新型聚羧酸减水剂的研究

以丙烯酸类单体及聚乙二醇单甲醚为主要原料,制得聚乙二醇单甲醚—丙烯酸酯类大分子单体,再与丙烯酸类单体聚合制备了一种新型HPA聚羧酸减水剂。HPA对水泥具有高分散性,其掺量为0.15%、水灰比为0.29时,水泥净浆流动度可达250-290mm。     

钢筋混凝土梁TYFO复合纤维抗剪加固试验研究

介绍了带悬臂简支梁支座节点采用粘贴TYFO复合纤维进行抗剪加固的试验研究，通过对比试验，分析了在卸载或部分卸载情况下，加固对梁抗剪承载力的影响，并提出了一些加固设计建议。     

混合型会议电视系统的设计与实现

文章首先就混合型会议电视系统的关键技术——卫星会议网控系统的设计与实现方法进行了探讨,并对混合型会议电视系统的组成、卫星载波的分配和会议过程的控制进行了设计,同时简要介绍了已研制开发的会议编解码终端和网技设备及其基本功能。     

面向对象语言中的持久性扩充

本文介绍持久性设计的发展及相关概念,讨论持久性与面向对象语言结合中的对象标识及对象持久性问题,同时给出了一个在面向对象语言基础上扩充持久性的实现描述。     

天生桥一级水电站水务计算软件的开发及使用

软件编制使用了Microsoft visual basic 6.0编译软件,结合水量平衡原理计算每日各项水情数据,并存入Microsoft access 2000数据库,并提供报表制作及打印功能。     

挤出吹塑制品的机械加工

挤出吹塑工艺具有生产效率高、设备成本低、模具费用低等优点,其制品应用广泛,占吹塑制品的75%以上;挤出吹塑工艺也有边料较多、制品厚度难控制、成型精度低等缺点,加上吹塑制品自身结构特点,导致挤出吹塑制品存在机械加工效率低、次品率高等问题。以植保机械产品的药箱作为研究对象,系统介绍了挤出吹塑制品机械加工存在问题的解决方法。     

严寒地区SiO2气凝胶玻璃窗传热分析

建立了二氧化硅(SiO_2)气凝胶中空玻璃窗传热数值模型,采用有限体积法分析了二氧化硅气凝胶厚度和位置对严寒地区玻璃窗传热的影响。结果表明:二氧化硅气凝胶厚度增加,能够提高玻璃窗内表面温度,降低其热流密度。二氧化硅气凝胶厚度为20 mm时,玻璃窗内表面热流密度为67.5 W/m~2。二氧化硅气凝胶位于室内侧能够更有效地减少建筑能耗,其总能耗为60 120 W。     

基于改进双树RRT*算法的冗余机械臂末端路径规划

针对冗余机械臂的冗余特性与相关RRT*算法在规划机械臂末端路径的应用中存在的搜索效率较低、收敛性不稳定以及没有充分考虑到机械臂末端几何构型与自身运动特性对路径规划影响的问题,提出一种改进策略。首先,引入一种基于根尾节点连线夹角的采样点选择方式,并设置目标逼近区域。根据连续采样成功次数动态选择改进采样与随机采样。接着,将双树扩展策略与上述方法相结合。最后,将初始可行路径进行二次重连得到最终的优化路径。通过验证,改进双树RRT*方法能够有效地提升搜索效率、收敛性以及路径的优越性。虚拟碰撞体与胶囊碰撞体的引入也能较好地应对机械臂末端结构与运动特性带来的影响。使用Mujoco物理仿真引擎进行机械臂运动验证,证明该策略可以为冗余机械臂末端规划出一条较优的可行路径。     

稠油热采井场恶臭异味成因分析及治理研究

目的 解决稠油热采井场因存在难闻恶臭异味,从而影响油井正常生产的问题。 方法开展了油井伴生恶臭气体含硫化合物分析、以油藏微生物种类为主的生物成因分析和以稠油水热裂解实验为主的热成因分析;针对恶臭气体,开展了喷雾处理工艺研究,比较了亚氯酸钠、过硫酸钠和高锰酸钾对恶臭气体的处理效果;考查了喷雾强度、喷雾压力对恶臭气体处理效果的影响。 结果具有一定含量且嗅觉阈值低的甲硫醇、乙硫醇等低分子含硫化合物为稠油井场的恶臭异味主要物质,油藏微生物以海杆菌、假单胞菌和沙雷氏菌为主,不具备产生甲硫醇、乙硫醇等恶臭异味气体的代谢途径,稠油水热裂解产生大量甲硫醇、乙硫醇等恶臭异味气体。质量浓度相同的亚氯酸钠比过硫酸钠和高锰酸钾对恶臭异味气体脱除率高,确定为喷雾处理剂;优化喷雾强度为3.0 m³/(m²·h),喷雾压力为0.4 MPa,对质量浓度为2 000 mg/m³的恶臭气体脱除率可达100%。 结论稠油热采井场的恶臭异味主要为甲硫醇、乙硫醇等低分子含硫有机物,来源于稠油热采开发过程中的水热裂解反应,以亚氯酸钠为处理剂的喷雾处理工艺可以消除甲硫醇、乙硫醇等恶臭异味,为稠油资源的热采开发提供保障。 