水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识

水下地磁导航因其无源性、广域性等优点成为目前导航领域研究的前沿课题,但地磁场的不稳定性使得相关匹配定位过程易受实测粗差的影响而发散.鉴于水下载体运行较慢和通常的海洋磁测仪器可快速测量的特点,结合地磁量测序列为均值非平稳过程的数学归纳,提出水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识算法.该算法包含匹配序列末点前分段容错检测和匹配序列末点一步预测判定2个环节.仿真试验结果表明,该方法可有效增强水下地磁导航相关匹配定位中的发散抑制能力.     

成像传感器的基础生产工业——信息记录材料在成像领域技术进展(九)

在数字成像系统中 ,目前常用的传感器有CCD和CMOS 2种。根据CCD的特点 ,阐述了CCD传感器的产业化和生产工业问题。同时也介绍了CMOS成像传感器及其生产工业。     

多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验

该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型，并基于此模型采用VC＋＋搭建了系统仿真平台，在平台构建过程中主要考虑了五个因素：①反映真实的物理环境；②能很好满足实验目．白勺；③较快的运行速度；④良好的可扩展性；⑤提供简洁的人机交互接口与结果表达。仿真平台分为8个模块以满足良好的扩展性，VC＋＋的使用可使平台用户得到更快的计算速度和丰富简便的图形界面，系统模块中的数学模型反映了真实环境。仿真试验表明平台能够良好运行并为算法的研究提供大量试验数据。     

无人机航空遥感系统关键技术研究

简要分析了在我国发展无人机航空遥感系统的必要性和可行性,针对我国某型民用无人机,设计了无人机航空遥感信息平台的总体技术框架.在此基础上,对构建无人机航空遥感信息平台所涉及的关键技术进行了分析.指出高精度的组合导航、不同遥感传感器设备的集成、遥感数据机上处理与压缩以及遥感数据近实时传输等是实现无人机航空遥感信息平台的关键技术.     

信息记录材料与影像科学—信息记录材料在成像领域的技术进展（一）

信息与负熵有关，是对系统无序状态的度量。信息可进行二级分类，信息记录材料主要指视觉与听觉信息，以影像信息为主体。影像科学与成像技术密切相连，形成了几个热点问题。     

一种运动检测算法在无人机视频遥感上的应用

提出了一种基于灰度投影与位平面匹配的图像全局运动估计算法，并将其应用于无人机图像稳定系统中．算法采用灰度投影获取全局运动，用网格检测和灰度切分图精确匹配的方法获取更准确的运动数据．由于算法中使用自适应性的灰度切分层选择和基于灰度投影的运动估计缩小搜索区域，使算法效率在空间复杂度和时间复杂度上得到提高，具有较好的实时性和对影像的适应性．     

感光材料与影像科学

1 化学感光成像与数字成像 1.1成像材料分类 成像材料主要分为四大类(如表1所示),感光材料只是其中的一类,但它是应用最广、最成熟的.因此,影像材料与科学的发展,应该是在确保感光材料研究的领先与优势地位条件下,根据中国国情,追踪并逐步拓广、延伸其它成像材料领域的研究.     

基于单片机的多路数字航摄相机监控系统设计与实现

本文针对数字航测相机的监控系统进行了详细的阐述。在分析了对控制精度及同步性要求、以及人机交互的需求平台的基础上,设计了一种以单片机AT89S52为核心的监控系统。实现了与单路相机系统及导航系统的通讯接口、四个独立相机的高精度同步控制及VGA快视图的实时查看。     

静电悬浮的变结构控制

研究针对静电陀螺支承系统与精度有关的两大关键技术--消除起支击穿放电、可靠支 承下减小预载,提出了连续变结构起支、拟线性变结构预载、绝对开方的变结构控制思想,设计 出相应的变结构调节器、调制器及控制器,给出了边界面滑动模块区.实验效果良好.