基于视觉技术的复杂空间装配中的精细对孔

在复杂空间的自动化装配过程中,模块与模块安装位置的安装孔之间需要在孔位对准后用螺丝固定,针对这一问题,设计实现了一种精细对孔方法.该方法从安装孔视频流中定时读取一帧图像,在对图像进行滤波去噪、边缘检测等操作后,采用最小二乘法检测安装孔圆心坐标信息,根据安装孔之间的圆心距判断安装孔是否对准.实验在0.0625 mm的标定精度下,Hough圆变换和最小二乘法的圆心距检测结果分别是0.125 mm和0.06 mm.实验结果表明,在高精度的标定结果下,相比较Hough圆变换,最小二乘法能够更好地检测到安装孔的圆心坐标信息并实现精细对孔,同时表明该精细对孔方法是可行的.     

基于岭最小截平方的传感器稳健配准方法

传感器配准是多传感器数据融合系统获得性能优势的关键前提.受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,传感器配准常常工作在非理想关联环境中,依赖于理想关联假设的传统配准方法性能衰退严重.另一方面,传统传感器配准方法对目标分布场景敏感,当目标密集分布时,配准问题呈现病态性,估计结果数值不稳定.本文重点研究非理想关联及场景病态性共存时的传感器稳健配准问题,提出了系统误差的岭最小截平方（Ridge Least Trimmed Squares,RLTS）估计方法.该方法结合了岭回归（Ridge Regression,RR）与最小截平方（Least Trimmed Squares,LTS）估计的优点,能够有效应对错误关联及病态性的不良影响.仿真实验证实了所提方法的稳健性能.     

以工程量清单计价取代传统定额计价的必然性

为适应我国社会主义市场经济体制的发展和完善 ,尽快与国际惯例接轨 ,作为国家标准的《建设工程工程量清单计价规范》将于 2 0 0 3年 7月 1日起正式实施。该规范的出台是适应市场定价机制 ,深化工程造价管理改革的重要措施 ,也是规范建设市场秩序的基本措施之一。那么 ,工程量清单计价与传统定额计价有什么区别 ?又有什么优势呢 ?1　工程量清单计价是造价管理与国际惯例接轨的必然要求所谓工程量清单 ,是招标人按合同规定的工程的全部项目和内容 ,按照部位、性质以及它们的数量、单价、合价等列表表示出来 ,用于投标报价和中标后的计算工程…     

避免抢占的多协议标记交换路由算法

目前流量工程的主要算法大多不能克服对不同类型业务流顺序的影响以及对各流类型带宽比例的影响,且很少在为业务请求计算路由时便考虑避免LSP抢占的问题。为此,提出一种避免抢占的MPLS DS-TE路由算法PA-DTE(Preempting Algorithm-DiffServ aware Traffic Engineer-ing).新算法综合考虑各类业务流的带宽比例,优先选择相对空闲的链路,从而减少了被抢占的LSP数目。为验证新算法的性能,在NS2仿真平台上实现了该算法的仿真,仿真结果表明,与在为业务请求计算路由时未考虑避免LSP抢占问题的算法相比,新算法在负载均衡、维持链路各CT(Class Type)流量比例、保证业务QoS和避免抢占等方面表现出了一定的优势。     

基于SASGAN的戏剧脸谱多样化生成

为解决现有自动生成的戏剧脸谱在分辨率和真实性上效果不佳的问题,提出了基于自注意力机制的风格化生成对抗网络(SASGAN)。首先在StyleGAN的基础上引入了自注意力机制以及矢量量化方法,增强了对脸谱图案几何结构特征的提取,接着通过多样化差异性增强(DDG)扩充数据,采用脸谱色调辅助算法对DDG方法进行补充,建立了包含12 599张图像的戏剧脸谱数据集,最后在此数据集上进行训练,生成了兼顾多样性和真实性的脸谱图像。实验结果表明,对于戏剧脸谱图像,DDG方法较传统方法在数据增广方面有着较大提升,而SASGAN则提升了戏剧脸谱图像的分辨率和真实性,在主观视觉上得到了理想的效果。     

