虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究

本文全面回顾了虚拟现实技术的发展,及其在机器 人领域的应用与研究;分析了目前所面临的问题及主要研究方向．     

表格型票据中框线检测与去除算法

字符笔画与表格线的粘连或交叠是表格型票据中普遍存在的现象,严重影响了后期票据自动识别处理的性能.现有方法大多基于二值图像,未能充分利用灰度图中的框线特征.基于票据图像中的框线特征,提出一种表格型票据预处理中的框线检测与去除算法,首先充分利用票据灰度图像的特点准确地检测出框线,再采用一种连通链结构描述叠加后的框线区域,然后对交叠进行判断和标记,根据标记保留字符笔划去除框线干扰.经过实际银行支票图像测试证明了算法的有效性和鲁棒性.     

基于最佳鉴别变换和分类器组合的人脸自动识别

人脸识别技术在商业和法律上有广泛的应用前景 ,在安全监控中也大有用武之地 .其主要任务是利用已有的人脸图象库 ,识别静止的或视频图象中的一张或多张人脸 .从抽取具有统计不相关的模式特征着手 ,通过基于小波变换的图象分解和 KL 变换等处理 ,避开人脸识别的小样本集的局限 ,并通过运用具有统计不相关性的最佳鉴别变换 ,来抽取人脸的有效鉴别特征 .同时 ,利用多特征多分类器组合的方法对图象进行识别 .该方法在 ORL 人脸图象库上进行实验 ,得到识别错误率为 2 %的实验结果 ,这是目前在此人脸图象数据库上所得到的最好的实验结果 .而且本方法对人脸的姿态、表情等条件具有一定的不敏感性     

量化粗糙集的单调性属性约简方法

单调性在经典粗糙集属性约简过程中发挥着重要的作用。然而,在一些泛化模型(如量化粗糙集模型)中该性质并不存在。针对该问题,提出了量化粗糙集模型中下近似单调约简的定义,并给出了求得该约简的启发式方法。实验结果表明,相较于下近似保持约简算法,下近似单调约简算法不仅耗时短,而且增加了由正域和边界域表示的确定性,同时降低了由边界域带来的不确定性。     

肺癌细胞识别彩色图像处理系统

本文介绍了一个用于识别痰液涂片彩色细胞图像中肺癌细胞的彩色图像处理系统。为提高系统识别癌细胞的稳定性与有效性，我们采用了一种细胞分割与分类的分层处理结构。首先，在某一特定的归一化彩色空间中，利用自适应阈值的方法对细胞核进行分割；然后，利用细胞核的形态学特征检出可疑癌细胞；最后用细胞核区的色度学特征对可疑癌细胞进行分类与识别，从而确定是否存在癌细胞。     

基于多级分类的大类别人脸识别研究 *

提出了一种新的多级分类的人脸识别算法。在类别数较大的人脸识别系统中 ,要想用一种特征一次性地把所有类别都分开是不现实的。首先使用快速的二维投影在大范围内找出测试样本的若干候选类别 ,然后对不同的测试样本分别在其候选子集中抽取特征 ,进而判断测试样本属于哪个类别。在 200人的人脸库上进行了实验 ,识别率由 71. 23%提高到 83. 75%。     

锅炉焊接机器人离线编程系统

主要研究开发了适于锅炉焊接的机器人离线编程系统。针对锅炉件的特点，建立了该空间焊缝的特征坐标系，并设计特征提取算法，进而规划出焊枪的运动路径与理想姿态，建立了典型的锅炉工件、日本安川SK6机器人等运动仿真环境。根据日本安川机器人程序的语言格式，采用该软件自动生成了机器人程序．对锅炉焊接过程进行了离线仿真试验，验证该系统是切实可行的。     

基于爬山法的cDNA基因芯片图像自动划格算法

划格是准确定位cDNA芯片图像中杂交荧光样点并提取样点杂交强度信息必不可少的步骤,实现了一种基于爬山法的基因芯片图像自动划格算法,对NCBI上GEO数据库的cDNA基因芯片图像的测试结果表明,该算法能有效地对基因芯片点阵图像进行自动划格。     

视觉跟踪中模板匹配相似度指标研究*

由于模板匹配中像素点r、g、b颜色值计算存在多对一缺陷,加之背景特征的影响,视觉跟踪中模板匹配往往得不到全局最优解。为此提出模糊隶属度概念和新的相似度指标公式,修正颜色值计算缺陷,相近似颜色值聚类,从而提高视觉跟踪中目标识别能力。这种新指标有效抑制背景成分的影响,同时突出目标特征的权重,改善匹配函数峰值特性,使得搜索目标得到全局最优解,最终实现鲁棒跟踪。实验结果表明,模板匹配具有良好的峰值特性,算法在跟踪目标存在变形、噪声、遮挡时也可以达到比较理想的跟踪效果。     

基于YCgCr颜色空间的光照自适应的肤色区域检测*

为了校正由于光源颜色变化而引起的图像色彩的偏差,在RGB颜色空间基于Gray World假设,采用颜色平衡方法对输入的彩色图像进行颜色校正;为了有效地检测彩色图像中的肤色区域,采用了新颜色空间YCgCr,并在该颜色空间建立了联合亮度信息和Cg-Cr色度查找表的肤色模型.大量实验结果表明,该模型具有较强的光照适应性,可应用于复杂环境下的彩色图像中的人体肤色区域检测.