斜拉人行桥多维脉动风荷载模拟研究

研究了大跨轻柔斜拉人行桥多维脉动风荷载模拟问题。首先基于多变量随机过程理论建立了桥梁结构风荷载模型的互谱和自谱表达式,进一步地基于相干函数考虑了塔-索-桥的风荷载相关效应。通过引入Fourier变换减小了随机过程模拟的计算量。在此基础上,以某实际的大跨度轻柔斜拉人行桥为工程背景,研究了其考虑塔-索-桥相关性的多维脉动风荷载特点和规律,并对模拟结果进行了验证和对比研究。     

端部激励相位差对悬索亚谐波共振响应的影响

悬索受多个端部激励后可能产生复杂的非线性动力学现象.为研究端部激励相位差对悬索亚谐波响应的影响,建立两端受激励的悬索模型,得到无限维离散运动方程,采用多尺度法研究面内亚谐波共振,并通过数值积分加以验证.文中给出了多激励系统等效激励幅值和响应相位的一般表达式,定性定量分析了面内两两激励的不同组合对响应幅值和相位的影响.结果表明：端部激励相位差对悬索响应幅值的影响以2π为周期变化,关于π对称.端部激励间的相位差可以使响应相位在一个名义单激励系统的响应相位基础上发生移动,当激励相位差逐渐由0转变为π的同时,相频曲线也非同步地位移了π.激励相位差不改变系统的软硬性质,但会影响响应幅值和共振区宽度,且其共振区宽度关于σ=0对称.     

多聚类混合的加权协同过滤算法研究

协同过滤算法可根据用户的偏好,预测其感兴趣的项目,这项技术是目前商业领域中应用较为广泛且成功的。过去,使用协同过滤算法会因其数据的稀疏性及使用K-Means算法聚类时需要预先确定聚类个数等问题影响协同过滤算法的准确性。针对上述问题,提出了一种多聚类融合的协同过滤推荐算法。首先,构建用户-项目评分矩阵;其次,根据用户兴趣、偏好矩阵查找待估值项所对应的近邻用户,随后使用Slope One算法在对每一个簇内的稀疏矩阵进行填充,从而缓解数据稀疏性问题;再次,使用Canopy聚类算法进行粗聚类,将计算出的每个中心点作为K-Means算法的初始聚类点并进行K-Means细聚类;最后,优化后的协同过滤算法最终被用来预测每个簇中填充后的评分矩阵,并采用带时间加权的相似度公式。最终实验数据显示,优化后能够有效提升算法的效率与推荐质量。     

履带式机器人承重减震装置的优化设计

为了提高履带式机器人在崎岖地面行驶时的平稳性和机动性,设计了一种承重减震装置,该装置对小幅高频震动和大幅低频震动都有明显的缓冲吸收效果。通过在Adams软件中的运动学和动力学仿真,以装置上的弹簧最小弹力值为优化目标,对该装置进行了优化设计,提升了该装置的使用性能;为了提高相关设计工作的效率,以AutoCAD2010为依托平台,利用ObjectARX2010对该装置所在子系统进行了二次开发,采用模块化、参数化、智能化思想,开发出人机交互友好、参数化驱动图形的相关图形生成库,既提高了设计效率,又便于将不同参数下的承重减震装置图形进行比较,有助于设计者把握设计质量。     

21世纪企业竞争前沿——大规模定制模式下的敏捷产品开发

本书提供了实施所有敏捷生产方式的工具,从书中您可以学到如何管理产品的多样性,如何迅速而方便地进行产品的定制,以及如何以JIT和敏捷制造方式进行产品的开发。通过应用敏捷产品开发中的各种技术,您的公司将能够实现：极其迅速地开发模块化的产品;对变化的市场和机遇做出敏捷的快速反应;具有获得额外收入的机会;更低的间接成本;用户满意度的提高。本书可供企业经营管理方法论研究的工作者、企业主管和高层管理者、咨询人员、工程技术人员和有关专业的师生阅读和参考。21世纪企业竞争前沿——大规模定制模式下的敏捷产品开发!(美)…     

网络通信中四种寻径方式的性能比较及改进

传输延时是网络性能中非常重要的一个因素,但它并不是网络性能的全部,在讨论网络对信息的传播时,还有其它因素需要考虑。因此,如何在一个更广泛的层面上比较存储转发、虚拟直通、线路开关和Wormhole四种"寻径方式"的优劣便成为需要讨论的问题。也正是由于其它因素的引入,提出了多路Wormhole方法,它是一种并行的、具有很好的综合性能的方案。     

嵌入式视频录像系统PCI桥设备驱动程序研究

在简要概括Linux下设备驱动程序的原理和相关知识的基础上,针对作者参与开发的嵌入式数字视频录像机这个项目,介绍了一种PCI桥设备驱动程序的开发过程.     

煤矿井巷工程PERT决策系统分析与设计

针对煤矿井巷与安装工程的特点,在详细分析各工序间的关系及分解各子系统任务的基础上,设计出煤矿井巷重点工程PERT决策系统。该系统实现了网络计划图的自动绘制、项目工期自动优化、工程项目进度自动监控等功能,可以大大提高工作效率,降低成本。     

基于模仿者学习的自动驾驶寻迹决策模型研究

通过将模仿学习归约为强化学习问题,结合基线的SAC算法和基于ILR奖励的模仿者奖励机制,提出了一种基于模仿者学习的自动驾驶寻迹决策模型。实验结果表明,该模型在提高自动泊车系统的精确度和速度方面都取得了显著改进,为自动驾驶技术的发展提供了潜力和新的方向。     

用DC记录“金猪宝宝”的每一天

今年是"金猪年",今年出生的"金猪宝宝"格外多。爸爸妈妈的在兴奋之余,都想用手中的数码相机记录下宝宝每一天的成长。给宝宝拍照可不像想象中那么简单。宝宝不懂事,不会像成年人那样配合,另外给宝宝拍照似乎有许多"禁忌",当然那些都没有科学道理。不过,给刚出生不久的宝宝拍照,的确有些要注意的地方。刚好笔者家中的宝宝出生只有几十天,爸爸坚持每天用DC给宝宝拍照,记录每一个细节。让我们一起从宝宝的成长照片中探讨"照片背后的故事"。