结构光在集装箱顶角加强板焊缝定位中的应用

针对集装箱顶角加强板的焊接特点,设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点：一是将摄像机安装在机器人上,使光轴垂直工作平面,通过比较面积大小来获得深度信息,从而将三维信息的获取问题转化为二维信息的提取,并利用仿射变换获得空间信息;二是利用激光器与摄像机相配合的方式进行定位,由于激光束在焊接环境中的特征明显,可降低图像处理的难度。具体实现过程是利用两条线激光打在加强板的一个角上,在加强板和顶板之间的焊缝处出现转折,通过对激光条纹的有效处理,获得4对转折点的图像坐标,然后拟合直线求出加强板的焊接初始位置及方向,再结合事先制作的图像模板将加强板的其他特征点逐一求出。该系统有效地利用了激光器的优势,可靠地解决了加强板焊缝的自动定位问题。     

祁东煤矿松散层含水层下7_130工作面安全开采浅析

祁东煤矿煤层为巨厚松散层所覆盖,松散层"四含"直接覆盖于煤层之上,为浅部开采的威胁水源。根据7130开采工作面第Ⅰ、Ⅱ块段回采情况,提出第III块段安全性评价。     

新型降尘添加剂试验与应用效果分析

祁东煤矿粉尘最大来源分别为综采工作面和综掘工作面。矿井除采取喷雾、洒水、个体防护等综合防尘措施外,还分别在回采煤层注水水源和综掘机喷雾水源中加入无毒无腐蚀性复配水分子改性剂——尘克添加剂进行防尘。该添加剂能中和液体中固体颗粒磁荷电性,降低水的表面张力,通过在祁东煤矿3245(上)综采工作面和6134风巷综掘工作面的应用表明,其最高降尘效率达61.1%,提高了降尘效率。     

AOP技术在数据交换与共享系统中的应用

针对数据交换与共享系统通用模块存在代码冗余的问题,引入AOP技术,对系统通用服务进行代码植入操作,实现了AOP框架在数据交换与共享系统的应用.试验结果证明,AOP技术能够有效减轻系统负担,提高系统的时效.     

试析新经济时代的市场营销创新

世界经济已经跨入新经济时代,其特征就是以互连网、知识经济、高新技术为代表,以满足消费的需求为核心.这些都足已对市场营销产生深刻的影响.新经济时代使市场营销处在一个高度竞争、瞬息万变的环境中,要求市场营销必须善于识别现实和潜在的顾客需要,转变营销观念,设计出新型的营销模式,充分利用电子商务,最终拓展营销渠道.     

膨化法、附聚-磁选法脱除OCC浆中DCS的研究

采用膨化法、附聚-磁选法分别对废旧瓦楞箱纸板(OCC)进行处理,分析对比OCC浆中溶解与胶体物质(DCS)的物化性质,并讨论金属离子对DCS水样稳定性的影响.结果表明,由两种方法对比可知,附聚-磁选法处理效果最优,处理后OCC浆中DCS固含量、电导率、浊度、CODCr以及平均粒径均降低,而Zeta电位则有所升高;且DCS水中金属离子总含量更低;DCS稳定性有所提高.     

南海北部二氧化碳对天然气水合物形成与分布的影响

南海北部天然气富含CO₂等非烃气体,非烃气体对于水合物既有建设性,也有破坏性。含CO₂的天然气向上运移渗漏到浅层,条件适当时,CO₂可作为碳源,被还原成CH₄,在浅层形成水合物成藏。选取南海北部的几组不同CO₂、N₂含量的气体组分进行的实验表明,含CO₂的天然气形成水合物的温度比纯甲烷水合物要高,致使水合物的赋存深度增加,从而拓展了水合物稳定带的厚度。高含CO₂的天然气藏发生强渗漏并运移至上覆甲烷水合物层时,CO₂可能会置换甲烷水合物中的甲烷,使原有的水合物矿藏遭受破坏或甲烷饱和度下降。      

FD—89快固型建筑模板涂料研究

以三种不同类型的树脂为主要原料,通过添加适量的助剂、填料和颜料,制备出多组份反应型建筑模板饰面涂料。由于FD-89型涂料具有固化时间短的特征,因此与其它类型涂料相比,该涂料的工业应用可以缩短生产周期,减少生产过程中间产品堆放场地。试验结果还表明,使用该涂料所制备的模板不仅具有良好的耐磨性、耐碱性,而且其耐水性和饰面光洁度亦大大超过同类产品。     

基于先验知识的自动白平衡

本文提出了一种基于先验知识的自动白平衡方法。在对包含人脸的数字图像进行白平衡处理时,依据人脸肤色的色差分量集中在一个比较小的区间这一实验结果,不需要白色参照物,自动完成白平衡。模拟结果表明本文提出的白平衡算法取得了较好的效果。     

电力监控系统实时DDoS攻击检测方法

针对目前难以实时准确且低能耗地识别电力监控系统中分布式拒绝服务(DDoS)攻击的问题,本文基于电力监控系统专用防火墙装置提出一种实时DDoS攻击检测方法.采用软硬件结合的方式:硬件方面,防火墙采用现场可编程门阵列(FPGA)实时采集报文数据,在转发报文时更新计数器,实时提供检测所需的特征值并进行攻击预判;软件方面,在防...