一种改进的彩色图像匹配算法

首先比较了彩色图像不同匹配策略下视差的精确率,并采用了匹配效果较好的策略。同时针对彩色图像的特点,加入色差梯度的约束条件,使用SAD算法实现了彩色图像的匹配,最后通过对比试验进行了验证。试验结果表明该方法有更高的匹配精确性和正确率。     

交互式多区域模型

一种被称为交互式多区域模型(IMRM)的非线性滤波算法被提出,用于对状态和连续系统参数进行联合估计.IMRM将连续的系统参数空间视为由若干子区域所构成的集合,并将每个子区域分别分配给一个子模型.IM-RM使用一组子滤波器并行滤波.在每一时刻,IMRM利用交互操作计算各子模型的混合初始化环境,之后各子滤波器在假设系统参数跳变到特定子区域的前提下,对状态和系统参数进行估计.为了有效地应用IMRM,提出了一种基于无迹变换的交互式多区域模型(UT-IMRM)算法.UT-IMRM对每个子模型使用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行滤波.在目标跟踪实验中对UT-IMRM性能进行测试.实验结果显示当系统参数不属于IMM模型集合时,UT-IMRM能够比IMM获得更好的估计性能.     

基于改进隐马尔可夫模型的网络攻击检测方法

提出了一种基于改进隐马尔可夫模型的网络攻击检测方法.正常的网络行为符合一定的语法规则,异常的行为会偏离正常的语法规则.通过对正常行为样本的学习得到的基于隐马尔可夫模型的语法可以根据网络行为和语法的符合程度有效地检测正常行为和攻击行为.在基于现实数据的实验测试中,得到了比较好的检测性能.     

基于Kernel-SOM的非线性系统辨识及模型运行收敛性分析

该文提出基于核SOM(Kernel-SOM)的非监督非线性系统辨识方法。在辨识误差和系统初始输入误差同时存在的条件下,对Kernel-SOM辨识模型独立运行的收敛性进行了理论分析,并给出了辨识模型运行收敛的定理。数字仿真表明了所述方法的有效性及收敛定理的正确性。     

基于主动式传感器的道路导航

由于林荫道中阴影的影响,目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法),难以取得比较理想的结果。对于这种环境,主动式传感器具有一定的优势,文中采用了激光雷达传感器。首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍物来进行检测,并据此信息来推算道路边界,详细介绍了具体的方案和算法。实验结果表明,所设计的方法具有很好的鲁棒性,可以满足实际导航的需要。     

一种快速SVM学习算法

在对两种SVM学习算法(SMO和SVMlight)进行分析的基础上,提出了一种改进的基于集合划分和SMO的算法SDBSMO。该算法根据样本违背最优化条件的厉害程度将训练集划分为多个集合,每次迭代后利用集合信息快速更新工作集和相关参数,从而减少迭代开销,提高训练速度。实验结果表明该算法能很好地提高支持向量机的训练速度。     

不完备信息系统中基于相似关系的知识约简

以具有丢失型未知属性值的不完备信息系统为研究对象,根据非对称相似关系,讨论了知识约简问题.在不完备决策系统中,引入了近似、粗糙分布约简以及广义决策约简,讨论了它们之间的相互关系,给出了近似分布约简的判定定理、可辨识矩阵以及约简公式,并进行了实例分析,为从不完备信息系统中获取知识提供了新的理论基础与操作手段.     

核仿射子空间最近点分类算法

受支持向量机的几何解释和最近点问题启发,提出一种新型的模式分类算法——核仿射子空间最近点分类算法。该算法在核空间中,将支持向量机几何模型中的最近点搜索区域由2类训练特征集凸包推广到2类特征样本各自生成的仿射子空间,以仿射子空间作为特征样本分布的粗略估计,通过仿射子空间中的最近的2个点构造平分仿射子空间间隔的最优分类超平面。该算法在ORL人脸识别数据库上的比较实验中取得了较好的识别效果。     

基于YCgCr颜色空间的光照自适应的肤色区域检测

为了校正由于光源颜色变化而引起的图像色彩的偏差,在RGB颜色空间基于Gray World假设,采用颜色平衡方法对输入的彩色图像进行颜色校正;为了有效地检测彩色图像中的肤色区域,采用了新颜色空间YCgCr,并在该颜色空间建立了联合亮度信息和Cg-Cr色度查找表的肤色模型.大量实验结果表明,该模型具有较强的光照适应性,可应用于复杂环境下的彩色图像中的人体肤色区域检测.     

基于分块小波变换与奇异值阈值压缩的人脸特征提取与识别算法

提出了一种基于分块小波变换与奇异值阈值压缩的人脸特征提取与识别算法.该方法首先对人脸图像进行分块小波变换,并根据图像块的位置分布选取不同的频率分量,然后对该分量进行奇异值阈值压缩与特征融合,最后在ORL人脸库上利用最近邻分类器对该特征进行分类识别,验证了算法的有效性.