面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法

针对复杂自由曲面中直纹组合曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化及轨迹连接问题,基于曲面面片造型与智能算法理论,建立了喷枪轨迹优化数学模型,提出一种满足直纹曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,通过曲面特征定义直纹曲面,并对直纹曲面造型处理后建立复合喷涂直纹圆弧面片的喷枪数学模型;其次,选择直纹组合面片交界处的喷枪轨迹为优化对象,依据该模型对直纹曲面及直纹组合面片上的喷枪轨迹进行优化,验证了该模型的有效性;最后,依据轨迹优化模型,设计算法程序并通过仿真实验,验证了该算法程序的可行性与优越性,实现了对直纹组合曲面的连续性喷涂。     

单片机双语教学的实践与探索

双语教学实践已成为我国教育改革的重要问题,对单片机的双语教学进行了研究与实践,从双语教学的必要性、教材选用、教学手段和方法等多方面进行总结,为进一步提高单片机的双语教学效果提供了实践例证。     

基于构件复用的嵌入式机载卫星通信系统快速构建

讨论了现有嵌入式机载卫星通信系统构建过程中存在的架构通用性比较差、复用度过低、开发周期长等不足之处;将传统软件工程构件技术与领域工程特点相结合,提出了一种建立在VxWorks操作系统构件架构基础上的构件复用解决方案.通过几型嵌入式机载卫星通信系统的快速构建表明该方案实现了对资源的重用,有效的降低了开发成本,缩短了产品面市时间,提高了产品的质量.     

苏里格气田水平段泥页岩对水泥浆性能影响评价

苏里格区块气水平井主要采取的是三开井深结构,储层岩性不连续,含多段泥页岩,由于碳质泥岩井段微裂缝发育,脆而坚硬,易发生垮塌,固井施工时泵压普遍增高,易发生施工复杂事故。通过对泥页岩的岩性和泥岩对固井水泥浆性能影响研究方法,表明泥页岩黏土中有平均含量为40.47%速敏性高岭石,含量29.07%水敏性绿泥石和伊蒙有序混层;在一定条件下,泥页岩能明显缩短水泥浆的稠化时间,缩幅在4.9%～14.1%,增加该水泥浆体系的抗压强度,24 h的强度增幅达2.1%～15.4%,48 h的强度增幅达2.6%～11.3%,且泥页岩的加入会导致摩阻系数f增幅4.5%～51.5%,摩阻Δp增幅10.1%～50.9%,旨在通过此研究为含泥页岩固井安全施工提供一些理论支撑。     

CD-DF系列多功能浆料的应用分析

介绍了CD-DF系列浆料的性能,在细密斜纹和府绸经纱上浆时采用的浆料新配方、浆纱工艺,以及在织造中达到的工艺效果,与传统配方相比,新配方降低了浆料成本,提高了织造效率。     

制冷型红外探测器的冷屏优化设计方法

制冷型红外探测器中的冷屏通常采用直角结构挡光环,而经过挡光环侧壁反射的杂散光可以直接到达焦平面,使探测器的成像质量大幅下降。通过对冷屏挡光环结构进行理论分析,提出了一种抑制杂散光的挡光环侧壁的优化结构。利用Lighttools软件对优化前后的冷屏进行了模拟分析,杂散光的总功率减少71.6%。通过实验验证,探测器的平均响应非均匀性减少27.1%,成像效果有明显改善。结果表明,这种挡光环侧壁的优化结构对于抑制杂散光是十分有效的。     

复方七芍降压片对自发性高血压大鼠肠系膜动脉中Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白表达及血压的影响

目的:探究复方七芍降压片对自发性高血压大鼠（SHR）血压及血管重塑的作用机制。方法:SHR大鼠随机分为模型组、厄贝沙坦片组、复方七芍降压片组,每组10只,另设10只WKY大鼠为正常对照组,给药6周,无创血压仪测量各周大鼠血压变化;HE染色观察大鼠肠系膜动脉病理变化并测量管壁厚度、血管中膜厚度及相同位置的管腔直径,比值记为WT;免疫组化法检测肠系膜动脉中基质金属蛋白酶-2（MMP-2）及Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白（COⅠ、COⅢ）表达情况。结果:给药6周后,与正常对照组比较,模型组大鼠各周血压均明显升高（P<0.01）,管壁厚度及WT值增高（P<0.01或P<0.05）,肠系膜动脉中MMP-2及Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白表达均明显升高（P<0.01）;与模型组比较,复方七芍降压片组大鼠各周血压均明显降低（P<0.01）,管壁厚度及WT值降低（P<0.05）,肠系膜动脉中MMP-2及Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白表达均明显降低（P<0.05）,且病理变化得到改善。结论:复方七芍降压片具有降低SHR大鼠血压,改善血管重塑的作用,其机制可能与降低MMP-2表达及Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白沉积有关。     

浅谈川西地区激发药型

随着川西勘探步伐的加快,需对川西地区整体地质结构初步掌握,在此背景下西南局多次部署大片三维,以期获得较为完整的地质资料。川西地区表层激发条件较为复杂多变,大致可分为砂岩区与卵石区,本文重点针对卵石区进行探讨。     

HPLC法测定新型除草剂阔草清含量的方法研究

采用HPLC法测定新型除草剂阔草清的含量.测定试样中阔草清含量时,用C18(ODS)色谱柱进行反相色谱分离,在含量分析中采用紫外检测器,外标法定量.结果表明阔草清在0.0185～0.2775 μg内呈良好线性关系,r=0.9999.该方法柱效高,灵敏、准确,可用于阔草清含量的测定.     

佛山市橡胶总厂在广东首家应用微机控制硫化工艺生产效率显著提高

佛山市橡胶总厂应用TXK—Ⅱ型微机控制胶鞋硫化工艺参数,提高了硫化的自动化程度,使硫化的生产能力提高76％,胶鞋白度也明显提高。该厂也是广东省橡胶行业首家应用微机控制硫化工艺的厂家。硫化工艺在胶鞋及橡胶制品中是定型的