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深度逆向强化学习是机器学习领域的一个新的研究热点,它针对深度强化学习的回报函数难以获取问题,提出了通过专家示例轨迹重构回报函数的方法。首先介绍了3类深度强化学习方法的经典算法;接着阐述了经典的逆向强化学习算法,包括基于学徒学习、最大边际规划、结构化分类和概率模型形式化的方法;然后对深度逆向强化学习的一些前沿方向进行了综述,包括基于最大边际法的深度逆向强化学习、基于深度Q网络的深度逆向强化学习和基于最大熵模型的深度逆向强化学习和示例轨迹非专家情况下的逆向强化学习方法等。最后总结了深度逆向强化学习在算法、理论和应用方面存在的问题和发展方向。 相似文献
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智能电网和微电网理论的提出,为光伏并网发电技术提供了更为广阔的发展空间。在对光伏并网逆变技术研究的基础上,对单级式光伏并网系统进行了设计研究。首先对光伏并网逆变系统的结构进行了分析,确定了系统的主电路拓扑、滤波电路结构和工频变压器的联结方式。然后提出了一种可以实现电流零稳态误差的PR控制策略,并对PR控制器进行了分析和设计。最后对单级式光伏并网逆变系统建立了数学模型,并通过Matlab仿真对上述研究和设计进行了验证。 相似文献
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1基本原理 SMW工法是Soil Mixing Wall的缩写。SMW工法连续墙于1976年在日本问世,据统计,至1993年7月,该法在日本各地施工已达1216万平方米,约合800万立方米,约占全日本用各种工法施工地下连续墙的50%左右。该法已在我国台湾地区以及泰国等东南亚国家和美国、法国许多地方广泛应用。其原理是用具有削孔与混合搅拌功能的多轴型钻掘搅拌机在工程现场向一定深度土层进行钻掘,同时在钻头处喷出水泥系强化剂而与地基土反复混合搅拌,在各施工单元之间则采取重叠搭接施工,然后在水泥土混合体未结硬前插入H型钢或钢板作为其应力补强材,至水泥结硬,便形成一道具有一定强度和刚度的、连续完整、无接缝的地下墙体。 相似文献
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二十一世纪是信息化的社会,任何行业在信息社会能够得到更加有价值的建设信息,人们对于信息的需求也在逐渐增加,信息资源在人们生活中占据着关键性作用.现今全球范围内已经掀起了一轮信息资源数字化建设与应用热潮.我国的信息资源数字化建设起步较早,因此在技术与理论方面已经取得了一些显著效果.但是信息资源数字化还存在一些问题,急需要进行解决,这样才能让我国信息资源数字化建设更上一层楼. 相似文献
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战斗机是现代化战争中的重要武器,由于它灵活轻便、杀伤性强、打击能力大等在现代战争中得到了广泛应用,同时战斗机也是衡量一个国家国防实力的基础.航空电子系统是现代化战斗机的重要组成部分,是战斗机的中枢系统,航空电子系统的先进程度直接影响着战斗机的战斗力.如今国外的航空电子系统比我国的要先进,我国航空电子系统起步较晚,所以面临着很大的挑战,尤其是地区性问题的加重更是要求我国在战斗机的发展上下足功夫.我国航空电子系统的发展必须明确发展方向、体系结构、功能要求等问题,并想办法克服这些问题. 相似文献
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浅谈天津城市道路路面收水井的设置间距 总被引:1,自引:0,他引:1
1前言
天津地处华北平原东北部,地形以冲击平原为主,地势平坦,气候属暖温带季风性气候,夏季多雨,年平均降水量在522.2—663.4mm,其中6—8月降水量占全年降水总量的70%左右,而此时作为城市市政排水管网系统一部分的雨水管网系统,对排除城市路面雨水,减少地面积水,显得尤为重要。雨水管网系统是由雨水口、雨水连接管、 相似文献