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991.
基于机器人采摘的柑橘机械特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
柑橘果实的机械特性,是设计针对柑橘采摘机器人末端执行器的重要依据.该研究利用弹性力学的赫芝(Hertz)理论对柑橘果实的受力与变形量的关系进行了理论分析,并通过对成熟柑橘进行匀速加压试验验证了该理论的分析结果,同时得到了该类柑橘果实的抗压机械特性.另外,还通过实验进一步分析研究了柑橘果实与硅胶材料之间的摩擦特性和柑橘果柄的切割特性,从而为设计实现柑橘抓持与果柄切割的柑橘采摘的机器人末端执行器提供准确的依据. 相似文献
992.
建立了饮料中人工合成色素(柠檬黄、苋菜红、胭脂红、日落黄、亮蓝)的反相高效液相色谱测定方法。以Shimpack ODS C18(4.6mm*200mm,5um)为分离柱,选用0.02mol/L乙酸铵溶液与甲醇作为流动相进行梯度洗脱,流速为1.0mL/min,柱温25℃,开始甲醇占18%,4min时为40%,17min时为93%,采用紫外检测器检测,波长为254nm。采用该方法所测5种色素能在12min内全部出峰,样品加标回收率89.5%-104.8%,线性关系为1.0-50.0ug/mL,RSD%均小于6%,具有分离完全,出峰时间较短,灵敏度高,重现性好,该法适用于同时测定饮料中多种合成色素。 相似文献
993.
994.
从17岁开始潜心拜师学艺,到1980年创办句容神牛家具有限公司,再到30年后成立中国神牛红木集团有限公司,公司专门从事高档红木家具的设计与制作,牛瑞胜以"牛"的韧劲和无私奉献的精神走过了一条风雨兼程路,以踏实的足迹书写了一篇"神奇"的人生故事。红木情缘上世纪80年代,当牛瑞胜决心开办家具厂时,通过市场调研,他发现市场上红木家具很走俏,其榫卯结构工艺之精巧、纹饰 相似文献
995.
近年来,各地积极寻求有效的对策措施,积极推进新型城镇化,使之成为加快发展的重要引擎,取得了显著成效。然而,一些地区在实施新型城镇化战略的过程中,却存在着种种片面性的认识,犯了"盲人摸象"的错误。要促进新型城镇化的健康发展,必须首先走出四个认识误区。把新型城镇化理解为大幅度增加城镇人口。由于受城镇化计算方式的影响,不少地方片面地认为只要城镇人口增加了,城镇化水平就提高了,单纯、机械地把城镇化理解成农村人口变成城镇户口,甚至有的地方不惜整体转换农民户口,以达到加快城镇化的目的。事实上,城镇化既是一个农民转变为城镇居民的过程,又是一个从农业转变为非农产业 相似文献
996.
997.
涿鹿县是农业县.也是国家粮食基地县。自2002年退耕还林工程实施以来.全县耕地面积大幅减少.粮播面积由原来的53万亩减少到41万亩。如何在粮播面积减少的情况下提高粮食产量成为水利工作的头等大事。对此,我们围绕粮食安全这一主题.力抓命脉工程.一方面维修更新原有的水利设施. 相似文献
998.
999.
根据无人值班少人值守站的具体特点,首次提出了无人站照明设计分类,即巡视照明、检修照明、备用照明及警卫照明,并提出了无人站各巡视点及通道照度标准值,无人站照明控制方法,对今后无人站照明设计提供了借鉴,对照明节能具有重要意义。 相似文献
1000.
我国是一个农业大国,地域辽阔,但水资源的却比较匮乏,而且分布不均,因此,水库鉴于其防洪抗旱方面的价值,得到了越来越广泛的应用。本文通过对水库大坝中自动化安全管理的意义、相关技术的应用现状做了简单的介绍,并以此为基础,对于自动化技术在水库大坝安全管理中的应用前景进行了分析。 相似文献