跟踪物体空间运动轨迹优化仿真研究

研究空间物体移动轨迹建模优化问题。传统的建模方法需要大规模的采集数据,会影响建模的效果。为了更好地跟踪和存储移动物体的轨迹,优化轨迹建模结果,提出了基于移动物体运动轨迹描述优化算法。通过空间移动物体的水平和垂直移动轨迹曲线,推导出任意位置物体的移动轨迹曲线,通过加载随即误差对运动目标进行跟踪,得出运动目标的滤波数据曲线,并采用卡尔曼滤波器对运动目标轨迹曲线进行平滑。仿真结果表明,该方法能有效地描述移动物体的运动轨迹,取得了预期的结果。     

用EVC4.O在PDA中实现位图浏览器功能

针对PDA本身自带的图片浏览器的局限性,结合PDA应用领域的实际需求,设计了一款适合PDA操作特点的位图浏览器,介绍了开发该位图浏览器的编程环境,讨论了利用Micmsoft eMbedded Visual C 4.0软件实现位图显示、漫游、缩放等功能的设计思想,给出了编程实现的具体步骤,指出了该位图浏览器的应用价值.     

一类受迫振荡混沌系统的自适应控制

针对一类受迫振荡混沌系统,提出了一种普遍适用的自适应控制方法,给出了自适应控制器及参数自适应律的设计方法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性.仿真实验表明,本文所提方法避免了混沌系统中除受迫振荡项外的不确定参数的影响,实现了一类混沌系统的有效控制及受迫振荡项参数的准确辨识,方法具有良好的可实现性和工程应用价值.     

船舶混沌运动的周期脉冲参数微扰控制

针对海上航行船舶非线性运动中存在的混沌现象,为实现对航行船舶的高精度航向控制,本文将脉冲参数微扰方法与横截同宿点理论相结合,提出了一种基于Melnikov方法的简捷船舶混沌运动周期脉冲参数微扰控制方法.该控制方法利用Melnikov函数确定控制脉冲参量关系及取值范围,基于该方法设计的控制器克服了脉冲参量取值难以确定的不足.仿真结果表明,本文所提方法能将混沌系统快速稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.     

常减压装置加工俄罗斯原油防腐措施探讨

随着中俄原油购销总协议的签署,5 a内中国将购买俄罗斯原油20 Mt/a,今后将增加到30 Mt/a.根据原油性质的划分,俄罗斯原油属于含硫低酸中间基原油.国内的炼油装置,尤其是东北地区的炼油厂完全按大庆原油设计.大庆原油属于低硫低酸石蜡基原油.因此在设备材质选择上基本采用20#钢.俄罗斯原油对20#钢的腐蚀速率较快.加工俄罗斯原油的防腐问题,将成为今后各炼油厂的主要任务.     

基于小波模糊网络的非线性函数逼近方法的研究

针对非线性函数逼近问题,提出了一种新的融合策略——小波模糊网络;该网络将模糊模型引入小波网络,采用正交最小二乘法筛选小波,利用推广卡尔曼滤波算法调整网络非线性参数,避免陷入局部最优,提高学习速度,并采用最小二乘法修正权值,在不增加小波基函数的基础上提高网络的逼近精度;通过仿真,该网络的准确性和泛化能力都优于传统的小波神经网络,具有广泛的应用前景。     

改进小波包分析在雷达图像消噪中的应用

针对VDR雷达图像在采集、数字化和传输过程中常受到各种噪声的干扰,不利于对图像进行分析、观察和压缩的问题,提出采用改进小波包分析算法进行图像消噪处理,小波包分析具有比小波更精确的局部分析能力,但由于小波包分解的隔点采样会产生严重的频带混叠现象,文中对小波包分析算法进行改进,利用信号的频移特性,将信号进行移频处理,消除频带混叠现象,达到高质量去噪的目的;通过VDR雷达图像消噪实验证明,上述改进算法好于小波包消噪方法,更优于小波消噪方法,具有更为广泛的应用价值。     

基于改进小波包分析的雷达图像消噪方法

针对船用雷达图像消噪问题,提出了应用改进小波包分析算法对雷达图像进行消噪处理,解决了频带混叠问题,提出了最优小波包基的确定方法,分析了消噪原理,并通过对雷达图像的消噪处理和比较,其消噪效果优于小波,具有更为广泛的应用价值。     

石油炼制企业含油污水预处理站VOCs处理工程设计

针对石油炼制企业含油污水预处理站内挥发性有机物(VOCs)组分复杂,污染物浓度不稳定的特点,设计采用"无动力活性炭吸附工艺"对其进行处理.工程运行结果表明,系统运行稳定,排放废气满足GB 31570—2015《石油炼制工业污染物排放标准》中表3的大气污染物排放限值要求.该工艺处理效率高,经济可行,满足工程设计的要求.     

船舶航向保持中的混沌运动控制

针对船舶航行中的混沌运动控制问题,从船舶操纵运动非线性模型入手,提出了一种基于受控混沌系统Melnikov函数的矩形脉冲微扰控制方法。控制方法利用矩形脉冲对混沌系统参量进行微扰控制。通过求解混沌系统的同宿轨道,构造受控混沌系统的Melnikov函数,结合Melnikov函数简单零点出现的边界条件以数学的方法确定微扰脉冲参数的取值,避免了实施混沌控制时控制脉冲参数选择的盲目性。船舶混沌运动控制的仿真实验显示,所提方法能将系统混沌运动快速稳定至周期轨道上,且其振幅降为原混沌系统的8.5%;同时实验结果表明了所提方法在船舶混沌运动控制中的有效性。