火电厂过热汽温的优化控制算法研究

由于火电厂过热蒸汽温度控制具有大延迟、大惯性、非线性、强时变性的特性,传统PID控制算法难以实现良好的控制效果。为了优化火电厂过热汽温控制,提出了一种基于DMC的改进串级PID控制算法。该算法采用DMC改进主控制器输入参数,预测未来输出值,通过预测值与实际值的差值实现输入参数的校正。仿真结果分析表明,该算法与传统PID控制算法相比降低了过热蒸汽温度的超调量,缩短了汽温控制的过渡过程时间,提高了控制系统的抗扰动能力,使控制系统的动态性能和静态性能有了极大改善。     

与风险同行的电子商务

最近,关于黑客入侵美国军方电脑系统的事件被媒体炒得沸沸扬扬:2002年11月12日美国军方证实,他们已经于当日对一名英国籍计算机管理员提出控诉。调查人员怀疑他在过去一年的时间里,非法侵入了美军方及航空航天局负责运行的92处计算机网络,其中的2处就位于五角大楼内。     

体验Fotopro的包+架一体化新品 真正的随身器材

本期拿到Fotopro提供的名为"特立宝"的单肩摄影背包,单从外观来看非常小巧——就像一个体积稍大的腰包,而肩带和腰带部分的设计也很得体,对于轻装扫街的影友来说是很好的选择。背上这款摄影包之后感觉比正常的空包明显要更重些,细心检查一下才发现原来里面还随包附带了一个超便携型的金属三脚架,型号为X-4i——据厂方介绍,这是专门设计的三脚架+摄影包配套方案,摄影包和×-4i脚架同时设计,彼此互为对方的原厂组合配件,为那些强调全套摄影装备轻便随身的单电用户量身定制。从摄影包外侧来看,宽大的肩带充分     

履带式变形机器人楼梯攀爬运动控制研究

针对楼梯等常见障碍物,提出了一种履带式变形机器人攀爬楼梯控制方法.对机器人运动控制系统进行总体设计,构建了机器人爬楼梯摆臂运动模型并研究了机器人爬楼梯控制策略,对机器人进行了整体测试和爬楼梯实验后,得到摆臂角度与电机速度之间的约束关系.结果 表明,履带式变形机器人爬楼梯台阶数实验误差较小,验证了设计的可行性.     

浅谈基础±0．000处拉梁的设计

通过对±0．000处拉梁的按楼层梁和层间梁分别建模分析比较,在设计中尽可能以更准确的方式来设计,使拉梁的结构设计更加趋于合理。     

胶囊机器人弯曲环境通过性与磁矢量控制

以空间万向旋转磁矢量为驱动源,以实现胶囊机器人在充满大黏度液体复杂弯曲环境内的非接触转向游动为目标,根据弯曲环境几何约束条件,研究机器人在圆弧弯管、转角弯管内的通过性与万向旋转磁矢量的控制策略。根据路径规划,推导机器人在弯曲环境内非接触游动所需要转弯位置、转向角和驱动距离,为顺利实现机器人转弯控制,基于上述参量,建立万向磁矢量的空间变换模型。试验表明,上述控制策略能够有效实现胶囊机器人在弯曲环境内的通过。     

基于OpenFOAM的动网格程序开发及其在启门泄流模拟中的应用

为解决固定闸门开度研究方法无法准确描述启门泄流过程水力特性变化的问题,基于开源计算流体力学软件OpenFOAM二次开发了适用于平板、弧形闸门沿预定轨迹连续开启的动网格类,并以瀑布沟水电站泄水建筑物水工模型为例,验证了程序的可靠性与网格收敛性。结果表明,该程序在捕捉自由水面、求解下泄流量及流场瞬态水力特性方面表现突出,且发现《溢洪道设计规范》会显著高估闸门连续开启工况的下泄流量值。     

基于红外吸收光谱技术的CO2同位素测量研究进展

全球气候变暖形势加剧,温室气体排放是关键因素之一。二氧化碳作为主要温室气体,对其高精度监测技术是实现温室气体追踪的基础。在此基础上监测二氧化碳同位素组份,不仅可以实现高精度浓度监测,还能够区分不同排放源的碳循环过程贡献,实现人为排放和自然排放的追踪和溯源。发展高精度二氧化碳同位素监测技术对提升碳排放清单准确性,优化碳减排措施等具有重要意义。在自然界中,碳同位素气体浓度通常为大气浓度的10^-6倍,并受测量条件的影响,这导致了碳同位素测量难度加大。综述了红外吸收光谱技术测量二氧化碳稳定同位素浓度的研究进展,分析了高灵敏度稳频光腔衰荡光谱技术的原理及研究进展,并展望了稳定同位素光谱研究的未来方向。光腔衰荡光谱技术作为新兴光学检测技术,克服了传统方法测量精度不足、灵敏度低等缺陷,或成为新一代温室气体及同位素丰度测量标准方法。