常压储罐表面形貌视觉检测机器人技术研究

为替代人工高空检测作业,基于线性激光传感器设计常压储罐表面形貌视觉检测机器人.机器人包括运动平台、上位机与激光扫描系统三大模块,通过上位机控制运动平台实现机器人的灵活移动,利用激光传感器和视频监控摄像头进行全方位扫描和监控,采用Python数据处理软件和Matlab软件将测量数据进行拼接,获得物体表面形貌三维图,实现对...     

化学氧化法二级插层制备膨胀石墨及结构性能表征

采用二级氧化插层法,以50目大鳞片石墨为原料,高锰酸钾(PP)、高氯酸(Pa)、磷酸(PA)和多聚磷酸铵(APP)为氧化插层剂制得高膨胀容积的膨胀石墨(EG)。对不同阶段的石墨产物进行了表征测试。结果表明,二级氧化产物具有相互连通的网络状孔隙结构;通过二级插层,石墨层间成功插入新物质,碳浓度也有所增加;随着氧化程度的增大,石墨层间距显著增大并且残留的鳞片石墨越来越少;相比于一级插层产物,经二级插层后的样品层间接入了新的官能团,并且结构缺陷逐渐愈合。二级插层膨胀石墨的膨胀容积大幅提高,达到了370 mL/g。     

试论如何提高企业会计信息披露的质量

文章就目前我国上市公司会计信息披露的现状及存在的问题做出分析,对如何提高企业会计信息披露质量的对策做初步探讨。     

基于VB和HYSYS的地下储气库地面井筒一体化压力计算系统

已有HYSYS软件本身没有井筒模块,不能在HYSYS中实现对地下储气库注采气井筒部分压力系统的模拟。为此,通过分析地下储气库注采气井井筒压力传递机理,建立了井筒压力计算数学模型;在此基础上,基于VB软件开发平台,利用HYSYS模拟软件的Extension模块扩展功能,将地下储气库注采气井井筒压力传递模型嵌入HYSYS新的单元模块,由此可方便地实现注采气井井口压力与井底压力之间的数值关联计算与压力模拟传递,并且在HYSYS的PFD模拟流程图中可以直接调用扩展开发的井筒模型。仿真计算结果表明,采用开发出的井筒压力传递模块模拟计算出的压力数据与实测数据偏差很小,能满足现场模拟计算的需求。此外,基于VB与HYSYS模拟平台对地下储气库注采气井井筒模块的成功开发使得地下储气库地面井筒压力模拟更加便捷,操作过程简化,实现了地下储气库地面管网压力系统与注采井筒压力系统的一体化模拟。     

几种使用频率为18GHz的TNC型射频同轴连接器界面比较

对MIL、IEC、ESA标准中使用频率为18GHz的TNC型射频同轴连接器界面进行了结构尺寸的比较,对各部分进行了上限截止频率的验算、比较,指出了它们之间的不同之处。     

四川盆地南部泸州地区凯迪阶—埃隆阶深水页岩沉积演化与有机质富集

四川盆地南部泸州地区深层页岩气富集,凯迪阶五峰组—埃隆阶龙马溪组一段一亚段的富有机质海相页岩是该区页岩气主力产层,明确其沉积环境演化及对有机质富集的控制作用对深化页岩气成藏机理研究具有重要意义。综合利用钻井、录井、测井资料和主量、微量及稀土元素测试数据,系统分析川南地区凯迪阶—埃隆阶黑色页岩的层序地层和沉积环境演化,建立了川南地区有机质富集的古海洋状态模式。基于岩性、典型沉积构造、岩石电性及元素组成,在凯迪阶—埃隆阶识别出5个最大海泛面;综合冰期、最大海泛面、岩性变化及笔石带约束,划分出8个四级层序。在层序地层格架约束下,恢复了古氧相与古生产力演化特征,建立了用于判别优质页岩的古氧相、古生产力的替代系数。凯迪阶五峰组页岩沉积受局限台地的强滞留水体控制,表层高生产力供给对富有机质页岩的发育具有积极意义;鲁丹期开始,冰期冰盖消融造成大规模海侵,海平面上升形成水体分层的强还原环境,沉积龙马溪组下部的富有机质页岩;埃隆期持续海退,海平面较低,陆源注入充足、沉积速率快、氧化还原条件均不利于有机质的保存,但该时期古生产力高,在短期海侵阶段形成龙马溪组上部的富碳、高黏土矿物含量的黑色页岩。     

"医养结合"模式下养老建筑的康复景观设计

随着我国老龄化问题的日益凸显,养老问题成为未来有待解决的重要议题.随着养老产业的发展,康养与医疗相结合是养老建筑未来发展的方向,也是解决国民康养需求的直接方法.本文以南京紫金山养老社区康复花园为例,介绍了"医养结合"模式下的康复景观设计,详细阐述在植物疗法和园艺疗法的基础上构建康复景观的设计策略,以期可为推动养老建筑的...     

重整增压机组系统消振技术改造

针对庆阳石化公司催化重整装置增压机运行过程中,由于振动过大造成的一、二级进出口缓冲罐引压线断裂、机组缸套冷却水断裂迫使机组停车等问题,对原设计进行技术探讨和综合分析,通过应用压缩机脉动气流消振装置、对压缩机出入口管道方位重新设计布置等消振技术改造,投用后机组运行状况得到明显改善。     

GC-MS法测定人工晶状体中甲基丙烯酸甲酯单体残留量

建立了人工晶状体中甲基丙烯酸甲酯单体气相色谱-质谱检测方法。利用气相色谱法,采用HP-WAX毛细管柱检测人工晶状体中甲基丙烯酸甲酯单体的含量。结果表明,本方法能有效检测人工晶状体中甲基丙烯酸甲酯单体,甲基丙烯酸甲酯单体浓度在0.23~46.31mg·L~(-1)范围内甲基丙烯酸甲酯单体浓度与峰面积呈现良好的线性关系,相关系数为0.999,该方法的检出限为0.03mg·L~(-1),重复性和中间精密度的RSD分别为0.49%和0.67%,回收率在97.%~104.1%之间。该方法对于人工晶状体中残留单体检测的灵敏度和准确性均能满足实际检测需求。     

运转设备振动超差原因分析及减振措施

在大型运转设备试车工程中经常出现问题是机组振动，这对于设备的正常运行和设备机组的自身安全都有很大的安全隐患，常常是影响大型运转设备正常运行的关键所在。本文通过对大型运转设备振动产生原因的分析，总结，制定出相应的解决办法。