退火与时效对R60702焊接接头微观组织影响研究

研究退火及时效处理对焊态R60702各区域微观组织的影响,尤其是焊缝及热影响区处针状马氏体微观组织的变化.结果表明,β相退火处理或时效处理均使得焊缝和热影响区针状马氏体减少或消失,焊缝热影响区亚结构得到回复,第二相金属间化合物Zr(Fe,Cr)2在晶界处析出聚集.     

弧焊机器人离线编程系统

针对SK6弧焊机器人设计研究了弧焊机器人离线编程系统（A WOPS）,该系统由几何特征提取及建模模块、焊接姿态规划模块、焊接参数规划模块、机器人程序自动生成模块、机器人仿真及通讯模块等6个模块组成。系统人机界面友好,并引入了智能化专家知识,系统自动化程度较高,本文对日文较件MRCWORD进行了探索性二次开发,实现了弧焊机器人离线仿真及焊枪与工件构建和计算机与机器人通讯的功能。对典型的焊缝（马鞍型）进行了实焊验证。结果表明,该系统是可行的,编程的效率显著提高,焊缝内外在质量优良。     

稀土钇及硼在3.5%镍电焊条中的行为

对含镍３．５％低温钢手工电焊条配方中稀土钇与硼的作用进行了试验研究。试验证明：钇具有明显的脱氧效果，微量硼的加入可以进一步细化晶粒起到净化焊缝的综合作用，对低温韧性的提高有显著效果。     

无熔深堆焊铜技术研究

针对钢表面熔敷（覆）纯铜层，提出了“熔敷焊”工艺方法。金相和SEM检测表明：该工艺实现了钢基体与熔敷层的无熔深焊接，铜层与钢基体有良好的冶金结合，界面无未溶合、夹渣、气孔等缺陷。力学性能试验表明，焊接界面结合剪切强度超过了铜的强度。经能谱面、线扫描和成分分析表明，钢基体未发生熔化，基体与铜熔敷层的过渡区域宽仅几十微米，熔敷层中基体成分含量小于1％。     

锅炉焊接机器人离线编程系统

主要研究开发了适于锅炉焊接的机器人离线编程系统。针对锅炉件的特点，建立了该空间焊缝的特征坐标系，并设计特征提取算法，进而规划出焊枪的运动路径与理想姿态，建立了典型的锅炉工件、日本安川SK6机器人等运动仿真环境。根据日本安川机器人程序的语言格式，采用该软件自动生成了机器人程序．对锅炉焊接过程进行了离线仿真试验，验证该系统是切实可行的。     

富氩气保焊熔池信息视觉检测方法试验研究

分析研究了弧焊熔池信息视觉传感方法以及取像机理。针对短路过渡和射流过渡熔池视觉信息,提出了综合利用熔池自身辐射光,在近红外波段取像的思路。试验中采用了基于三种不同机理的四种窄带复合滤光系统,比较得出了近红外区为最佳的取像窗口,该窗口应尽量接近CCD最大检测波长。在该窗口内,取得了清晰的熔池区图像。同时探索了熔池信息视觉传感信噪比及其影响因素,并对富氩气保焊熔池的特征进行了分析研究。     

铜-钢接头的钢焊丝熔化极CO2焊

采用钢焊丝熔化级ＣＯ２焊焊接铜钢接头，拉伸强度σｂ达２００ＭＰａ，断口扫描电镜表明为塑性断裂，接头未产生热裂纹。Ｘ射线光电子能谱分析表明焊缝中不存在铜的氧化物，扫头铜铁含量在熔合线附近产生跃变，含铁低于１０％的区域极窄。     

无熔深堆焊界面质量与工件温度研究初探

采用热电偶测温和金相观察等手段,分析铜钢熔敷焊焊接过程中各个位置温度变化对熔敷层结合部位的影响,研究了良好结合层与对应温度之间的关系,为实现焊接过程的实时检测与控制提供了依据.     

基于ADINA软件的焊接结构应力场与温度场研究

应用有限元分析软件ADINA，对摩托车车架前叉与主梁加强板中心处短焊缝建模，模拟该处温度场和应力场的动态变化过程。对温度场及残余应力的分析表明，经短暂的焊接热循环作用，以短焊缝为中心，在前叉管的轴向和周向均存在应力；摩托车正常使用时，车架前叉与主梁加强板中心处有一定的冲压力存在，短焊缝的存在使得车架上的应力较为集中，易造成车架短焊缝处断裂，引发事故。所以车架前叉与主梁加强板中心处应该不要焊上。ADINA软件在焊接上的应用为预测焊接结构的残余应力以及分析焊接事故原因提供了一种方法。     

Q390C-Z15钢组织性能试验与焊接性预测

针对京沪高铁南京南站站房工程使用的大型钢结构中60 mm板厚Q390C-Z15钢材料进行了组织、性能和焊接性预测研究.结果显示,Q390C-Z15钢材各项力学性能符合标准要求.显微组织观察钢母材的带状组织具有明显的各向异性.通过计算,对钢的冷裂纹敏感性进行了预测,冷裂纹敏感指数P<,c>=0.36,显示Q390C-Z1...