制造彩色不锈钢的新技术

日本新日铁公司利用脉中激光和电脑辅助设计，开发成功彩色不锈钢的制造新技术。其方法是先将不锈钢板浸渍于硝酸溶液中，然后用脉冲激光照射，控制照射时间的长短，钢板的表面便会呈现蓝、绿、金黄等七种颜色，所需要的费用仅是其它着色工艺的七分之一。     

Mg(OH)2及其与红磷复配阻燃聚丙烯复合材料的性能研究

研究了Mg(OH)2和Mg(OH)2/红磷复配体系阻燃聚丙烯材料的性能,选用热塑性弹性体POE对阻燃聚丙烯复合材料进行了增韧改性,结果表明:Mg(OH)2与红磷复配可以减少Mg(OH)2用量,降低对材料力学性能的损耗;POE较好地改善了材料的冲击性能,其添加量为15份时,材料的冲击强度可由8.14kJ/m2增大至12.83kJ/m2。最后利用锥形量热仪验证了Mg(OH)2/红磷复配体系的协同阻燃效应。     

稻壳粉填充聚乙烯复合材料的研究

采用稻壳粉对高密度聚乙烯(HDPE)进行改性，研究了稻壳粉用量对。HDPE力学性能、耐热性、流动性及硬度的影响，并观察了稻壳粉在HDPE中的分散状况。结果表明：复合材料的弯曲强度、硬度、维卡软化温度随稻壳粉用量的增加而增加，而加工流动性能、拉伸强度、断裂伸长率和冲击强度则随稻壳粉用量的增加而下降；稻壳粉在HDPE中的分散不均匀，用量较大时易出现聚集现象，两相间的粘接性变差。     

一种改进型离散Hopfield学习算法

针对离散Hopfield 神经网络(DHNN) 的权值设计问题, 提出一种改进型学习算法, 并在DHNN动力学分析的基础上设计该学习算法. 利用矩阵分解的方法(MD) 得到正交矩阵, 并采用得到的正交矩阵直接计算DHNN的权值矩阵. 通过该学习算法得到的权值矩阵, 可以很好地存储训练样本的信息, 使测试样本收敛到稳定点. 该学习算法不需要进行分块计算, 减少了计算步骤和计算量, 降低了网络的迭代次数, 从而提高了网络运行速度. 最后, 将该学习算法应用于水质评价, 验证了其有效性和可行性.     

武汉都市工业园区的比较研究及路径选择

以武汉市为例,从发展类型、推进模式、集群形态、产业结构和产业效益5个方面对武汉都市工业园区的发展进行了比较研究.在此基础上,提出了武汉都市工业园区产业发展的3种路径选择,并初步探讨了产业发展的政策取向.     

推动100 Gbps网络升级的因素

根据Crehan Research的数据显示,100 Gbit/s和25 Gbit/s的以太网速度同比增长了40％,在2020年占高速网卡总收入的24％.以下是推动企业连接升级到100 Gbit/s的原因.第一个答案是IT基础设施朝着更快、更小、更性价比的方向发展.但除此之外,还有几个具体因素推动着企业对更高的数据速率应用.     

基于Sesam仿真的原油转驳船主机基座强度校核

为保证主机基座满足原油转驳船(Crude Transfer Vessel, CTV)正常工作时的强度要求,建立CTV主机基座的三维仿真模型。采用Sesam软件在多种载荷施加状态下对主机基座的应力分布和自振性进行分析和校核。结果表明,主机基座区域应力最大值为237 MPa,低于最大许用应力284 MPa。当主机正常工作时,基座各节点振动位移不超过3 mm,且固有频率处于危险共振频率区间外,不会产生有害振动。主机基座结构强度符合CTV船体技术要求。     

双电机驱动关节的线性化控制研究

本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。     

利用两阶段遗传算法的机械手最优轨迹控制仿真

针对大多数机器人最优轨迹规划控制算法成本较高的问题,提出了一种两阶段分析-进化算法,分析算法基于间接开环最优控制问题,进化算法基于遗传算法。首先,利用遗传算法产生最优控制;然后,新的次优轨迹通过最优控制生成,计算每个最优解的成本函数,并为下一个步骤选择最优解做准备;最后,遗传算法使用获得的轨迹产生新一代起始点,迭代直到实现最小成本值。算法的验证由两个仿真系统组成:具有完整约束的两关节机械手和具有非完整约束的移动机械手。运用本文算法后,第一个仿真系统的成本降低了92.3%,第二个仿真系统获得的最优成本明显低于只使用最优控制时的成本,表明其算法可应用于实际机器人轨迹规划控制系统。     

水利工程竣工验收检测评价体系构建

通过调查分析全国有代表性的水利工程质量检测和竣工验收检测的技术资料,以及对工程建 设行业已有检测技术标准的对比分析和研究,提出了水利工程竣工验收检测分部和检测单元的划分、 检测项目和抽样数量、检测技术和评价方法,以及检测评价体系的构成,为制定水利工程质量验收检 测评价技术标准提供技术支持。