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针对半捷联惯性测量系统中轴向角度安装误差影响系统姿态测量精度的问题,分析了轴向角度安装误差的来源、产生机理及其对姿态测量精度的影响规律,并从理论上推导了其数学表达式。在此基础上,提出了轴向角度安装误差的分级补偿方法。该方法的核心思想是,根据轴向角度安装误差产生的原理和作用机理不同,依次对其补偿。地面实测试验表明,对轴向角度安装误差的补偿方法是正确和有效的,利用该补偿方法可以将轴向角度安装误差引起的周期性姿态测量误差由0.32°减小到0.05°以内,减小幅度达1个数量级,显著地提高了系统的解算精度。 相似文献
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黄洁王青青刘富杨李杰杨文耀 《无线互联科技》2018,(19):159-160
由于社会的进步、科学技术的发展,安全且智能化的生活成了人们所追求的目标之一。文章主要设计了一款基于51系列单片机的智能安全防护系统。该设计通过单片机对人体红外传感器的控制来感应是否有外人进出。当有人经过阻断红外辐射时,系统可以判定有人入侵,自动启动gsm模块的控制给设定好的手机发送短信。当手机接收到短信后,用手机软件控制打开摄像头实时监控。 相似文献
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为了实现高精度和高灵敏度的折射率测量,采用微米级氢氟酸液滴化学腐蚀的方法制作非对称的微纳光纤Fabry-Perot (FP)腔,具有波导尺寸小、损耗低、双折射率高和腔Q值高等优点。不同正交偏振方向的谐振模式对外界折射率变化具有不同的响应,沿光纤快轴方向的模式折射率灵敏度为133.8 nm/RI-unit,沿光纤慢轴方向的模式折射率灵敏度为117.1 nm/RI-unit,快慢轴方向的温度灵敏度均为11.99 pm/℃,通过光谱仪监测两束偏振光的波长差可实现温度独立的折射率测量。采用不同FP腔参数的光纤传感器进行实验研究,结果表明,光纤FP传感器腔直径越小,腐蚀占腔长比越高,其折射率灵敏度越高。 相似文献
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为了实现对基于全固光子带隙光纤(AS-PBF)的传感器的特性研究,采用了双锥型模式干涉仪的结构,使用熔接机在一根AS-PBF上间隔一段距离制作两个锥形光纤,制备出一种基于双锥型模式干涉的特种光纤传感器。与传统单模光纤或折射率传导的光子晶体不同,AS-PBF的纤芯有效折射率较低,而包层有效折射率较高。通过理论分析和实验验证,测量研究了这种光纤结构对温度和轴向应力的响应。实验结果表明,温度灵敏度和轴向应力灵敏度分别为~63pm/oC和~-1.74nm/ N。与长周期光栅、布拉格光栅相比,基于全固带隙光纤的双锥型模式干涉传感器具有制备简单、结构紧凑等优势,在光纤传感领域具有广泛的应用前景。 相似文献
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以目前国内一家光电厂的华夫板设计为例,介绍华夫板设计方案,对两类不同华夫板的设计方案进行比选,阐述了无高架地板"洞洞板"系统的特点,设计的重点、难点和解决方案,并通过项目的实际运行得以验证,无高架地板"洞洞板"系统值得在类似厂房中使用。 相似文献
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