无人机应急着陆控制技术研究

本文以工程应用为背景，以某型无人机为研究对象，研究发动机停车后，无人机应急返回机场着陆的策略和措施。将无人机应急返场的过程划分为若干阶段，提出了各阶段的控制目标；根据控制目标，研究了纵横向的能量管理策略，确保控制品质；针对提出的控制策略以及各段的控制要求，设计完成了无人机应急返场的控制律。最后，对无人机应急着陆进行仿真验证，仿真结果表明了本文提出的应急着陆控制策略、控制逻辑以及控制律的有效性和正确性。     

研究顾客心理学, 改善服务质量

论述了为满足顾客需求 ,改善服务质量的基本原理 ,同时指出情感服务对提高服务质量和促进企业发展的重要性     

单神经元自适应PSD控制器及在电加热炉上的应用

本文采用单神经元构成ＰＳＤ控制器，并总结了参数调节规律。仿真研究和实时控制结果表明，这种自适应控制算法切实可行，且具有较强的鲁棒性。     

基于VxWorks的小型无人机飞行控制软件设计

针对小型无人机功能日益复杂,迫切需要提高实时性与可靠性等现状,开发了一套基于VxWorks实时操作系统的小型无人机飞行控制软件,实现了无人机自主起飞、空中巡航和自主着陆等飞行控制功能;在完成软件需求分析的基础上,设计了飞行控制软件的总体结构,并结合VxWorks操作系统的运行机制给出飞行控制软件模块化设计方案,着重介绍了多任务环境下任务划分及优先级分配策略;半物理飞行仿真试验表明:该飞行控制软件能够实现自主、指令、人工3种飞行模式下的飞行控制功能,具有良好的实时性和可靠性,满足飞行控制软件最初的设计需求,同时大大降低了开发难度,提高了软件的可维护性和可移植性。     

“GIS”配电地理信息系统——计算机在配电管理中的应用

引进地理信息系统“ＧＩＳ”技术对配电设备进行综合管理,具有数据量大、全、准的特点,设备的分层管理设计使系统层次分明,重点突出,采用ＣＬＩＥＮＴ／ＳＥＲＶＥＲ方式网络运行,实现数据共享。从配网调度自动化系统接入实时数据使其功能更加强大。     

基于动态逆的无人机飞行控制律设计

针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点,提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设计方法。通过数学解析的方法直接解算出逆模型,消除系统的非线性因素和实现各通道解耦,并结合无人机飞行控制时频域控制需求,给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果。样例无人机非线性环境中的仿真结果表明:基于动态逆的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求。     

基于多指标非线性控制方法的微网逆变器控制设计

为了提高微网逆变器的动静态性能,对于多输入多输出的逆变器非线性系统,引入多指标非线性控制方法进行微网逆变器控制设计。根据微网逆变器双环控制的要求,选取微源输出电压及其微分量的线性组合为输出函数,从理论上证明满足状态反馈部分精确线性化的能控性条件和对合条件,推导出多指标非线性控制律。该控制律能实现在统一的非线性控制设计框架下对微源输出电压及其微分量进行同时约束,消除微源输出电压的稳态误差,加快逆变器的响应速度,使系统的动静态性能得到很好的协调,实现逆变器的高性能控制。相比于传统的双环控制,该设计方法能够使控制量解耦;充分考虑了系统的非线性,保证了在大信号扰动下系统具有良好的性能;实现了统一的电压、电流环设计,能够满足不同控制策略需求。仿真实验验证了该控制方法的有效性与优越性。     

无人机障碍探测与识别技术研究

首先介绍了无人机障碍探测与识别的发展现状及所面临的难点;在目标探测方面,介绍了合成孔径雷达的分类,重点阐述了合成孔径雷达的成像原理及各算法的优缺点,简要论述了合成孔径雷达今后的发展趋势;在目标识别方面,介绍了目标识别的原理和人工智能神经网络应用于目标识别的优点,对当前雷达信号领域内的主要目标识别算法进行了比较,分析了其优缺点;最后对无人机障碍探测识别技术进行了总结和展望.     

迟滞非线性系统的建模与控制

介绍了对不平滑、多映射迟滞非线性系统的研究成果,重点阐述了迟滞建模与控制器设计的研究现状.详细地分析比较了Preisach模型和线性迟滞模型优缺点.在控制器设计方法方面,比较了常用的两类基于逆模型补偿方案的特点、差别和适应范围,并扼要论述了其他控制方案.最后,对迟滞研究中仍需解决的问题和未来发展方向进行了探讨.     

分段置换混凝土在某高层住宅加固中的应用

某在建的31层剪力墙结构住宅楼,结构封顶后发现第18层的混凝土后期强度严重偏低,不能满足设计要求,需要进行加固。经过加固方案比选,确定采用分段置换混凝土法进行加固,以高强灌浆料置换混凝土墙和连梁,以普通混凝土置换梁和板。通过划分合理的分段置换工程量和制定合适的置换施工顺序,严格控制施工阶段的混凝土墙内部应力,实现免支撑分段置换剪力墙混凝土,取得了良好的加固效果。