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82.
一种充分利用预测信息的广义预测控制律 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种充分利用预测信息的广义预测方法,用控制增量的变化趋势对由开环最优控制求出的控制量进行修正,有效抑制超调,兼顾控制的跟踪速度,改善了过程的动态品质。控制算法简单,在线计算量小,仿真结果说明了算法的有效性。 相似文献
83.
低信噪比混沌信号的维数计算 总被引:2,自引:1,他引:2
维数的分析与计算在混沌信号处理中有着重要作用,而基于Hausdorff 维数理论的G-P算法在计算混沌吸引子的关联维数时存在抗噪声干扰能力差,运算时间长等缺点,通过对重构空间引入奇异谱分析,将状态矢量变换到一组正交坐标系,进而设计其关联维数,克服了原算法的不足,同时具有可靠性高,易于实现等优点。 相似文献
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88.
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主要讨论不确定非线必系统通过借助测量反馈实现内部稳定的干扰衰减问题。借助求解Hamiltonian-Jacobi不等式,给出一种控制器和观测器设计方法,然后利用配方方法,分析由所设计的动态控制器所构成闭环系统对模型不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
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1 尺寸链及其计算 在机械制造中,常常需要进行尺寸链的分析计算,从而解决设计中的一些基本问题,如:合理地分配公差,分析结构设计的合理性,校验图纸,正确地进行尺寸标注,以及基面换算和工序尺寸计算等等。 为了满足装配后的最终要求,必须合理地制定各个装配尺寸的公差要求,这就是尺寸链中的反计算,即设计计算的问题。它是将封闭环的公差合理地分配给各个组成环。从另一方面讲,当图样上的各个尺寸设计出来以后,需要验证它们能否保证装配后的技术要求,这乃是尺寸链中的正计算,即验算计算。假若我们要解决的是某一工序尺寸的计… 相似文献