基于ISMO算法的空间站二氧化碳吸附塔故障检测

二氧化碳吸附塔作为空间站环境控制与生命保障系统的关键部件,承担着控制密闭舱内大气中二氧化碳浓度的重要任务,直接关乎航天员在轨生命安全.为此,需要监测该设备的实时运行状态,及时检测故障,提前处置故障,确保系统安全运行.采用基于模型的故障检测方案,首先设计了无限维滑模观测器算法,通过对偏微分方程的投影降阶近似,利用滑模观测...     

5种芳香中药纯露体外抗氧化活性及抑菌活性分析

为了解枳壳、麸炒枳壳、吴茱萸、车前子和黄栀子等5种芳香中药水蒸馏提取过程中产生的纯露的抗氧化活性及抑菌活性,采用DPPH法和FRAP法测定纯露的抗氧化活性,并用滤纸片法测试纯露的抗菌活性。结果发现:枳壳纯露、麸炒枳壳纯露、吴茱萸纯露、车前子纯露和黄栀子纯露对DPPH自由基的清除率分别为46.6036%、34.5574%、30.1788%、21.3939%和26.1245%;FRAP值分别269.7175、180.2699、43.0251、108.6854和158.3003μmol/L,枳壳、麸炒枳壳纯露的抗氧化能力明显优于吴茱萸纯露、车前子纯露和黄栀子纯露;抑菌活性试验表明5种芳香中药饮片纯露对细菌的抑菌能力较真菌强,其中枳壳纯露和麸炒枳壳纯露对表皮葡萄球菌和金黄色葡萄球菌抑制作用最强。因此,枳壳纯露和麸炒枳壳纯露具有较强的抗氧化和抗菌活性。     

基于分布式最优潮流算法的跨区输电阻塞管理研究

使用辅助问题原理(APP)和序列2次规划(SQP)的分布式最优潮流算法来解决跨区域的输电阻塞问题。研究大系统互联电网的最优潮流优化(OPF)策略，分析电网分区的分解协调模型，使用APP来解决区域耦合约束，将一个大的电网互联系统分解成多个区域子问题。跨区域阻塞管理问题可描述为调整成本最小的优化问题，通过区域分解把跨区域阻塞管理问题分解为多个区域的SQP问题，这些问题可在分布并行的方式下求解。对3个区域互联的IEEE RTS-96算例进行分析，结果表明该文算法是一种有效的跨区域输电阻塞消除算法，在电力市场中有良好的应用前景。     

原子吸收火焰法测定复混肥中钾含量

采用原子吸收火焰法在404.4nm条件下测定复混肥中钾含量,其线性较好,精度也较高,最高限可以检测到200mg/L,回收率为97.2%～99.8%.     

DJY200型轮胎式吊运梁机

上海磁悬浮铁路全长约 30km ,其轨道均用长2 4m或 12m ,重约 2 0 0 0kN或 10 0 0kN的轨道梁铺设而成 ,因此将轨道梁从制梁车间的出梁口起吊、转运并卸放在专用的运梁车上成为整个工程的重要环节。DJY2 0 0型轮胎式吊运梁机 (见图 1)是一种高性能的轨道桥梁道梁搬运机械 ,广义地讲是直角坐标搬运机器人 ,具有行走、转向 (含八字、横行、斜行和原地 )、调平、起升 (左单点、右单点和双点 )等功能 ,司机可以在 2个司机室实现操作。该机采用基于CAN总线的控制技术 ,实现了机构间的运动信息综合和远程操纵 ,其技术性能属国内领先 ,达到了国外…     

基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现

本文介绍了上海磁悬浮工程专用DZY300型运梁车的转向系统设计原理与实现过程。以CAN总线为基础,来实现转角信号的实时检测和电液比例阀的远端控制;从而利用总线通讯技术,实现了大闭环控制系统。在采用经典PID控制律时,针对工程实际情况进行了改进。理论充分与实际相结合,保证调节实时性的同时,有效地解决了转向系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象。     

闭式泵控马达系统反拖工况缓速制动系统设计

针对应用于隧道管片运输车上的闭式泵控马达静液驱动系统,为了使车辆能够适应具有一定坡度的长距离下坡工况,设计了一套由定量泵、比例溢流阀构成的液压缓速持续制动装置嵌入到液压驱动行走系统中,以弥补车辆长时间采用刹车制动造成刹车片过热因而易导致刹车失灵的缺陷;推导了通过控制缓速制动液压系统压力对闭式泵控马达驱动系统实现速度控制的数学模型,提出了对马达速度的稳速控制策略;同时,对此设计方案进行了仿真分析,并采用泵控单个马达搭建了最小实验系统进行了实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的液压缓速系统能够稳定、可靠地实现在下坡工况下对车辆的缓速制动控制。     

立交桥顶推法施工电液比例纠偏计算机控制系统的设计

针对目前的立交桥顶推法施工中所采用的液压系统存在的不足,设计了一个基于电液比例控制技术和图像处理技术的计算机纠偏控制系统。相比现有系统,该系统具有精度高、效率高的优点。     

剖析剧毒化学品泄漏事故提升自动化监控应用水平

江苏省镇江新区化工园区沿长江边相对集中,具有基础设施功能齐全、便于经济发展等优势;目前进区投产的外资和内资化工企业有38家,已成为镇江新区的经济支柱产业。     

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。