延迟容忍网络路由协议研究*

简介延迟容忍网络,论述和追踪国内外延迟容忍网络路由协议的研究进展,对现有的延迟容忍网络路由协议进行了分类研究,着重介绍了一些经典路由协议,对不同类别路由协议的特点和性能进行了分析和比较,并详细介绍了冗余副本消除,最后提出延迟容忍网络路由协议需要解决的问题和进一步的研究方向。     

网格缩减的自适应hp伪谱法

针对控制变量不连续的最优控制问题,本文提出一种自适应更新的忉伪谱法,这种方法在(Legendre Gauss Radau,LGR)点处取配点,能够以较小的网格规模获得较高的精度.通过计算相对误差估计,判断网格规模是增加还是缩减,若相对容许误差大于给定值,则增加网格区间数或网格配点数提高解的精度,反之则合并网格或减小网格配点数缩减网格规模提高计算效率.将hp伪谱法应用于最优控制问题,仿真验证了hp伪谱法的优越性.     

The experimental study of hydrodynamic characteristics of the overland flow on a slope with three-dimensional Geomat

The hydrodynamic characteristics of the overland flow on a slope with a three-dimensional Geomat are studied for different rainfall intensities and slope gradients. The rainfall intensity is adjusted in the rainfall simulation system. It is shown that the velocity of the overland flow has a strong positive correlation with the slope length and the rainfall intensity, the scour depth decreases with the increase of the slope gradient for a given rainfall intensity, and the scour depth increases with the increase of the rainfall intensity for a given slope gradient, the overland flow starts with a transitional flow on the top and finishes with a turbulent flow on the bottom on the slope with the three-dimensional Geomat for different rainfall intensities and slope gradients, the resistance coefficient and the turbulent flow Reynolds number are in positively related logarithmic functions, the resistance coefficient and the slope gradient are in positively related power functions, and the trend becomes leveled with the increase of the rainfall intensity. This study provides some important theoretical insight for further studies of the hydrodynamic process of the erosion on the slope surface with a three-dimensional Geomat.     

侧窗探测动能拦截器轨控有限时间收敛制导律

临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的控制力存在耦合.针对上述问题,设计有限时间收敛制导律和伪速率(Pseudo rate,PSR)脉冲调制器.首先,构建侧窗约束下的三维轨控制导交战模型;其次,设计适应于姿态定向和视线角约束的新型制导算法,并严格证明其有限时间收敛特性;再次,为克服PWPF (Pulse width pulse frequency)将连续控制量转化为数字量时存在的相位滞后问题,设计PSR脉冲调制器;最后,分析不同制导律、目标机动特性和开关机门限等因素对制导精度的影响.数字仿真表明,所设计的制导算法能够使视线角度和角速率有限时间收敛,保证探测视场的稳定,具有较高的制导精度,对目标的机动具有较强的鲁棒性.     

电流密度对镁合金微弧氧化膜层性能的影响

在电流密度分别为3、6、9、12 A/dm2时,用微弧氧化的方法在碱性电解液体系中制备了镁合金微弧氧化膜,考察了不同电流密度对生成的氧化膜层厚度、硬度的影响规律;用XRD分析了氧化膜层的相结构;并采用NaCl溶液浸泡试验和中性盐雾试验,考察了氧化膜的耐蚀性能。结果显示:随着电流密度的增大,膜层的厚度、硬度均呈增加的趋势;陶瓷层主要由MgO、Mg2SiO4和非晶相组成;得到的氧化膜层具有优良的耐蚀性能。     

面向对象建模语言Modelica及其在发动机动态仿真中的应用

阐述了面向对象建模方法及Modelica语言,介绍了基于面向对象的汽油机动态仿真模型,并用该模型说明了Modelica在发动机动态仿真中的应用.     

GOMS模型在考试登分系统中的应用研究

首先介绍了GOMS击键模型,谊模型表明用户完成某个界面操作任务的时间是各个串行基本操作所需时间的总和。GOMS模型中定义了击键(K)、指向(P)、归位(H)、心理准备(M)和响应(R)几种基本操作。GOMS还定义了几个规则用于判断什么时间点用户会停下来进行无意识的心理活动。根据GOMS模型,我们对涉及大量长时间重复性界面操作的考试登分系统的用户界面进行了定量分析,并且根据定量分析的结果提出改进的考试登分系统用户界面以提高登分的效率和准确度。     

水利工程冬季施工技术方案的优化

水利工程的开展,也是具备季节性质的,通过对其各个季节的施工特点,展开相关模式的优化,是非常必要的,针对其不同的季节环节,展开相关水利施工条件的吻合,是非常必要的,比如钢筋应用工程、混凝土应用工程、砌体应用工程等,要保证这些环节在应用过程中的协调,促进水利工程的冬季施工体系质量。     

红外目标自动识别分类及跟踪算法

提出了一种红外图像预处理、跟踪、分类的自动目标识别算法,利用小波变换提取不同频带的多尺度空间能量和不变矩作为特征量,再用神经网络进行分类识别,结果表明该算法具有很高的识别率,对于精确制导武器的目标识别研究具有一定的参考价值.     

上海复兴路双层隧道大直径盾构旋转测控技术

上海复兴路隧道为上下双层车道的越江隧道,施工中采用了盾构施工旋转角测控系统。自行研制的高精度盾构水平检测装置,解决了大直径盾构旋转产生的水平偏差对倾角精度的要求;对盾构旋转测控系统的工作原理、电气测控系统的设计要求、盾构纠转电气系统的组成和软硬件组成等作了阐述。