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基于值分解的多智能体深度强化学习是众多多智能体深度强化学习算法中的一类,也是多智能体深度强化学习领域的一个研究热点。它利用某种约束将多智能体系统的联合动作值函数分解为个体动作值函数的某种特定组合,能够有效解决多智能体系统中的环境非稳定性和动作空间指数爆炸等问题。文中首先说明了进行值函数分解的原因;其次,介绍了多智能体深度强化学习的基本理论;接着根据是否引入其他机制以及引入机制的不同将基于值分解的多智能体深度强化学习算法分为3类:简单因子分解型、基于IGM(个体-全局-最大)原则型以及基于注意力机制型;然后按分类重点介绍了几种典型算法并对算法的优缺点进行对比分析;最后简要阐述了所提算法的应用和发展前景。 相似文献
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"作为一名石油工作人员,我要不断点燃油气发现的火炬,为祖国加油,为奥运加油!"第29届奥运会火炬手--吉林油田公司总经理侯启军在接受中央电视台等媒体采访时,形象地把点燃奥运火炬与点燃油气宝藏火炬联系在一起,真切表达了吉林石油人"我为祖国献石油"的澎湃激情. 相似文献
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一些行业先行者已经敏锐地洞察到了未来行业的变化会给企业带来的机遇和挑战,并在企业内部开始改革以应对行业的千变万化。在新一轮的发展创新中,财信物业管理有限公司(以下简称"财信物业")进行了深入的考量并开始以自己独特的方式进行着实践与革新。 相似文献
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直流电动机在高精度光电跟踪系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
高精度光电跟踪系统用以完成对模拟动态目标的准确跟踪 ,要求跟踪元件响应快、动态性能好、精度高 ,因此跟踪元件的性能直接影响系统的跟踪特性和精度。直流力矩电机的优点是调速性能好 ,启动转矩大。正是这一特点 ,在高精度光电跟踪系统中尝试使用直流力矩电机控制反射镜跟踪目标。高精度光电跟踪系统要求在一个较大的视场内实现对静态目标和动态目标的高精度快速跟踪。 相似文献