多周期非自衡系统预测控制研究

为使预测控制能够运用于具有不同输出周期的多变量非自衡系统，对这类特殊系统和一般预测控制算法进行了研究，提出了基于多周期的多变量非自衡预测控制，并通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验，证实了此算法的有效性和实用性。     

智能PID算法在延伸率控制中的应用

主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，并详细地论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过延伸率智能PID控制的实践可以看出，延伸率ε显示稳定，系统响应快，没有超调，操作简单，能够满足机械系统各项性能指标和工艺参数要求，说明所述智能PID控制规则及方法是可行的，且效果是显著的。     

基于不同建模周期的非自衡预测控制研究

对各通道特性差异比较大的多变量非自衡系统，传统的预测控制难以适用。为解决型为预测控制在这种特殊系统中的应用问题，在研究一般预测控制算法和多变量非自衡系统的基础之上，提出了基于不同建模周期的多变量非自衡预测控制算法，并通过对具有这种特性的环境试验设备温度湿度控制系统进行仿真实验，其结果证实了此算法的有效性和实用性。     

直线柔性连接两级倒立摆控制器设计

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模，采用LQR法设计最优控制器，进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制，既证明了系统建模的正确性，也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用．     

图像监控技术在变电站的应用

叙述了远程图像监控系统的主要技术和传输标准 ,分析、讨论了各种图像压缩编码方式以及压缩技术在图像监控系统的应用 ,还介绍了变电站远程图像监控系统的基本结构、工作原理、功能、特点及注意事项。在无人值守变电站建设数字远程图像监控系统可以提高工作效率和管理水平 ,起到减员增效的作用 ,并对变电站的安全运行有着十分重要的意义     

一种快速、有效的量化与基于小波的图像压缩

量化是利用小波变换的图像压缩编码技术的关键环节之一。矢量量化和标量量化各有长短,该文将这二者有机地结合起来,称为混合量化(HQ—Hybrid Quantization)。它既有矢量量化的高效率,又具有标量量化的简单性,不需要进行码书训练,不要做乘除法。并用标准测试图像与其它方法的压缩结果进行了比较。     

用PVCF制作的机器人传感器

在分析ＰＶＤ敏感特性的基础上，阐述了用该材料研制的三缩腕力传感器，阵列压力传感器及热觉传感器，给出了三种传感器的结构及相应信号处理方法。     

冲床转键离合器噪声治理试验研究

利用在１００ｋＮ冲床转键离合器键位处加设聚氨酯弹性体垫，使离合器接合噪声下降１０．７ｄＢ（Ａ）。为确定聚氨酯使用环境温度是否高于其额定使用温度，作者用有限元方法对键位处的温度场进行计算，并利用变形的记忆合金随温度升高具有恢复其记忆形状的特性，测量了键位处的温度，得出实测温度与计算值很相近的结果。     

装配线传送带驱动用控制式无级变速器的设计

本文根据装配线传送带运行的要求，设计了一种控制式无级变速器，给出了其传动参数，并进行了运动学、动力学计算．     

网络安全与信息加密

网络技术的飞速发展,网络安全问题越发凸显重要。数据保密变换,或密码技术,是对计算机信息进行保护的最实用和最可靠的方法,它是网络安全技术中的核心技术。