长距离柔性接口输水管道试压技术研究

针对大口径柔性接口管道特点和试压难点展开研究,设计专用装配式试压装置,将传统的管道铺设、试压间断施工转变为连续施工。不仅显著地减少了试压用水量,简化了施工程序,而且,完成管道试压后对试压装置进行改装,作为永久性管段加以利用,节约了资源。采用该方法进行压水试验,施工进度快,经济效益显著。     

一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划

在与眼球运动相关的解剖学和运动学的基础上,设计了一种符合Listing定理的基于混合驱动柔索并联机构的3自由度机器人仿生眼.通过矢量封闭方法建立了逆运动学模型,求解出柔索并联机器人的雅可比矩阵和结构矩阵.利用达朗贝尔定理建立柔索并联机器人的力矩平衡方程组,采用广义逆矩阵的相关理论,以柔索张力矢量的2范数最小为目标进行张力优化.用蒙特卡洛方法计算出仿生眼球可达工作空间.最后,在Simulink环境下进行仿真,规划运动轨迹并得到柔索并联机器人运动特性的仿真结果,证明了本文设计的机构符合Listing定理.结果表明:基于混合驱动柔索并联机构的机器人仿生眼结构合理,数学模型正确.     

媒体认知实验教学改革研究与探索

媒体认知实验课程是清华大学电子信息学科在课程体系改革过程中提出的一门创新性前沿必修课程。文章阐述全面覆盖人机感知交互、媒体信息处理、虚拟现实及信号处理领域的一套基于英特尔Real Sense设备的探索前沿型实验教学课程内容及平台特点,分别介绍三维手势识别实验项目和三维虚拟交互行为分析实验项目,旨在培养学生的智能感知技术开发能力,掌握成为感知技术前沿领域高层次专业人才必需的各项基本技能和专业知识,采用集体创新培养和个人研究探索相结合,最终达到理工与人文、技术与艺术、感知与思考的高度融合。     

非接触式IC卡读卡器的二次开发

鉴于IC卡设备资源有限性,提出二次开发IC卡读写器程序的加密盒认证保护的方法及系统。     

10kV智能变电站关键技术研究

文章通过对智能化变电站技术以及110kV智能化变电站特点的介绍,探讨了智能电网及其技术。智能电网是未来电网的发展趋势,而智能化变电站作为智能电网的重要组成部分,其设备智能化、统一平台与交互性等特点都需要相关的关键技术,如智能高压设备、统一建模等技术的支持。     

香港春季电子产品展4月开幕

本刊讯4月13至16日,由香港贸发局主办的第7届香港春季电子产品展和国际资讯科技博览两项展会将汇聚超过2700家参展商在香港举行,展会网罗业内最新的产品和科技,包括立体电视、平板电脑、电子书、Android产品、绿色环保产品、太阳能光伏能源产品、云运算及软件应用程序等。     

基于改进的Mean Shift方法的高分辨率遥感影像道路提取

遥感影像的道路提取长期以来一直是数字摄影测量未能解决的难题之一。本文在探讨了均值漂移、区域分割、边缘检测、轮廓跟踪的基础上,提出一种基于均值漂移和利用统计面积去除和合并小区域的道路提取算法,并采用数学形态学方法消除错误道路,利用轮廓跟踪法获取道路的边缘,实现道路的提取;通过与基于区域分割、边缘检测算法提取结果对比,结果表明,本文的算法进行道路提取的效果更好。     

HANG基于Leon3的无线网络可信图形处理系统研究

针对三维图形的无线网络环境下的传输的安全需求,提出一种可信的无线网络图形处理系统.该系统以leon3 SOC为开发平台,结合无线网络、加密认证、图形加速技术,可以较好的解决三维图形数据的安全传输和实时渲染问题.文中对基于AES和MD5算法的安全认证系统和图形加速硬件系统进行了研究与实现.最后对无线网络可信图形处理系统的软硬件性能进行了测试.     

仿蚯蚓机器人蠕动装置的研究

仿照蚯蚓在孔内蠕动的过程,研制了一种在孔内行 走的机器人驱动装置．该装置主要由形状记忆合金(SMA)胀紧环, SMA螺旋弹簧和偏压弹簧等 组成．它可以在孔内象蚯蚓一样实现径向胀紧、纵向收缩、纵向伸长等动作．SMA元件的动 作可以靠通、断电来实现,SMA胀紧环通电时与孔壁贴紧,断电时松开;SMA螺旋弹簧通电时 收缩,断电时由偏压弹簧使其伸开．其动作过程由计算机控制和协调．该驱动装置结构简单 ,体积小、重量轻、柔韧性好、控制方便．该装置在电火花弯孔加工中得到了实际应用．本 文介绍了该装置的组成、工作原理、设计要点和控制方式．     

曲线孔电火花加工机器人加工运动轨迹模拟

该文论述了曲线孔电火花加工机器人的机构组成和蠕动原理,采用面向对象技术和Visual C＋＋6语言开发出了曲线孔电火花加工机器人的加工运动轨迹模拟系统,采用该系统可方便地模拟出电火花加工机器人加工任意曲线孔时的运动姿态和运动轨迹。