弧焊机器人空间焊缝焊接参数优化研究

提出了焊缝特征坐标系的概念 ,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置 ,并将复杂空间焊缝分解为“立坡焊”和“横坡焊”二种简单焊接位置的组合。引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角 ( β)和倾角 (α) ,并对根据 β、α和相关知识库进行模糊推理获得的焊接参数实现优化组合。     

H08Mn2SiA钢焊丝在铜钢焊接中的应用

Ｈ０８Ｍｎ２ＳｉＡ钢焊丝成功地焊接了纯铜与低碳钢．能谱分析表明，铜侧存在含Ｆｅ过渡层，其宽度可达几百微米．焊缝接头未发现热裂纹及其他缺陷，接头抗拉强度达到２００ＭＰａ以上．     

AWOPS系统几何造型及仿真通讯的研究

采用模块化设计建立了弧焊机器人离线编程系统 (AWOPS) ,对日文MRC -WORLD软件进行了二次开发 ,实现了基于MRC -WORLD软件环境的不同焊枪及工件等的几何造型 ,并实现了SK6弧焊机器人离线图形仿真 ,并采用RS2 32C方式实现了SK6弧焊机器人与计算机串行通讯 ,达到了计算机离线仿真机器人在线焊接 ,对典型的马鞍型焊缝实焊 ,焊缝质量优良。     

7A52铝合金双丝焊接头的组织与性能

采用5A56焊丝对7A52铝合金进行双丝气体保护焊,对焊接接头的力学性能和显微组织进行了研究。结果表明,7A52铝合金焊接性能较好。因焊丝合金化学成分和结晶过程的影响,焊缝处是合金接头的薄弱环节。对于中厚7A52铝合金板,采用双丝气体保护焊方法可得到优良的焊接接头。     

纯铝中厚板双丝单面焊双面成形工艺

针对厚度为12 mm的纯铝板材,采用自动双丝焊技术进行焊接工艺试验.试验结果表明:采用自动双丝焊技术焊接12 mm厚纯铝板可一次性成形,单面焊双面成形.焊接过程稳定、焊缝成形好,焊接接头具有优良的焊接质量和力学性能.     

自动TIG堆焊熔敷铜熔池图像视觉检测试验

提出了近红外波段取像的思路，设计了基于不同取像机理的两种复合窄带滤光系统，在脉冲TIG焊的电弧加热下，采用普通CCD传感器从正面对重熔自动TIG堆焊铜熔池进行了传感采集，对1064nm、980nm、520nm和405nm滤光条件下的取像结果进行了比较分析，找到了相对较好的取像窗口，获得了清晰的铜熔池图像。由传感试验结果得出，采用TIG弧热源，近红外波段易于获得较清晰的熔池图像；脉冲TIG弧基值期间利用四种滤光波段都可获得清晰的熔池图像。并对重熔自动TIG堆焊铜熔池的特征和熔深的控制进行了分析和试验研究。     

钢结构焊接过程应变监测

针对栓焊钢结构进行焊接过程应变监测.首先对结构进行焊接应力数值模拟,然后依据数值仿真的结果,建立钢结构焊接过程应变监测系统.整个试验过程包括:测量槽的设计、应变花的粘贴、设备导线的排布、试验平台的搭建、试验过程的检测以及试验数据的后期处理.试验结果表明,此栓焊钢结构的焊接过程中,产生应力峰值的时间是焊接上焊缝第8道;上...     

颗粒度对E4303电焊条性能影响

以E4303电焊条药皮配方中中碳锰铁合金为研究对象,取三种不同颗粒度的中碳锰铁制备E4303电焊条。对制备的电焊条分别进行了主要焊接工艺性能测试、熔敷金属的微观组织观察、熔敷金属化学成分分析和熔敷金属冲击性能试验。结果表明,加入纳米级中碳锰铁的电焊条电弧稳定性优良;纳米颗粒增加了晶粒形核的核心,起到了细化晶粒的作用;纳米颗粒烧损严重,减弱了中碳锰铁合金的脱氧、脱硫和渗合金效果,使熔敷金属内产生弥散氧化夹渣,导致冲击韧性降低。     

异种铝合金自动双丝焊工艺优化

针对厚度为5mm的6061与5083异种铝合金的焊接,采用自动双丝焊技术,借助Minitab软件分析研究焊接工艺参数对焊接接头强度及成形的影响。依据优化后的焊接工艺参数窗口进行的验证试验,结果显示,采用自动双丝焊技术焊接6061与5083异种铝合金,单面焊双面成形;接头强度达到并超过母材相应标准强度指标要求。与手工TIG双面焊比较,提高焊接效率2倍。