弹性体高超声速飞行器自适应控制器设计

研究控制器优化设计问题,为能使飞行控制系统精确跟踪控制指令,并抑制住机体的结构弹性振动,研究了一种带自适应结构滤波器的LQR积分控制器.其中,LQR积分状态反馈控制器用来跟踪飞行速度与航迹倾角指令,结构滤波器用来抑制弹性模态.由于在高超声速飞行过程中结构的振动频率与阻尼比是随时间变化的,造成弹性振动偏差大.为此设计了一种鲁棒估计器来在线辨识弹性模态,并将辨识的结构自然频率作为结构滤波器的中心频率.通过在吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型上进行仿真验证,结果显示控制方法能很好地满足跟踪指令与结构弹性抑制的要求.     

C12—50／10次高压抽汽汽轮机水压抽汽逆止阀控制回路的改造

Ｃ１２－５０／１０型汽轮机水压抽汽逆止阀终端开关因受热受潮易损坏，并且其控制线路复杂，故障率高，影响抽汽系统的投入运行。经改造，将终端开关移位，并对控制线路进行简化。改造后抽汽系统可正常投入，效果较好     

卫2块油藏精细描述及应用

文章介绍了对卫 2块进行构造、储层、沉积微相、剩余油分布等油藏精细描述的方法和取得的成果 ,在此基础上通过调整治理等手段 ,以达到使油藏含水下降 ,水驱储量增加和采收率提高的目的     

汽液混合加热器及混合式供热站简介

介绍了新型节能装置──汽液混合加热器。并分析了采用该混合加热器的混合式供热站的经济性、安全性和节能效果。     

SINS/GPS/CNS组合导航在高超声速巡航飞行器上的应用

本文简单介绍了高超声速飞行器,并通过分析目前应用较为普遍组合导航方式,提出了采用SINS/GPS/CNS组合导航作为高超声速巡航导弹的中段制导方案。本文采用四元数法进行SINS计算,并运用联邦滤波的方法对组合导航进行了仿真。仿真程序是在轨迹发生器产生高超声速巡航飞行器飞行轨迹及相关参数的基础上进行的,仿真结果表明了高超声速巡航飞行器中制导采用SINS/GPS/CNS组合导航系统的可行性。     

RLV抗扰动非线性最优控制器设计

可重复使用运载器(RLV)再入面临严重的扰动影响,对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC)。首先,基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构;其次,将角速率动态变换处理成线性形式,通过依赖状态的黎卡提方程(SDRE)优化方法获得最优控制指令;然后,设计非线性扰动观测器用于估计外界干扰,并在非线性最优控制律中进行干扰补偿。仿真实验结果表明,所设计的控制器能良好地完成姿态跟踪控制,抑制扰动对姿态控制的影响,实现RLV的最优控制性能。     

次高压锅炉安全阀的改造

本文介绍了次高压锅炉安全阀存在的问题，提出了改进措施，供同行们参考。     

犁煤器的改进

1　传统犁煤器存在的缺点犁式卸料器在火电厂中又被称为犁煤器,它是燃煤电厂从输煤皮带上向煤仓中卸煤不可缺少的装置。但是传统犁煤器由于犁刀和起降是绕一根轴旋转运动,因此转轴的位置就决定了犁刀和皮带的平行度。若转轴高于正确的位置,犁刀的头部会先接触皮带,犁刀的尾部就会与皮带产生间隙;若转轴低了,则情形就相反。然而若想把转轴百分之百调整到正确位置是非常困难的。由于犁刀与皮带之间的不平行造成的间隙(虽然这种间隙是微小的)使犁煤器的犁净度下降,而且由于犁刀的局部与皮带接触压力过大,会加速皮带的磨损,甚至造成撕裂皮带的事…     

SINS/GPS/CNS组合导航在高超声速巡航飞行器上的应用

本文简单介绍了高超声速飞行器,并通过分析目前应用较为普遍组合导航方式,提出了采用SINS/GPS/CNS组合导航作为高超声速巡航导弹的中段制导方案.本文采用四元数法进行SINS计算,并运用联邦滤波的方法对组合导航进行了仿真.仿真程序是在轨迹发生器产生高超声速巡航飞行器飞行轨迹及相关参数的基础上进行的,仿真结果表明了高超声速巡航飞行器中制导采用SINS/GPS/CNS组合导航系统的可行性.     

具有硬实时上限的受控赋时Petri网的控制综合

在实时离散事件系统（ＲＴＤＥＳ）中，有界事件和有效期事件是两类特殊的具有硬实时上限的离散事件，它们的模型描述相对较为复杂，对其控制研究也十分困难。通过为这两类事件找到一种可以用无界事件和强迫事件来描述的等价Ｐｅｔｒｉ网模型，可以简化ＲＴＤＥＳ的基本模型，同时很容易将陈浩勋［１］关于最大允许状态反馈逻辑的结论推广到简化受控赋时Ｐｅｔｒｉ网中，便可以对更广泛的ＲＴＤＥＳ进行研究。