空间机器人的动力学等价机械臂DEM

本文讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人等价成一个通常固定基座上 机器人，本文将之定义为动力学等价机械臂方法。本文阐述了ＤＥＭ方法的理论推导过程，展示了动力学与运动学的等价性，并通过仿真验证了在闭环控制下ＤＥＭ与空间机器人的等价性。     

Hibernate框架下信息系统数据初始化问题的研究

由于对象关系映射(ORM)采用了一种完全不同的数据访问方式,为了使原有信息系统的数据迁移到采用了ORM框架的新系统后仍然保持数据的完整性和一致性,使用poi读取excel文件的结构化数据,使用java反射技术将读取的数据组装成对象。使用开源的ORM框架Hibernate将对象导入数据库中。结果表明该方案可以保证信息系统初始化后数据的完整性,从而解决了采用ORM框架的信息系统数据初始化问题。     

基于PXI的高速并行数据采集系统设计

介绍一种基于PXI的高速并行数据采集方法.结合NI公司的PXI6562板卡,说明并行数据采集的原理及流程,并且在Labwindows/CVI开发环境中成功地将该数据采集系统应用到了某卫星的地面测试设备中.     

月球漫游车关键技术初探

参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探 讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案．并针对月面的复杂环境,提出了建立 一套智能传感系统的思想,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制 提供了理论依据．     

基于SoC芯片的嵌入式医学检测设备平台设计

本文将嵌入式系统应用于医学检测设备的开发中,设计了以SoC芯片为核心的嵌入式医学检测设备平台,介绍并探讨了其软硬件系统的基本原理、设计思想、实现方法,并在最后介绍了一个实用的例子。通过医学检测设备软硬件平台,可有效避免设备开发时的重复工作,减少系统的研发时间和成本,缩短推出新产品的时间。     

网络教学平台在C++程序设计课程教学改革中的运用

随着信息化教育技术改革及基于Internet技术网络教学平台的运用,高校普遍意识到以课程教学改革思想构建网络教学平台的重要性。本文针对以往C++程序设计课程教学模式及不足,以网络教学平台为基础实施了3个方面的教改。同时以教改驱动模式构建了网络平台中的4大模块,并对各模块功能进行了详细的阐述。总结出今后C++程序设计课程教学模式,应当从以教为主向以学为主的转变,强化学生编程思维的培养和实际动手能力的提高。     

高酸原油热脱酸实验研究

利用自制的实验装置,对非洲某高酸原油（12.02mgKOH/g）进行热脱酸研究。考察了不同的反应时间、反应温度对热脱酸反应的影响。结果表明：热脱酸可有效脱除石油酸。最高脱酸率可以达到100%。热脱酸反应对于温度比时间更加敏感,温度是热脱酸反应的主要影响因素。     

出口童装召回案频频发生我们忽视了什么？

2008年我国出口童因绳带和小部件存在潜在危险，而被欧盟和美国召回和通报的事件已发生数十起，究其原因在于服装生产企业没有重视，甚至不知道出口到美国、欧盟、日本童装的质量安全项目要求，没有严格按照输入国的法规、标准和要求设计生产。     

复卷断纸粘接好办法

在复卷过程中,为了保证粘接断纸接头的质量,本厂原来用刷子蘸玻璃胶水粘接很不理想,上粘下连,弯弯扭扭,接头不平整。根据这一问题,我发明了一种笔,它和市场上的胶水瓶相似,只不过比它