一种改进的网格资源调度算法及其有色Petri网建模和分析

在Sufferage算法基础上提出了一种改进的网格资源调度算法ISufferage,从两个方面进行了改进:(1)考虑执行开始前输入数据以及执行完成后输出数据的存取和传输时间对调度决策产生的影响;(2)在算法中考虑用户的QoS要求,在追求最小的任务完成时间的同时兼顾用户QoS要求.为了对改进算法进行性能分析和评价,使用有色Petri网对网格调度系统和ISufferage算法进行了建模和仿真分析.结果表明,ISufferage比Sufferage算法更适合于实际的网格环境,能更好地满足用户的QoS要求.     

基于模糊神经Petri网的故障诊断模型

Petri网是对具有产生式规则的故障诊断系统的有力建模工具，但其缺乏较强的学习能力．本文以Petri网的基本定义为基础，结合模糊逻辑和Petri网模型，定义了模糊Petri网模型，在此基础上引入人工神经网络技术，给出了人工神经网络的模糊Petri网表示方法，并针对工程机械故障诊断异步、离散等特点，提出并建立了故障诊断的模糊神经Petri网模型及其改进模型．基于模糊神经Petri网的故障诊断系统结合了Petri网和人工神经网络的优点，经过自学习后同时具有很强的推理能力和自适应能力．     

改进人工鱼群的ORB特征匹配算法

针对室内轮椅定位与地图构建中传统ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）受到特征点检测与选取策略的影响导致特征匹配正确率不理想,提出一种改进人工鱼群的ORB特征匹配算法。使用改进后的FAST检测特征点,利用改进后的人工鱼群在组合优化问题中具有收敛速度快且易获得最优解的特点,在图像中计算出不同特征区域,根据特征点所在区域位置赋予其相应的状态,对不同状态的特征点选择保留或去除,使用汉明距离的RANSAC算法在特征区域之间进行特征匹配。实验结果表明,改进后的FAST在图像边缘处提取到更多的图像特征,在实际环境中改进后的ORB匹配算法平均正确匹配率达到了92.7%,比传统ORB平均正确匹配率高52.3%。     

某微细粒难处理金矿石选矿试验研究

某金矿石中金品位1.92 g/t,金属矿物主要为黄铁矿、毒砂和闪锌矿等,脉石矿物主要为白云母、石英、黑云母、长石、高岭土等。矿石中金矿物粒度细小,大部分金矿物与硫化物密切共生,部分微细粒金矿物与脉石矿物密切共生。采用单一浮选或氰化等常规工艺处理,金回收率较低。通过采用浮选—氰化联合工艺,获得了较好的选矿技术指标:浮选闭路流程金精矿产率9.83%、金品位12.37 g/t、金回收率63.65%,浮选尾矿氰化金回收率22.09%,金总回收率85.74%。     

基于Petri网的网格调度模型研究

网格环境具有异构性、动态性和不可靠性,为了合理而经济地利用资源,本文提出一个基于QoS且具有容错性的任务调度算法,以时间和费用的预算以及时间和费用的权重比值作为QoS参数。使计算过程和通信过程重叠,以隐藏网络时延。本文用随机Petri网模型描述网格环境中的任务调度模型;定义了随机Petfi肉的可达图,用来分析任务调度模型的性能。通过分析和模拟,反映此算法能够在满足用户的时间和费用的限制,具有容错性,任务完成时间短,以及综合花费少等优点。     

蓖麻籽粒挤压过程中的力学-出油特性研究

为了研究蓖麻籽粒在加工过程中受到挤压力时的力学-结构-出油特性,利用原位观测组合质构仪机器,分析蓖麻籽粒在压距、压速、保压时间及温度等因素下的力学结构特性和出油情况。结果表明：蓖麻籽粒所受的挤压峰值力随着压距的增大而增大,随着温度的升高而增大;保压一段时间后的压力会逐渐减小,蓖麻籽粒在不断增加的压力下产生裂纹,并且进一步扩展破碎形成饼状结构,同时压距、温度和保压时间能够促进蓖麻籽粒的出油,而压速对其出油量的影响则相反;拟合得到压速与出油量的模型及参数,为出油条件的优化建立基础。因此为了提高蓖麻籽粒的出油量可以增大仪器的挤压力、减小压速、设置合理的温度和控制合适的保压时间。     

截止时间约束下独立网格任务的协同调度模型

针对网格环境中任务实时性难于保证的问题,提出一种截止时间保证度的计算方法,用于量化分析资源协同调度对任务实时约束的影响,并设计和实现了一个可扩展的协同调度模型,允许系统动态选择截止时间保证度最优的协同调度方案.实验结果显示,截止时间保证度指标可以较为准确地量化调度决策对任务实时约束的满足程度,从而为实时网格任务调度决策...     

基于质量屋的缝纫机产品改良设计决策研究

针对缝纫机企业从哪些方面进行产品技术革新,以求在一定的投入条件下,获得最大的客户满意度和最佳经济效益的问题,通过建立产品改良设计质量屋(House of Quality),以多个典型客户为研究对象,结合VOC中的客户需求和企业研发投入力度、企业预期效益,找到以给定的技术改良措施为条件的最佳新产品改良措施组合.并以西安某缝纫机企业的数据为案例,计算结果科学可行.     

立式洗浴护理机器人的运动控制

为满足护理机器人的宜人化要求,研究了一种洗浴护理机器人的运动控制,提出了一种基于人体尺寸信息和运动状态信息的护理机器人运动控制方法。运用这种控制方法的洗浴机器人采用立式活动座椅结构,包括辅助起立装置、搓洗装置、水循环装置和挡板等,以满足洗浴者坐姿和立姿下进行淋浴;仿照正常人体自然起立过程规划人体辅助起立重心轨迹,根据重心轨迹的拟合方程定义偏差函数并构建插补运动控制器,使其适应不同身高的人体起立;采用基于专家系统的递阶控制策略,使搓洗装置可对洗浴者的背部、臀部和腿部进行个性化搓洗。专家系统的推理机根据数据库中洗浴者人体参数信息、历史知识和实测数据,对搓澡强度进行推理决策。建立了实验样机并进行了试验,试验结果验证了设计方法的可行性。     

面向数据密集型工作流的能耗感知调度策略

随着数据中心规模的扩大,高能耗问题已经成为高性能计算领域的一个重要问题。针对数据密集型工作流的高能耗问题,提出通过引入“虚拟数据访问节点”的方法来量化评估工作流任务的数据访问能耗开销,并在此基础上设计了一种“最小能耗路径”的启发式策略。在经典的HEFT算法和CPOP算法基础上,通过引入该启发式策略设计并实现了2种具有能耗感知能力的调度算法（HEFT-MECP和CPOP-MECP）。实验结果显示,基于最小能耗路径的启发式调度算法能有效降低数据访问操作的能耗开销,在面对大型的数据密集工作流任务时,该启发式调度策略体现了较好的适应性。