基于自适应观测器控制系统的快速故障调节

针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR 条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

     

基于反推法的永磁同步电机全局自适应控制

针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性,研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法,分析了闭环系统的稳定性能．仿真结果表明,该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差,具有较强的鲁棒性能以及良好的跟踪性能．     

电机不稳定区特性的稳态测试

电机不稳定区特性的稳态测试柯晓东龚日文晏笔者日前拜读了本刊１９９６年第２期张文海同志《风扇电机的两个问题》一文，就其中风扇电机的工作点定量测试问题有一些新的见解，欲与诸位同仁商讨。风扇电机的工作点的确定与风机风叶特性及电动机机械特性有关。风叶的转矩转...     

一种基于CA-Net的脑肿瘤磁共振图像分割算法

磁共振影像是脑肿瘤疾病中常用的诊断工具,临床上的量化分析需要对影像结果进行分割得到肿瘤区域,但手动分割十分耗时且高度依赖于医生的临床经验。为此,本文提出一种基于深度学习的脑磁共振图像分割算法,解决了原网络无法有效提取关键特征的问题。该算法使用改进的有限对比度自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization, CHALE)算法,对脑肿瘤磁共振影像进行图像增强后,将结果输入CA-Net网络对数据集初步分割,并将全注意力算法和U-net骨架结构结合(包括空间、通道和尺度注意力模块),实现对不同尺度的空间和通道的特征转换连接。模型应用混合损失函数提高分割精度。初步分割的结果可通过后处理进一步提高精度,得到最终的肿瘤区域。初步分割结果中,Dice指标可以达到88.40(±0.24)%,结合图像处理提高至89.21(±0.36)%,分割精度相较于其它算法有明显提高。     

应对风电接入的分级控制策略研究

针对由风功率的随机性和波动性导致电网侧电压稳定性问题,提出基于改进五区图的分级控制策略。通过以改进五区图作为动作判据并缩小其"0"区范围,在多种控制方式组合中采用经典遗传算法选取最优组合作为上级控制策略,将电网侧系统电压调节并保持在限制值内;对于风功率预测值和实际值的偏差可能导致的电压越限问题,下级控制策略采取以改进五区图中动态无功补偿装置的动作区作为动作判据制定出相应的控制方式,做到快速跟踪,实时响应,最后经仿真试验验证了控制策略的实用性和可行性。     

无人驾驶飞行器制导系统的复合自适应控制器设计

论文介绍了无人驾驶飞行器自导引系统自动驾驶仪的一种复合自适应控制方法：自适应算法确保了在不同的飞行条件时达到预定的姿态运动动态特性。仿真结果表明．在存在明显的UAV（无人驾驶飞行器）参数不确定性和时间关联的主回路情况下，复合自适应控制器对于实现系统各项指定的性能指标行之有效的。     

建筑防水涂料的开拓先锋——记广东省建筑科学研究院原副院长蒙炳权

<正>建筑防水涂料是继传统的沥青油毡之后诞生最早的一类新型防水材料,我国于1967年由建筑工程部西南建筑科学研究所研制出中国第一个产品:氯丁橡胶-沥青防水涂料,当年在该所工作的蒙炳权是此研究项目的提出者和完成人,此后十年中他又陆续提出并首先成功研制出再生橡胶-沥青防水涂料等新产品,在全国各地广为采用。     

基于虚拟仪器的光泵磁力仪测控系统设计

为了降低激光泵浦磁力仪的噪声,首次将虚拟仪器技术应用到了光泵磁力仪的测控系统中。采用Labview编程工具和基于PXIe总线的工控系统,完成了数据采集、信号处理和信号发生三个模块的一体化设计。在分析各个模块实现的基础上,重点研究了数字信号处理算法的设计。通过改进FIR结构低通滤波器解决了噪声水平和系统带宽的矛盾,采用梯形积分增量式PID控制算法,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性,使得控制系统的噪声水平达到了0.01 V的量级。结合激光稳频技术和稳功率技术,有效地消除了激光的频率漂移和功率抖动所引入的噪声,将磁力仪的噪声降低到了0.7 pT/Hz0.5@1 Hz。     

用于弹载线阵红外与激光扫描成像引信的轻量化卷积神经网络目标识别方法

为了进一步提高末敏弹在复杂战场环境下对地面装甲目标的识别概率,提出了一种基于轻量化卷积神经网络的红外图像与距离像复合探测识别方法。网络设计考虑了弹载环境对实时性的要求,将网络划分为特征提取、特征融合2个阶段。在特征提取阶段,对不同源的图像进行了分布式卷积,提高了网络的并行性,降低了网络参数量与计算量; 为了弥补分布式卷积带来的特征损失,将距离像与红外图像的融合图像也一并作为网络输入; 在特征融合阶段利用深度可分离卷积实现了进一步的轻量化设计。通过仿真缩比实验环境获得的数据集进行实验验证,实验结果表明,网络具有较小计算复杂度的同时能够对复杂背景环境下的装甲目标进行有效识别。