蚵壳厝元素在鞋靴设计中的创新应用

系统阐述蟳埔村地方特色和蚵壳厝的历史源流,以介绍蚵壳厝元素的研究背景;具体分析蚵壳厝建筑结构、建筑色彩、材料肌理等特点,运用总结概括法、抽象提炼法,提取蚵壳厝及其相关设计元素;进行蚵壳厝元素在鞋靴上的创新实践,将蚵壳厝元素应用于鞋靴装饰纹样、装饰工艺、色彩搭配等方面,旨在强化鞋靴设计风格,深化人们对蟳埔村地方文化乃至闽南文化的认识,同时也为提高鞋靴产品市场竞争力提供新的方法和思路。     

高能机械处理方法对大豆不溶性膳食纤维结构及理化特性的影响

为比较高能机械处理方法对大豆不溶性膳食纤维的改性作用,本文分别采用振荡球磨与微射流均质技术对大豆不溶性膳食纤维进行微细化处理,研究了两种方法对膳食纤维结构及理化特性的影响。研究结果表明,大豆膳食纤维经球磨与微射流处理后,颗粒分别呈现弥散状形态与丝簇状形态,平均粒径为28.06、7.34 μm,为未处理组的22.83%、5.97%;微射流均质可降解大豆膳食纤维的晶体结构,相对结晶度由40.98%下降为3.16%,并形成具有较多分子间氢键的纤维丝簇,属于无定形的β-纤维素晶体结构。进一步研究发现,微射流均质比较球磨处理能明显提高大豆膳食纤维的持水率与持油率,分别为未处理组的2.96、2.48倍。纤维素微纤丝水凝胶具有更高的振荡稳定性,tan δ为空白样的20.73%,这可能与微纤丝较强的成氢键能力以及形态上缠绕形成较大的空间位阻有关。     

南方山葡萄酒的氧化褐变动力学研究

为深入了解红葡萄酒的氧化机制,利用加速氧化的方法,通过分析2种南方山葡萄酒氧化褐变过程中,褐变程度、红色色调、游离SO2、氧化还原电位以及氧化前、后主要理化指标的变化,研究南方山葡萄酒的氧化褐变动力学、主要影响因素及对葡萄酒品质的影响。试验结果表明:南方山葡萄酒的氧化褐变动力学符合0级动力学模型方程,桂葡1号葡萄酒耐氧化能力高于刺葡萄酒,然而其红色色调的保持力要低于刺葡萄酒。在加速氧化过程中,葡萄酒的游离SO2快速下降,氧化-还原电位加速上升,且二者呈显著的负相关关系。加速氧化30 d后,2种葡萄酒的总酸、挥发酸升高,其pH值和主要的抗氧化物质(原花青素、游离花色苷、总酚)均显著下降。     

铜冶炼烟尘与污酸协同浸出体系中铜砷浸出行为

铜冶炼过程产生的烟尘和污酸等危险废物的无害化处理及有价金属的综合高效回收是铜冶炼行业亟待解决的重大环保问题.本研究采用"以废制废"的研究思路,利用污酸中的游离酸实现铜冶炼烟尘中有价金属的高效浸出.开展了铜冶炼烟尘与污酸协同浸出实验,深入研究关键宏观技术参数对铜、砷浸出率以及复杂砷物相的溶解及沉淀过程矿相转变行为的影响规...     

面向软件项目管理的数据生命周期管理研究

数据是数字经济的基础要素,做好数据治理和数据生命周期管理是数字经济时代非常重要的基础性工作。数据的产生与软件的研发过程密不可分,在研究数据生命周期模型的基础上,分析软件研发过程中各个环节的数据管理需求,选取数据生命周期的关键环节,将数据生命周期与软件生命周期进行融合应用研究,探求将数据治理的理念融入日常项目管理实践,从而从根源上提高数据质量,为后期大数据应用以及信息系统从信息化向数字化、智能化转型奠定良好的数据基础,促进数字经济与实体经济的融合发展。