一种可控机构式焊接机器人的焊接精度分析

设计了一种具有十连杆五自由度的可控机构式焊接机器人,并针对可控机构低重心的特点以及焊接过程的实际工况,通过ADAMS软件对机器人机构进行刚性体和柔性体的建模,在直线匀速焊接轨迹下,仿真不同的焊接速度,分析可控机构式焊接机器人的刚性体和柔性体的焊枪末端位移随时间变化的特点,得到焊接机器人的焊接精度与焊接速度变化规律。     

职业教育中数学教学观念的转变问题

长期以来,职业教育的数学教学工作中,无论是教学素材的编制,还是教学计划的具体落实,以及教学过程的控制和训练学生数学技能的手段,无一摆脱普教数学教育的模式,且保留着应试教育的种种习惯。从职业教育的培养目标来看,数学教育无疑没能充分发挥其应有的角色作用,使其自身的学科建设少了一些该有的特色。这些问题的解决,首先要靠广大职教数学教师和研究人员,从转变数学教育观念入手,做一些还其本来面目的工作与探讨,以求职教数学教育更好地完成社会变化和人的发展对其的基本要求,求得职教数学教育系统的完备与发展。面对职教数学教学的现实不是要不要改革和更新观念的问题了,而是如何改革和转变观念的问题,本文在学习和分析国内外数学教学改革的几种思潮之后,提出以下几方面职教数学改革的方向性问题,以表达对职教数学教学改革的所思所想。     

逆坡水流垂线流速分布特征及其形成机理

天然河流中，常有自深水区向浅水区流动的逆坡水流，并不遵循一般顺坡和平底河床中正常水流面层流速最大，中、底层流速渐小的垂线流速分布规律，而是中层流速最大，面层与底层流速相近的异常分布，异常分布的形成机理主要是：河底的逆向坡度造成沿流程水深不断减小，使水流受到来自河底的垂向挤压束狭作用，导致中底层水流流速大幅急剧增加，由于这种垂向挤压束狭作用是自河底向上递减的，故底层受到的束狭作用最大，但底层水流受河床阻力影响也最大，使流速的增值反比中层水流小，从而形成中层流速最大的异常现象，又由于过去的流速分布表达式没有考虑河床地形（特别是逆向坡度）对流速分布的影响，故本文提出了引入修正系数的流速分布表达式，从而扩大了流速分布公式的适用范围。     

公跨铁满堂支架现浇箱梁施工技术

结合工程概况,介绍了现浇梁的施工工艺,并对地基处理、支架搭设、支架预压、模板施工等环节的施工要点进行了阐述,供类似工程参考借鉴。     

浅谈中西建筑文化的内在性差异

中西建筑文化的差异来自于中西国家本身自然环境、历史发展和社会文化的差异。文章试图通过总结中西建筑文化差异的内在性因素来探讨建筑文化差异的根本原因。     

逆坡水流垂线流速分布特征及其形成机理

天然河流中，常有自深水区向浅水区流动的逆坡水流。这种水流并不循环一般顺坡和平底河床中正常水流面层流速最大，中、底层流速渐小的垂线流速分布规律，而是中层流速最大，面层与底层流速相近的异常分布。异常分布的形成机理主要是：河底的逆向坡度造成沿流程水深不断减小，使水流受到来自河床的垂向挤压束狭作用，导致中底层水流流速大幅急剧增加，由于这种垂向挤压束狭作用是自河底向上递减的，故底层受到的束狭作用最大，但底层     

毛管压力曲线在测井评价中的应用

毛管压力曲线直接反映地层的孔隙结构、含油饱和度等。文章探讨利用压汞法测定的毛管压力曲线对储层结构特征进行评价、利用平均毛管压力曲线求地层原始含油饱和度等方法,该方法在测井评价中发挥了重要作用。     

基于微服务架构的钢铁企业高级计划与排程系统

针对钢铁企业生产能力匹配计算能力不足、计划编制困难、计划调整不灵活的现状,提出了基于微服务的钢铁企业高级计划与排程系统.采用微服务架构与规则引擎,对系统进行微服务拆分,并进行合理的前端设计、后端设计、数据库设计及智能排产模块设计,系统为钢铁公司提供完整的产销协同计算能力,各业务服务协同助力企业完成产销转换、计划编制、作...     

以专业需求为核心的中职数学教学改革

进入到新世纪以来,随着我国国民经济水平的快速提升,我国的教育水平也有了广阔的发展空间。培养技能型和实用型的人才以及高素质劳动者是我国中职院校培养人才的目标,数学这门学科就是中职院校的文化基础课之一,在帮助中职院校培养人才上也发挥着重要的作用。中职院校所设置的专业是非常多的,而每个专业对于数学这门学科的要求也是不尽相同的,如果中职数学的教学与学生的专业相脱离了,那么中职数学就毫无特色了,就变成了高中数学的简化版了。所以对中职数学的教学进行改革时,必须是以专业为需求进行改革的,真正的使数学教学服务于专业,在教学方法及教学内容上真正的体现出自身的特色,才能够培养出符合社会发展所需求的合格的人才。本文便对中职数学教学中存在的问题以及中职数学教学改革的措施两个方面的内容进行了详细的探析,从而详细的论述了中职数学教学的改革工作。     

SketchUp平台下的围合空间太阳辐射计算模型

该文基于SketchUp平台建立了围合空间太阳辐射计算模型.首先通过Ruby接口从SketchUp平台中导出围合建筑模型的瞬时阴影图像,同时针对围合空间建筑群相互遮挡形成阴影图像的特点,提出一种基于像素的HIS色彩空间建筑阴影检测算法,用来对围合空间建筑立面遮挡部分进行区分和量化,进而结合传统短波辐射计算方法来估算围合...