二维图像测量机系统的研究

本文在分析了传统二维坐标测量系统的优缺点的基础上,提出了一种新的基于CCD图像技术的二维坐标测量系统－二维图像测量机。该系统的读数部分、调焦与瞄准部分均采用CCD图像技术。文中给出了新系统的结构、原理、研究了系统实现的关键技术,并对新系统进行了实验研究与比对,最后,分析了系统的精度。     

应用多通道脉冲噪声检测的彩色图像自适应中值滤波方法

首先对彩色图像RGB 3个颜色通道的子图像,以串行的方式,确定出各颜色通道的脉冲噪声位置。根据待检测像素点附近4个邻域的灰度均值,自适应调整脉冲噪声判断阈值。由各通道的噪声检测结果经运算得到彩色图像脉冲噪声检测结果。采用改进的自适应矢量中值滤波法,对脉冲噪声有选择地滤除。实验结果表明,该方法结合标量方法进行脉冲噪声检测,矢量方法滤除彩色图像中的脉冲噪声,具有较好的滤波性能指标和视觉效果。     

基于特征匹配的地图图像自动配准技术研究

本文针对地图中的特征点，提出了一种基于广义特征点的图像自动配准方法，将特征点从单纯的点拓展到特征区域。以Moravec算子结合其他特征约束条件来自动搜索广义特征点。分别对两幅图像提取广义特征点后，利用基于根均方误差和交叉相关的两级匹配算法完成同名控制点的建立。并以局部加权直线拟合方法来校正图像的几何畸变。最后建立两幅图像之间的函数映射关系，完成图像的配准。实验结果证明了该方法的有效性。该方法可用于校正近景面地图影像的几何畸变和遥感图像的局部几何畸变。     

无人机航空摄影质量评价

无人机航空遥感系统获取遥感影像具有多种特性。通过多次试验，得到大量的图像和信息数据。本文利用无人机飞行实验所获得的控制数据，分别从像片重叠度、航带弯曲、像片旋转角及航高差等方面对无人机航空摄影质量进行评定，并绘制了无人机实飞航迹与预设航迹，显示了无人机的定点拍摄效果。然后分别利用地面控制点和无人机飞行控制数据对所获得的遥感影像进行了正射校正处理，均能获得正射影像。结果说明作为一种新型的对地观测系统，它的空中摄影质量满足摄影测量的基本要求。     

LPC2214的车载导航服务终端的硬件系统设计

随着我国私人汽车市场不断增多,汽车的导航、跟踪等位置服务将是一个非常具有发展潜力的市场。车载导航服务终端作为整个基于位置的服务系统的神经末梢,具有重要作用。本文针对车载导航服务终端的硬件设计进行研究,从硬件上提高终端的性能,为实现远程地图更新提供保障。具体介绍了终端的电路设计,分析了电路设计中的问题并给出了解决办法。     

多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验

该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型，并基于此模型采用VC＋＋搭建了系统仿真平台，在平台构建过程中主要考虑了五个因素：①反映真实的物理环境；②能很好满足实验目．白勺；③较快的运行速度；④良好的可扩展性；⑤提供简洁的人机交互接口与结果表达。仿真平台分为8个模块以满足良好的扩展性，VC＋＋的使用可使平台用户得到更快的计算速度和丰富简便的图形界面，系统模块中的数学模型反映了真实环境。仿真试验表明平台能够良好运行并为算法的研究提供大量试验数据。     

基于网络与自主导航结合的LBS终端软硬件设计

分析了位置服务信息终端的特点,针对其不足,采用了网络与自主导航相结合的设计方案,提出了预先存储地图数据和实时下载增量更新的思想,并在此基础上设计了基于网络与自主导航相结合的LBS移动信息终端,旨在为LBS应用层的研究提供硬件支撑.介绍了终端的主要功能,重点描述了终端的软硬件设计,基于该终端,实现了一个原型系统.     

静电悬浮的变结构控制

研究针对静电陀螺支承系统与精度有关的两大关键技术--消除起支击穿放电、可靠支承下减小预载,提出了连续变结构起支、拟线性变结构预载、绝对开方的变结构控制思想,设计出相应的变结构调节器、调制器及控制器,给出了边界面滑动模块区.实验效果良好.