悬吊防摆智控装置

塔吊是工业生产、运输必不可少的大型机械,针对其吊运过程中的摆动问题,提供一套闭环式防摆控制方案.采用拉格朗日方程建立吊重摆动的数学模型,通过姿态传感器实时获取吊钩及吊索的状态数据(角度、角速度),然后建立移动单摆模型,引进倒立摆控制思想(跟踪加速度,引进增量型PID的闭环速度控制),通过变频器控制电机加减速运行,实现塔吊吊运过程的防摆控制.     

基于ROS的冷链配送机器人设计

目的针对我国日益增长的冷链配送需求,解决短途冷链运输过程中"断链"的问题。方法设计一种采用拖车式结构的冷链配送机器人,同时基于ROS(Robot Operating System)设计了冷链配送机器人的控制系统。控制系统的下位机使用STM32控制器,实现机器人的运动控制,上位机使用MiniPC为核心,对算法中的回环检测方法进行改进。结果该机器人能够实现随时自动更换配送拖车及取物的功能,并实现了机器人的建图及导航功能。结论实验表明,该冷链配送机器人在长廊等相似特征值较多的环境中的导航避障较为及时准确,达到了实用要求,可实现短途冷链配送的需求。     

七通道线列实时波前校正的实验室试验

本文报导了七通道线列实时波前校正的实验室试验。介绍了所用的实验装置和得到的实验结果。定性地分析了系统中误差产生的原因。实验结果表明,系统对300Hz 扰动有17～20db 的改善,对100Hz 扰动有35～40db 的改善。对于低频扰动,当系统实现闭环控制后,像面上线扩散函数已接近衍射极限。     

设计接受与情感化设计

以设计接受在现代设计中的重要意义和导向为基础,从心理学的角度分析了消费者在现代设计更深层次的心理需求因素,在此基础上论述了情感化在产品设计中的意义和应用,通过对苹果公司的设计实例分析来说明融入情感化的设计会使产品变得更加易于被用户接受。     

我国流域减污降碳协同增效：路径、技术与对策

“十四五”时期,我国生态环境保护进入了减污降碳协同治理的新阶段。流域承载了经济社会发展的巨大负荷,排放和消纳了大量温室气体和污染物,在流域尺度上推进减污降碳协同成为当前备受关注的问题。本文阐述了流域尺度上温室气体和污染物的协同减排机制,将流域划分为人工生态系统和自然生态系统,列举了不同生态系统间减污降碳协同的主要路径和重点技术,并以黄河流域、长江流域为例,分析了在流域尺度上减污降碳协同技术的具体应用情况。在负排放技术、农业面源污染控制技术和水体富营养化修复技术的支撑下,本文提出了细化流域水生态环境保护标准、建立监控预警和风险防控系统,构建污染源和温室气体排放源综合整治体系、健全流域管控机制,加大科技支撑力度、积极开展气候变化国际合作等对策建议,助推我国流域减污降碳协同。     

矿区D级GPS控制网建设实践

介绍了徐州市丰县D级GPS控制网建设中起算数据的利用、控制网的布设、GPS点位的选取、观测与外业数据的检核、平差计算与精度分析等技术步骤的实施方法和过程。实践表明,通过以上方法和技术过程建立的丰县D级GPS控制网精度良好,满足相应规范要求,对同类地区GPS控制网建设具有一定借鉴意义。     

单晶γ-TiAl合金微裂纹扩展行为的分子动力学模拟

为了从微观原子结构探索γ-Ti Al合金裂纹扩展的机理,研究了恒定加载速度下温度对γ-Ti Al合金中裂纹扩展的影响。采用分子动力学方法对单晶γ-Ti Al合金中预置微裂纹的扩展过程进行模拟,研究表明,室温下裂纹呈脆性解理扩展,中、高温时,裂纹在扩展过程中发射位错,裂尖钝化并伴有偏转;随温度的升高,微裂纹由脆性解理扩展向韧性扩展转化,裂纹扩展速率减慢,材料塑性增加;裂尖发射的位错堆积在边界附近,使得位错堆积处萌生空洞缺陷,随着加载的继续,空洞最终长大形成微裂纹,出现边界开裂的现象。     

ZrB2-Si3N4高温复相陶瓷的制备及抗氧化机理研究

由于ZrB2具有极高的熔点、强度、硬度和导电率等许多优异性能,因而其应用领域非常广泛.研究了ZrB2-Si3N4复相陶瓷的制备和高温下的氧化机理.结果表明,在1700℃、15MPa、2h烧结务件下制备的ZrB2-20%Si3N4复相陶瓷的致密度为98%左右.ZrB2-Si3N4复相陶瓷在高温氧化时生成了SiO2,并且SiO2液相容易在复相陶瓷表面富集形成一层保护膜,有望提高陶瓷在更高氧化温度下的抗氧化性能.     

基于Pro/E工程机械试验平台的三维建模及运动仿真

以Pro/ENGINEER软件为基础,对工程机械试验平台的三维建模及运动仿真进行了研究,提出了运用Pro/ENGINEER进行试验平台装配仿真的方法,并简单介绍了三维造型与运动仿真的方法和技巧。     

k支配能力排序轮廓查询算法

随着轮廓查询应用的扩展,轮廓查询被扩展为其他更复杂的查询问题,包括k支配轮廓、reverse轮廓、k最多支配轮廓等等.然而,现存的轮廓查询不符合某些用户需求,还需要研究新的轮廓查询及其相关算法.为了满足用户需求,提出k支配能力轮廓的概念,同时提出一种快速的k支配能力排序轮廓查询算法(KRA).由于不确定性数据带有概率,KRA算法不能直接应用于不确定性数据.针对不确定性轮廓查询的特点,提出不确定性k支配能力轮廓的概念,并提出不确定性k支配能力排序轮廓查询算法(KRA_U).实验结果表明,算法KRA和KRA_U均可以高效地计算出k支配能力轮廓.