基于DSP的臭氧发生器逆变电源设计

臭氧发生器逆变电源性能是提高其产量的关键,基于此,这里提出采用数字信号处理器(DSP)控制技术对臭氧发生器逆变电源进行总体方案设计,包括主回路和控制回路方案设计.其中,主回路包括三相电源、三相整流电路、LC滤波电路、全桥逆变电路、升压电路以及负载电路;控制回路包括DSP最小系统、逆变器脉宽调制(PWM)驱动电路、信号采样电路、故障检测电路以及通讯接口电路.采用DSP TMS320F28335作为系统的主控芯片,以构成电源系统中的交流信号采样、状态指示和相位调节系统.最后,对硬件电路进行了软件调试,包括PWM驱动信号调试、移相整定功率输出调试、锁相环频率跟踪调试以及整体输出实验调试.软件调试的结果表明,这里提出的基于DSP控制的臭氧发生器逆变电源系统具有较好的正弦特性和抗干扰性以及较低的谐波失真度.     

ORB二进制描述子距离计算方法

介绍 ORB特征点,并对其二进制描述子距离计算方法进行试验与对比.由试验对比结果可得,并行法计算ORB二进制描述子距离更快速,且更适用于视觉SLAM。     

子空间法在小干扰稳定分析及协调控制中的应用

分析了子空间法的基本原理和辨识步骤,提出用子空间法在线识别主导特征值并指导控制器协调设计.在各机组AVR参考点施加伪随机激励,通过广域量测采集多点输出量,用于提取多机系统的降阶MIMO模型.基于辨识模型可进行小干扰稳定性估计,估计结果非常接近线性化方法的理论值;辨识模型还可用来设计全局协调的控制器,通过求解Levine-Atlans方程组得到各机协调的最优分散反馈增益.对8机4区域测试系统的研究表明,所提方法在模型提取,小干扰稳定分析及协调励磁控制的实现3个环节均可行、有效.     

基于改进Ibrahim时域法的电力系统振荡特性分析

基于Ibrahim时域法的基本思想,提出一种可以识别电力系统振荡特性的改进算法,并给出了详细推导过程.所提算法可以根据故障或正常操作扰动后电力系统指定观测量的自由响应数据,识别机电模式特征值.在Matlab仿真平台上,通过对一个4机电力系统和一个8机电力系统的实例分析,证明所提方法对振荡频率和阻尼比的识别准确度比较理想,而且识别速度快、需要PMU(相量测量单元)测量点少、不遗漏模式,有较好的应用前景.     

基于真值发现的冲突数据源质量评价算法

针对目前冲突数据源的质量评价模型仅考虑了准确度与精确度2个方面,没有考虑数据源提供错误描述与提供空值对数据源质量会产生不同影响的情况,通过将数据源提供的错误描述定义为主动错误,并将数据源没有为实体提供描述定义为被动错误,从主动错误、被动错误2个方面建立数据源质量模型.该模型以敏感度、明确度代替了准确度与精确度;为了处理多真值问题,预先合并数据源对实体的描述,定义合并描述的包含关系及包含度计算模型;在包含度计算模型的基础上,提出基于描述包含度的冲突数据源质量评价算法(TFDQ).在通用数据集Books-Authors上的实验表明,与Vote算法、TruthFinder算法相比,TFDQ算法实验结果更接近真实情况.     

