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针对轨迹已知类伺服系统的运动控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制的工程实现,通过内环PID控制来提高抗干扰性,内环作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性.分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节的伺服系统中的实施算法.并通过仿真比较该算法与PID前馈控制的效果,验证其具有良好的跟踪性能、鲁棒性和抗干扰能力. 相似文献
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超精密工件在线直线度多传感器测量方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在超精密加工中,用多测头方法测量工件直线度时,需要采用误差分离的方法分离出溜板的运动误差,并用一定的算法重构工件表面的直线度.介绍了现有的各种算法,提出了两种新的无理论误差的精确算法以重构工件的直线度.该算法适应于两点法或三点法测量长短工件,能评价任意(包括光滑、非光滑、周期和非周期等)表面,并允许采用大的测头间距.仿真及实测结果表明了算法的优越性,并采用该方法对自研的大理石超精密机床的直线度进行了检测. 相似文献
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超精神数控系统由于极高的精度指标和大量的插补运算,对伺服控制系统的运算能力提出了很高的要求。数字信号处理器(DSP0基于高效的运算能力,良好的开发环境支持,在超精密数控系统中获得了成功的应用。现对超精密数控系统中DSP的应用进行了分析研究。 相似文献