谷类作物粘连颗粒图像分割方法研究进展

在小麦、玉米等粮食作物的质量评价中,基于计算机视觉方法的应用研究非常广泛。在图像采集时,由于粮食颗粒形状小、数量多,分布随机、具有类圆性等特点,在质检时常出现粘连情况,将大大影响对粮食作物的准确计数、分类、定级、定价等。本文首先介绍基于阈值、边缘、区域等传统分割方法,阐明分水岭、凹点分割方法更加适用于粘连颗粒分割,明确各自优缺点;然后介绍基于深度学习分割算法的发展时间线,重点阐述基于U-Net、Mask R-CNN方法在处理粘连颗粒图像分割中的应用,统计相应的公开数据集,以找出更适合粘连籽粒分割的方法。最后对粘连颗粒图像分割方法所面临的挑战进行总结,并做出展望,为计算机视觉在相关领域的应用提供参考。     

冻融循环下钙质砂岩力学特性及其损伤劣化机制的试验研究

通过室内试验的方法,研究了水化学溶液和冻融耦合作用下砂岩的损伤劣化机制和物理力学特性。对浸泡在不同的化学溶液条件下的砂岩分别开展冻融循环试验研究,并对不同冻融循环次数下砂岩的物理力学特性进行量测。研究发现:不同水化学溶液和冻融循环耦合作用下,砂岩试样损伤劣化模式不同,2种主要模式为颗粒剥落、片落模式和裂纹模式。强酸性环境下(pH=3.0),砂岩物理力学特性的冻融循环损伤劣化程度最大,强碱性环境(pH=12.0)次之;在中性至弱碱性环境下,其冻融损伤劣化程度虽然有一定的缓解,但仍随着循环次数的增加而不断加剧。Na_2SO_4溶液的浓度越大,砂岩试样冻融系数的降低速率越大;0.01 mol/L NaHCO_3 pH=9.0下砂岩试样的冻融循环劣化程度相对0.01 mol/LNa_2SO_4 pH=9.0下小;岩石的冻融损伤劣化与其所处的水化学环境密切相关,水化学溶液对砂岩有一定的化学腐蚀作用,水化学溶液与冻融循环的耦合作用对岩石的损伤劣化是相互促进的,共同影响着砂岩的损伤劣化程度。     

激光雷达SLAM下移动机器人双目视觉全局定位

移动机器人在未知环境中执行任务时,需精准感知地图环境和其他物体位置,确定其自身位置。为了提高移动机器人的全局定位精度,提出激光雷达SLAM下移动机器人双目视觉全局定位方法。依据双目视觉系统测距原理,选取双目摄像机中的任意一个相机建立主坐标系,构建双目摄像机模型,结合棋盘图与张正友标定法,标定双目摄像机中参数。在此基础上,计算单帧图像特征点的尺度,完成双目视觉初始化,利用权重函数计算任意一个特征点与线、与面之间的加权值和距离值,估计移动机器人的位置,引入非迭代畸变补偿方法,完成对移动机器人的全局定位。测试结果表明,所提方法的定位结果与实际运动位置之间的最小误差为0.1 m,该方法可以精准定位到移动机器人位置,指导移动机器人更好地执行作业任务。     

对称与平衡——论市政公用企业的两种属性和政府的双重职责

国融大通国际财务顾问（北京）有限公司是北京市政府专项资金鼓励发展的重点咨询机构，为水务行业的健康发展承担了很多有影响力的研究课题和咨询项目。在今年3月25日在南京召开的中国水协地方秘书长会上，李振东会长对国融大通为水务行业所作的贡献予以积极评价，本文是国融大通李智慧博士为该次撰写的特稿。     

六股河流域中下游地区防洪措施研究

本文从分析六股河防洪工程体系的现状出发，针对其存在的问题，对各种防洪方案的工程投资与防洪效益进行了分析比较，阐述了建立堤库相结合的防洪工程体系的必要性。     

基于台阶垫补的磁场优化算法研究

在回旋加速器磁铁设计过程中,磁场优化是非常重要的一个环节。由于加速器磁铁的磁场响应随着磁极台阶高度变化呈现非线性的特点,使得在优化复杂的磁场时,计算过程复杂、时间成本高且需要手动迭代。以1台圆形轴对称磁铁垫补为例,发展了磁场优化算法。利用三维电磁场仿真软件CST和数据分析软件MATLAB,研究了单个台阶垫补块对中心平面上不同半径处磁场幅值的影响,实现了一种自动优化磁场的算法,并以磁场降落指数为0.2的磁场为优化模拟实例,最终求得了对应的磁极台阶高度,证明了本算法的可行性和便捷性。     

基于马尔可夫随机场的运动分割研究

运动对象的分割技术一直是图像处理和计算机视觉领域的重要研究课题。采用一种将运动估计方法与马尔可夫随机场（MRF）模型相结合的运动分割方法。采用鲁棒统计技术与误差模型相结合构成运动估计的目标函数,运动模型为仿射运动,通过过松弛算法获得每种运动的运动参数;根据误差最小原则确定运动对应区域的初值,采用马尔可夫随机场（MRF）模型对运动估计结果进行平滑去噪。最后给出了该方法在通用图像实例上的实验结果。     

Mo-MoSi2梯度层的制备及显微组织腐蚀方法

以Mo为基体,利用KCl-NaCl-NaF-SiO2熔盐体系电沉积出的硅作为渗硅硅源,电沉积硅和在Mo基体上渗硅同时进行,制备出了Mo-MoSi2梯度层,并对该梯度层显微组织腐蚀方法进行了研究.结果表明,Mo-MoSi2梯度层硅、钼含量呈渐变形式,在靠近试样表面部分,硅含量沿深度下降率较大;中间部分,硅含量基本保持不变;在梯度层靠近Mo一侧,硅含量的下降速率介于前两者之间;用氢氟酸10 mL、硝酸20 mL、40 mL的蒸馏水构成的腐蚀剂,硝酸12 mL、氢氟酸12 mL、甘油18 mL构成的腐蚀剂对纯钼板断面显微组织腐蚀效果良好;用过二硫酸铵15 g、蒸馏水100 mL构成的腐蚀剂对纯钼板表面显微组织腐蚀效果较好;用硝酸12 mL、氢氟酸12 mL、甘油18 mL构成的腐蚀剂对Mo-MoSi2梯度层断面显微组织腐蚀效果好.     

试论工程造价及降低工程造价的方法

随着我国经济的快速增长，工程项目的建设工作既能够满足基本的建设需求，同时也能够为各建设和组织单位创造一定的经济效益。而经济效益的高低与工程造价的分析和处理密切相关。本文根据作者多年工作经验就工程造价及降低工程造价的方法进行了简单的阐述。     

大港南部油田集油工艺优化研究

随着大港南部油田综合含水的不断上升,地面系统生产设施经过多年的运行,加热集输负荷大,系统能耗呈现大幅上升趋势.结合南部油田掺水井的产液、含水、温度等生产参数,优化出适合高凝高黏油田高含水期的四种集油工艺,分别为单管串接常温输送、高温电泵井反带掺水、远端井掺水串带和油井就地切水回掺.在对集油工艺技术的优化研究及试验区试验成功的基础上,通过应用效果的跟踪分析总结认为,大港南部油田高含水开发期优化的四种集油工艺,比目前南部油田运行的掺水工艺有较大的优势,即在满足正常生产的前提下,运行费用减少,系统规模缩小,工人劳动强度下降.