光电跟踪系统中精密控制技术研究进展

精密控制技术离不开光机电结构配置、电机驱动、传感器、控制算法以及载荷平台的发展,它是实现高精度光电跟踪的必要手段。无论固定地基平台还是运动平台,扰动抑制、目标跟踪以及分布式智能协同的三大关键技术始终是光电跟踪控制系统面临的技术难点。本文综述了针对上述几大关键问题的精密控制技术,展示了一些先进和前沿控制技术的研究成果,同时指出未来重点研究方向的主要思路。根据扰动影响的不同机理,从精密驱动、惯性稳定、振动控制三个方面介绍了相应扰动抑制技术的研究进展以及热点,并强调基于Stewart平台的振动与指向一体化技术是空间光电跟踪系统的重要技术方向。复合轴控制系统仍然是提高目标跟踪最有效的根本方式,最基本的技术问题是提高精跟踪倾斜镜跟踪系统的性能。观测器控制尤其是仅有误差测量的观测器技术特别适用于复合轴光电跟踪系统,发展三级或者更高级的复合轴系统应该特别注意高性能电机的应用。最后,提出多智能协同光电系统是光电跟踪领域未来重点的发展方向,需要研究多智能体的协同定位、编队控制以及载荷平台一体化等精密控制技术。

     

基于神经网络的知识推理研究综述

知识推理是知识图谱补全的重要手段,一直以来都是知识图谱领域的研究热点之一。随着神经网络不断取得新的发展,其在知识推理中的应用在近几年逐渐得到广泛重视。基于神经网络的知识推理方法具备更强的推理能力和泛化能力,对知识库中实体、属性、关系和文本信息的利用率更高,推理效果更好。简要介绍知识图谱及知识图谱补全的相关概念,阐述知识推理的概念及基本原理,从语义、结构和辅助存储三个维度展开,综述当下基于神经网络的知识推理最新研究进展,总结了基于神经网络的知识推理在理论、算法和应用方面存在的问题和发展方向。     

多智能体路径规划综述

多智能体路径规划（multi-agent path finding,MAPF）是为多个智能体规划路径的问题,关键约束是多个智能体同时沿着规划路径行进而不会发生冲突。MAPF在物流、军事、安防等领域有着大量应用。对国内外关于MAPF的主要研究成果进行系统整理和分类,按照规划方式不同,MAPF算法分为集中式规划算法和分布式执行算法。集中式规划算法是最经典和最常用的MAPF算法,主要分为基于[A*]搜索、基于冲突搜索、基于代价增长树和基于规约四种算法。分布式执行算法是人工智能领域兴起的基于强化学习的MAPF算法,按照改进技术不同,分布式执行算法分为专家演示型、改进通信型和任务分解型三种算法。基于上述分类,比较MAPF各种算法的特点和适用性,分析现有算法的优点和不足,指出现有算法面临的挑战并对未来工作进行了展望。     

焊接结构质量的聚类分析

焊接结构检测结果提供合格率、一级合格率、无缺陷率等多项质量统计指标.针对多指标评价、优选和分类等问题,应用聚类分析方法对某压力容器的各个分段的焊接质量进行分类,达到降低变量个数和简化研究对象的目的,结果表明,计算结果与主成分分析结果一致.通过聚类分析结果与主成分分析结果的对比,可以发现前者强调研究对象之间的相同点和相似点,后者强调研究对象之间的差别.     

长输管道多通道变形检测设备软件系统研究

油气输送管道会因长期运营而产生变形、腐蚀及焊缝开裂等缺陷问题,从而导致泄露、堵塞等事故,甚至引发严重的生产事故,造成人员伤亡及巨大的经济损失,亟待对运营管道进行检测,消除隐患。变形检测技术是隐患早期排查的主要技术手段,通过真实检测出管道存在的各种缺陷、几何变形及其准确位置并给出定量描述,从而为管道的安全评价与完整性管理提供依据。本论文介绍了一套管道变形检测数据分析系统,可实现变形检测数据的读入、处理、显示以及缺陷的自动识别与量化,并能输出用户化报告,应用效果良好。     

模糊综合评价在战术训练模拟系统中的运用

在分队战术训练模拟系统中,对参训者的操作质量进行评判是很有必要的.这有利于检验参训者的不足,提升参训者的作战能力,在之后的训练中更有针对性,大大提高了训练频度和训练效果.文中将模糊综合评价方法应用到分队战术训练模拟系统中,评价模型采用改进的指数标度的层次分析法确定各因素的权重,使得判断矩阵的一致性指标得到改善,并根据实际采用三角形式构造隶属函数.最后用一个实例对该方法进行验证,验证了该方法的有效性和实用性.     

电力通信网内的Y2K问题

０引言所谓计算机２０００年问题（简称Ｙ２Ｋ,俗称“千年虫”）,指的是由于计算机系统采用两位数显示年份,当１９９９年结束时,计算机将无法辨认“００年”是２０００年还是１９００年,有的计算机还不接受“００”为年份,从而可能导致计算机系统的混乱,进而可能对...     

基于STM32F407的高压输电线电磁检测系统设计

针对输电线的结构特点,采用涡流检测与漏磁检测相结合的电磁检测方法,设计了一套以高速ARM微控制器STM32F407VG为控制核心器件的高压输电线电磁检测系统;介绍了系统采用直接数字频率合成DDS技术的涡流激励信号产生模块、采用锁相放大技术的涡流信号提取模块、采用差动测量技术的漏磁检测模块、A/D模数转换模块等;上位机程序采用LabVIEW虚拟仪器设计,并通过USB总线与系统进行实时通信;整个系统具有实时性强、易于集成和重构的特点;最后利用设计的电磁检测系统对输电线接头处钢芯拉开缺陷和铝绞线中的断股损伤分别进行了漏磁和涡流检测,结果验证了检测的可靠性和实用性。     

面向全局约束的QoS分解与服务状态监控机制研究

组合服务QoS需求的全局性和服务QoS状态监控的局部性之间的矛盾使得组合服务的可用性难以满足用户的需求.针对此问题,提出了组合服务的自适应框架,重点研究了全局QoS分配与服务的QoS状态监控机制;通过分析服务的QoS历史信息来预测服务的QoS阈值,从而为全局QoS分解提供启发信息.并引入松弛系数以降低服务自适应的开销.实验表明:通过QoS阈值预测和松弛系数的使用能够实现以较小的自适应开销适应环境变化满足用户端到端的QoS需求,从而提高组合服务的可用性.