空间电压矢量算法在电梯门机系统上的实现

叙述了空间电压矢量调制(SVPWM)的基本原理，介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)生成SVPWM的方法，最后给出了采用TMS2407实现SVPVVM的方案，并应用于电梯门机系统。     

超混沌系统的多驱动混沌同步

应用多驱动APD方法实现了超混沌LC振子系统同步。多驱动方法可以提高同步速度。应用非线性多驱动APD方法实现了超混沌Rosslor系统同步。     

一种先进的电梯信号控制系统

本文对电梯控制系统控制部件和通信网络结构做了较为细致的阐述。共享存储技术的优点在系统中得到充分发挥,提升了整个系统的运算处理速度。双微机协同工作机制有利于保证系统工作稳定性和可靠性。     

一类免疫反应系统的Hopf分岔及控制

研究了一类病毒感染的免疫反应动力学模型的正平衡解稳定性和Hopf分岔条件,证明了正平衡解渐近稳定性和系统的渐近稳定的渐近稳定条件.给出一种基于输入-状态线性化的Hopf分岔控制方法,使得系统在给定的参数范围内是渐近稳定的.     

永磁同步电动机系统的纳入轨道和强迫迁徙控制

研究了永磁同步电动机的纳入轨道和强迫迁徙控制.可以看到,当系统轨道处于收敛域时,利用纳入轨道和强迫迁徙控制可使系统轨道实现从稳态到混沌状态、从稳定不动点到稳定不动点或从混沌吸引子到稳定不动点的任意转移.     

基于模糊控制的半数字键盘电梯群控系统

电梯群控系统的结构决定着电梯交通信息的完善性。信息的非完整性妨碍了电梯群控调度算法的实施。而全数字键盘虽然可以对电梯实施更好的调度,但是硬件的安装增加了电梯系统的成本。文中介绍了一种经济型的半数字键盘的电梯群控模型,能够降低成本和获取必要的客流信息。基于乘客两种不同需求的考虑,推导了乘客的最长候梯时间和最大冲击数的估算公式,采用基于模糊控制的电梯群控策略,符合人们对电梯服务水平的语言级评价。文中仿真试验在采用的半数字电梯群控系统和常规电梯群控系统、全数字群控系统之间做了比较。结果表明,该群控模型表现出较好的性能,乘客的乘梯时间和服务时间有所降低,是一种经济实用的群控模型。     

感应电动机解耦变结构控制抖振抑制和消除的研究

本文在设计出一种新型的交流电动机控制系统－解耦变结构控制系统的基础上，对其中滑模变结构带来抖振问题进行了研究，通过分析系统抖振产生的原因，提出了抖振抑制和消除的方法，并对各种方法进行比较，选择了最适合本系统的小区间ＰＩ控制法。文中还给出了仿真曲线和分析。     

采用不可微精确罚函数的约束优化演化算法

针对多数已有的采用罚函数的约束优化遗传算法存在优化效果差的问题 ,提出了一种新的求解约束优化问题的演化算法 .借助不可微精确罚函数把约束问题转化为单个无约束问题来处理 .采用混合杂交和间歇变异来提高算法的搜索能力 .数值实验结果表明了新算法的优化效果远远优于已有的几种采用罚函数的遗传算法     

基于DSP的CAN总线通用的监控系统

以TMS320LF2407控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现一台PC对多禽謦辅器的监控。给出了实现PC与DSP控制器通信协议转换的软硬件。调试出一台PC对多个DSP控制器的监控,实现了基于DSP的CAN总线监控网络的信息传输。     

人工免疫系统研究及其工程应用

人工免疫系统是一种由生物免疫系统启发的学习外界物质的自然防御机理的学习技术。目前,人工免疫系统已开始成为计算智能研究的新领域。本文首先介绍免疫系统的机理,然后给出人工免疫网络模型和免疫学习算法,接着说明人工免疫系统的最新研究成果,最后指出其进一步研究的方向。