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针对满足多约束条件的拦截弹中制导弹道在线快速规划问题,提出一种基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法。引入虚拟因子,将离散状态变量从时间域转入虚拟域中,并基于动态逆思想,利用虚拟弧长求得边界条件的高阶导数,提高计算效率;构建过程约束的惩罚函数,结合性能指标进行规划,使弹道能够满足时间域上的多约束条件。结合该算法提出目标信息更新后的在线重新规划策略。仿真结果表明,基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法虽然计算精度较弱,但是能够快速生成满足多约束条件的参考弹道,具有很好的实时性与鲁棒性,适用于求解弹道在线快速规划问题。 相似文献
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建筑幕墙试件安装中的若干问题对幕墙性能的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
在大量的建筑幕墙气密性、水密性和抗风压性能检测中.发现由于试件施工安装不良而对上述各性能造成影响的情况较为普遍,文中对该问题进行分析,并探讨其解决方法。 相似文献
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基于GridSim模拟器的网格资源调度算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
网格资源调度策略是网格计算领域中的关键研究方向之一,网格模拟器是资源调度策略优化和改进研究的重要平台.本文研究了GridSim模拟器,对此模拟器的整个框架结构和运行机制作了阐述;对基础的Minmin算法和QoS Guided Min-min算法进行研究和改进,并通过基于GridSim包设计了应用程序,对改进后的算法进行了相应的模拟.模拟研究结果表明,改进后的算法在任务平均完成时间上优于以前的算法. 相似文献
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In order to understand questions about the study on cold fusion in these years,we have studied physical basis of cold fusion .Results show that even though the cold fusion is feasible theoretically in the view of physics,but its reaction ratio is too small to te detected so that it has no prospect for practical usage at present,However,in order to tackle urgent problem of being poor in energy resoureces,we have no choice but to pay more attention to controlled thermal nuclear fusion in a considerably long period of time. 相似文献
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在商业部领导的赞同和支持下,经过商科院与河南汤阴县政府和汤阴玉米综合利用试验厂等单位共同努力,商业部科学研究院汤阴畜禽开发公司于1992年5月20日正式开业.这是 相似文献
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研究了培养基灭菌后溶磷和发酵过程pH值等对杀真菌素链霉菌(Streptomyces fungici-dicus)JZ-14-056D3合成恩拉霉素的影响,通过发酵尾气成分的测量和OUR,DO等参数的分析,发现培养基灭菌后溶磷质量浓度控制在0.65μg/mL,控制发酵过程pH值为7.0,192 h发酵单位最高可达5 710 U/mL。 相似文献