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系统采用数码摄像机实时采集飞机座舱的视频图像,采用图像识别技术识别出用户所关注的座舱设备部件,进而将该设备所对应的相关训练信息显示在头盔显示器上。该系统的设计包括硬件与软件两个部分,硬件设计是集成USB数码摄像机、微型头盔显示器、穿戴式计算机及辅助供电模块为移动式增强现实系统;软件设计主要包括建立座舱仪表模板库、建立辅助信息库及运用基于OpenCV(Intel open source computer vision library)的SURF(speeded up robust features)算法来实现特征匹配。实验证明该系统能够实时为用户提供训练信息,辅助用户完成训练任务。 相似文献
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针对某铁矿生产中矿石损失贫化严重的问题,以该铁矿为工程背景,通过室内相似材料放矿模拟试验,测得了其矿岩散体流动参数和沿进路方向放出体形态,得到了不同崩矿步距下矿石的贫损指标。试验结果表明,当崩矿步距为3.7~4.2m时,矿石贫损指标好。然后通过对不同崩矿步距的进路进行现场出矿跟班标定,统计了各出矿口矿石放出量及废石混入情况,结果表明,放出体高度一定时,崩矿步距越大,放出体形态越小,放矿截止时间推迟,可回收更多矿石。故推荐该铁矿崩步距优化值为4 m(2m+2m),矿山可取得较好的贫损指标。 相似文献
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合理的采场结构参数和放矿管理可以取得较好的矿石贫损指标,矿岩放出体形态对采场结构参数优化调整及放矿管理尤为重要。为研究某铁矿矿岩中含水量与放出体形态的关系,在不同含水量条件下(含水量ω分别为0、4%和6%),对取自该铁矿井下采场的矿岩材料进行了单体放矿物理相似模拟试验。结果表明:①沿进路方向,矿岩中含水量对放出体形态的影响较小,但随着含水量的增加,顶部矿石在放出矿石量中占比越来越大;②在垂直进路方向,当矿岩中不含水时,放出体形态接近椭圆,矿石放出效果好;ω=4%时,放出体下部偏“瘦”,表明侧面矿石放出困难;ω=6%时,放矿过程中多次出现矿石成拱堵塞现象,导致放出体形态异常;③降低矿岩散体中的含水量有利于无底柱分段崩落法爆堆中矿岩散体连续、顺利放出。 相似文献
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为了解决基于激光雷达(LiDAR)点云杆塔倾斜检测方法鲁棒性低、自动化程度差等问题, 利用杆塔塔身结构呈标准四棱台的特点, 提出一种基于杆塔塔身分层投影提取中轴点的激光点云杆塔倾斜检测算法。首先将杆塔点云沿高程方向进行分层, 求取分层点云的最小外接矩形, 确定外接矩形中心为杆塔中轴点; 其次利用外接矩形的面积、比例变化过滤塔头、高低腿等非对称杆塔结构, 以及外接矩形四边内切点高程值进行缺点、噪点检验, 在杆塔中轴线拟合之前剔除可检测的偏移点; 最后在空间直线拟合中引入抗差估计, 通过选权迭代的方式抑制其余偏移点对空间直线拟合的影响。结果表明, 该方法在不同塔型、不同点云密度下均有较好的适应性, 在缺点、噪点情况下抗粗差能力强, 与实测值对比偏差小于0.90‰。该算法具有较强的工程实用价值。 相似文献
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为实现输电线路杆塔中鸟窝的快速准确检测,提出一种基于Retina Net深度学习模型的鸟窝识别方法,利用ResNet-50进行前期特征提取,通过FPN网络对前期标准特征进行加强,构建特征金字塔影像,以满足不同尺度大小的鸟窝目标检测,然后在特征金字塔的基础上构建了一个分类子网和回归子网,分别用于识别鸟窝和回归鸟窝的具体位置。通过与经典目标检测方法进行详细对比分析,利用F1-Score精度指标和检测速度指标对检测效果进行了量化分析,实验结果表明,所采用的鸟窝检测模型F1-Score指标可达0.932,优于其他三种经典方法,并能充分应对拍摄角度、遮挡等各种复杂场景问题。 相似文献
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在离散元数值试验中,微观参数的取值直接决定着宏观参数。目前微观参数的研究多针对窄级配土、小尺寸的试样,基于宽级配粗粒土微观参数的研究较少。本文采用离散单元法,根据某水利工程宽级配粗粒料试验级配,采用常规大型三轴压缩试样尺寸,分析了线性接触模型中颗粒接触刚度和颗粒摩擦系数等微观参数对初始弹性模量、初始体积模量以及峰值强度的影响规律。研究结果表明:(1)初始弹性模量和初始体积模量均随着刚度比的增大而减少,当刚度比较大时,峰值强度表现为明显的下降趋势;(2)颗粒摩擦系数的大小对峰值强度的影响显著,当摩擦系数小于0.8时,对初始弹性模量和初始体积模量的影响较大。建议针对大尺寸试样、宽级配条件的数值试验刚度比取值范围为1.0~5.0,摩擦系数取值为0.4~0.8。 相似文献
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