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提出一种基于力失衡的磁悬浮驱动系统,并对外磁场主动驱动设计一种神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法,可以有效应对非线性、模型参数不明确的复杂驱动系统。实验结果表明,该控制算法解决了基于模型控制方法中被控对象与稳态工作点之间偏差增大、跟踪性能迅速恶化等问题,实现了磁性小球在二维空间中的稳定悬浮与高精度可控运动。可应用于工业领域细长管道内壁非破坏式质量检测、管道内部清淤和医疗领域血管、肠腔内的检查和手术。 相似文献
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“小金库”是对帐外帐的较为形象的说法.就是个别单位和部门违反国家财经法规及其他有关规定,侵占、截留、隐匿各种应交收入.或以虚列支出等方式将资金转移到本单位财务账外的资金。私设“小金库”或账外账资金的问题在事业单位仍比较普遍,其手段、方法各异,技术性、隐蔽性越来越强。 相似文献
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95.
基于MATLAB的网络实验室的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
杨海波 《中国制造业信息化》2009,38(11):59-62
介绍了基于MATLAB的网络实验室系统,并详细阐述了系统构架、工作原理以及构建方法,最后给出了典型示例。 相似文献
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装载机充电系一般由硅整流交流发电机、电压调节器、电流表及有关线束、保险和开关等构成(见附图)。1装载机充电系工作原理交流发电机定子有三相绕组,当转子(磁极)旋转时,磁极的磁力线切割定子绕组,感应出三相交流电,经三相桥式整流成为直流,由发电机的“电枢”接线柱输出,向蓄电池充电和对外负载供电。发电机的“磁场”接线往输入励磁电流,经滑环流经磁场线圈产生磁场。电压调节器则根据发电机电压高低调整励磁电流,使发电机发出的电压稳定在要求的范围内。2充电系常见故障诊断(1)不充电或充电量过小发动机起动后随着转速的… 相似文献