芳香取代基团对力致荧光变色性能影响的研究进展

在分子结构中引入芳香取代基,不仅可以延伸π共轭体系,改善聚集态诱导发射特性,而且还会影响固体的力致荧光变色行为。通过查阅近五年的文献并整理归纳,简要概述了芳香基团的空间位阻效应和电荷特性对其化合物力致荧光变色行为的影响,为进一步探索分子结构与材料性能关系的研究提供了参考。     

输电线路障碍物清理机器人刀具系统自抗扰控制

高压强电磁环境下,输电线路障碍物清理机器人携带刀具系统进行清理作业时,为保证清障切割作业的平稳,必须对刀具系统进行转速控制;刀具系统在清障切割作业时存在参数摄动,且承受着负载转矩扰动,传统控制方法难以满足刀具控制系统的性能要求。针对以上问题,提出具有线性特性的输电线路障碍物清理机器人刀具系统自抗扰控制策略。根据刀具系统的二阶状态方程,设计清理机器人刀具系统的线性扩张状态观测器和线性自抗扰控制律。在验证刀具闭环控制器的稳定性后,进行仿真实验和物理实验,实验结果表明：刀具系统线性自抗扰控制策略具有良好的控制性能,可适应系统的参数摄动,并有效抑制切割作业时存在的转矩扰动。     

郑州研究院7项成果获2004年度中国有色金属工业科学技术奖

12月16日，新任河南省省委书记徐光春在新乡市委书记连维良等人的陪同下到金龙铜管集团公司指导工作，受到了该集团公司董事长李长杰的热情欢迎。徐光春首先参看了金龙的产品陈列室。在排列整齐的精密铜管和动力电池面前。他仔细询问了每一项产品的性能、用途等。当金龙集团公司董事长李长杰介绍金龙集团公司2004年将实现销售收入36亿元，利润1．9亿元，实现税金2亿元，创汇1亿美元时，徐光春兴趣盎然。     

强振动环境下缠绕式液压胶管流固耦合特性

针对TBM破岩过程产生基础振动对液压胶管内流体动态特性影响,根据层合板理论建立缠绕式液压胶管振动梁模型,并结合轴向流固耦合模型建立胶管轴向振动动力学模型。运用特征线法求解该数学模型,研究基础振动参数和胶管结构参数对流体响应特性影响,发现胶管出口压力波动幅值随基础振动振幅呈线性增加的趋势,随振动频率增加,在40 Hz左右达到最大,此时振动频率接近系统固有频率;胶管出口压力峰值随液压胶管长度增加而减小,胶管内径在8 mm到30 mm变化时,其先增大后减小,随泊松比增大而增大。研究结果表明振动沿胶管轴向分量加强了流体与胶管互动效应,可为TBM液压管系设计和抗振提供理论依据。     

电袋复合除尘技术在电石渣配料生产线上的应用

<正>我公司3 000t/d和2 500t/d两条100%电石渣配料生产线,2008年建成的窑尾五电场电除尘器,对窑尾废气的处理效果达不到新国标排放标准。为此,公司在2014年5月决定对电除尘器进行技术改造,根据生产工艺特点和电除尘器现有状况,决定改电除尘器为电袋复合除尘器,以有效降低粉尘排放浓度,达到环保标准要求,力尽社会责任。1原电除尘设备的运行状况及技术性能参数电除尘器入口实际烟尘浓度100~150g/m3(标态),出口烟尘浓度30~50mg/m3(标态)。窑尾电除尘     

多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究

为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statemate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组成,并阐述了各子系统的硬软件结构及其关键技术.最后,利用该测试平台,对所研究的多无人机编队飞行模型和编队飞行控制器进行了测试.试验结果表明,该测试平台系统可以测试编队控制器在不同条件下对无人机编队飞行的控制效果,同时也可通过该平台来进一步证明所研究的编队飞行控制系统相关理论算法的正确性和有效性.     

基于面向对象Petri网的无人机协同追踪系统建模*

从离散事件系统角度出发,基于动态角色配置的思想,提出了协同追踪过程中无人机在搜索、协助者、领导者和空闲四个角色之间切换,动态构建团队追踪地面移动目标的协同追踪策略,采用面向对象Petri网对无人机、移动目标以及协同追踪策略组成的协同追踪系统进行建模研究。利用改进的人工势场法作为无人机的追踪算法,设计了一种协同追踪的情景对协同追踪系统进行了仿真,仿真结果表明了系统建模的可行性。     

湿喷机机械臂喷枪振动特性的研究

为了提高某公司生产的CHP30型湿喷机机械臂的工作性能,运用D H坐标法对该机械臂进行运动学分析;基于刚柔耦合系统动力学理论,建立了机械臂的刚柔耦合模型,利用ADAMS分别对机械臂的刚性模型和刚柔耦合模型进行了动力学分析,得到了不同载荷情况下机械臂末端在各坐标轴方向上的位置曲线.仿真结果表明：机械臂和混凝土的重力动载荷以及喷射作用力是其产生振动的主要原因,最大振幅约为0.04 m,与实际情况相吻合;端部喷射作用力对机械臂末端振动的影响程度因喷射方位的改变而变化,喷射侧面时,振幅最大,喷射顶部时,振幅最小;橡胶输送管悬挂在2个锁扣上时对机械臂的振动影响较小.仿真结果对湿喷机机械臂的设计有一定的指导作用,同时为机械臂末端的轨迹规划和机械臂的疲劳分析提供了理论依据．     

蠕墨铸铁中石墨的三维空间结构表征北大核心CSCD

石墨空间结构形貌的准确表征,对于预测和改善蠕墨铸铁的性能至关重要。以蠕化率61.0%、68.9%、82.0%和92.2%蠕铁为研究对象,采用X射线三维扫描技术重构石墨的三维空间结构形貌,定量描述石墨的三维连通性,并建立连通性与蠕铁力学和导热性能之间的关联。结果表明,蠕铁中尺寸越大的石墨,珊瑚状特征越明显,随着蠕化率的提高,蠕铁中石墨的连通性也越来越高,连通性相对于蠕化率这一石墨的二维表征参数,能够更准确全面地评价蠕铁中石墨的形貌,这对制备高性能蠕铁具有重要参考价值。     

铝活塞合金激光重熔组织与性能研究

通过对铝活塞合金表面进行激光重熔处理,使铝活塞合金表面的晶粒细化,增强铝活塞合金表面的综合性能.研究不同激光工艺参数对晶粒细化的影响,找出合适的激光工艺参数,并对激光重熔后铝活塞合金的组织与性能进行研究.