基于主题情感联合分析的游客画像研究

网络文本作为现代游客承载感知和表达观点的载体,已成为游客画像构建与分析的重要数据来源。现有的自然语言处理技术在游客画像的挖掘过程中主要关注游客的需求和情感,缺少技术与旅游应用的有效衔接,然而现有的文本挖掘技术中文本的主题和情感通常被割裂分析,缺乏相互指向性,无法有效提取用户细粒度的意见。提出一种基于变分自编码的有监督主题情感联合分析模型。将词频权重引入到先验知识中,同时通过截断高斯模型构造变参数,有效捕获离散数据中的相关性,利用情感标签辅助主题的训练和生成,以提升主题挖掘及情感预测的准确率。通过变分自编码模型计算贝叶斯主题模型的后验分布,采用主题分布下的情感分类预测实现主题情感的联合分析。实验结果表明,当主题数为10~100时,该模型的情感预测平均准确率约为85%,相比LDA、SAGE、NVDM模型,能够有效挖掘酒店用户评论的特征。     

面向无人机故障诊断的知识图谱构建应用方法

近年无人机作业安全保障问题面临着严峻挑战,确保无人机安全作业至关重要。传统的无人机故障诊断方法具有容易造成知识浪费等问题,已无法满足日益复杂的工作需求,基于新兴研究热点的知识图谱,充分利用无人机先验知识进行故障诊断,可实现组件关联诊断并依靠专家知识实现诊断结果的可解释性。目前面向故障诊断知识图谱的研究较少,通常采用“预训练”模型解决深度学习模型训练的数据不足,但这种方法应用场景限制较大,且不能为后续研究者提供有价值可参考的训练样本。以无人机故障维修手册为主要数据,提出一种基于远程监督的机标人校数据标注方法,获得数量可观、标注精确的无人机故障语料库,并根据数据结构特点结合基于规则和BiLSTM-CRF网络的知识抽取方法,实验证明实体抽取效果良好。基于无人机故障诊断本体完成无人机故障诊断知识图谱的构建,通过Neo4j进行存储及可视化展示,并搭建无人机系统故障的智能问答系统,为无人机故障提供有理有据的精准诊断,证明了知识图谱在故障诊断领域的有效性,为基于知识图谱的故障诊断体系构建提供科学依据。     

基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展

复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一,而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来,在高维连续状态-动作空间中,尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关注.首先,回顾了深度强化学习的兴起与发展,将用于机器人运动控制的深度强化学习算法分为基于值函数和策略梯度2类,并对各自典型算法及其特点进行了详细介绍;其次,针对仿真至现实之前的学习过程,简要介绍5种常用于深度强化学习的机器人运动控制仿真平台;然后,根据研究类型的不同,综述了目前基于深度强化学习的机器人运动控制方法在自主导航、物体抓取、步态控制、人机协作以及群体协同等5个方面的研究进展;最后,对其未来所面临的挑战以及发展趋势进行了总结与展望.     

缺陷检测技术的发展与应用研究综述

为满足智能制造企业对产品质量检测的需求, 服务制造企业生产管理, 对缺陷检测技术的研究现状、典型方法和应用进行梳理.首先总结了磁粉检测法、渗透检测法、涡流检测法、超声波检测法、机器视觉和基于深度学习的缺陷检测技术的优缺点; 对比分析了磁粉检测法、渗透检测法、涡流检测法、超声波检测法、机器视觉检测的主流缺陷检测技术和基于深度学习的缺陷检测技术的研究现状; 然后, 梳理了缺陷检测技术在电子元器件、管道、焊接件、机械零件和质量控制中的典型应用; 最后, 对缺陷检测技术的研究情况进行了总结和展望, 指出该研究领域亟需解决的问题和未来发展的方向, 并从高精度、高定位、快速检测、小目标、复杂背景、被遮挡物体检测、物体关联关系等几个方面总结近年来发表在ICCV (International Conference on Computer Vision)和CVPR (International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)等知名国际会议上相关论文的核心思想和源代码, 为缺陷检测技术的进一步发展提供理论和应用上的借鉴与参考.     

一种结合特征相关的软件质量研究

首先分析了目前常用的软件质量提高方法及评估标准,结合各种方法的优缺点,提出用户满意度和可靠性是软件成功的两个重要问题.首次提出特征因子的概念,并首次尝试借助神经网络通过特征因子对软件项目进行分析,并得出影响软件工程的影响度.其结论比较符合实际,为提高软件质量提供了一个可参考的方法.