H∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制

本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了"离线设计在线选择"容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢复故障模式的容错控制器;其次,根据不同的需求,设计了3种方法缩小故障模式与容错控制器的所有可容错映射关系;然后,提出了4种主动容错控制器在线优化选择策略来满足不同的优化需求,提高容错控制性能;最后,仿真验证了所提出的主动H∞容错控制器及在线优化选择策略的有效性.     

一种用于粮食分装机的电子称重系统

由单片机系统、称重传感器、电磁阀等组成的粮食分装机电子称重系统，具有定量分装、自动去皮、累计量计算、数据实时显示、定标、通讯等功能．采用粗、精两通道送料方式．提高了分装精度。整个系统运行可靠、精确度高。     

全数字闭环光纤陀螺信号检测方法研究

介绍了方波调制和数字相位斜坡补偿的方法,分析了方波调制中存在的串扰问题;为了消除串扰产生的死区和偏置误差,本文给出了基于信号相关技术的随机调制和相关解调的原理和实现方法;随机调制信号有较强的抗干扰能力,仿真试验结果表明,随机调制和相关解调方案可以有效的消除方波调制带来的偏置误差和死区.     

基于神经网络的多模态控制器设计

基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力,以及学习记忆能力,集成非线性 多个特征模型和控制器,实现了控制系统的多模智能控制,该方法充分结构的定性知识和定量数学描述信息,实现了参数大范围变化时变系统的良好控制,最后用该方法对某型激光制导炸弹设计了一多模态控制器,仿真结果表明了该方法的优良性能。     

光纤陀螺随机建模与仿真研究

研究光纤陀螺的随机漂移特性对提高光纤陀螺的精度具有重要意义.分析了光纤陀螺的随机误差特性的总方差特征,建立了光纤陀螺的随机模型,给出了各种随机噪声的仿真方法,提出了模拟光纤陀螺随机漂移的方法.在随机仿真中,采用平衡多小波变换的方法来模拟1/f噪声,用白噪声一次离散积分的方法来模拟速率随机游走噪声,用一阶马尔可夫过程来模拟指数相关噪声.进行了随机仿真实验,结果表明,建立的随机模型和采用的仿真方法是合理有效的.     

A comparing design of satellite attitude control system based on reaction wheel

The disturbance caused by the reaction wheel with a current controller greatly influences the accuracy and stability of the satellite attitude control system. To solve this problem, the idea of speed feedback compensation control reaction wheel is put forward. This paper introduces the comparison on design and performance of two satellite attitude control systems, which are separately based on the current control reaction wheel and the speed feedback compensation control reaction wheel. Analysis shows that the speed feedback compensation con- trol flywheel system may effectively suppress the torque fluctuation. Simulation results indicate that the satellite attitude control system with the speed feedback compensation control flywheel has improved performance.     

基于特高频传感器的GIS局放信号监测装置及定位方法

GIS局部放电监测与局放源定位是预防绝缘事故的主要手段。针对目前定位方法存在的成本高、布线难等问题,提出一种基于特高频传感器的GIS局放监测装置与定位方法,通过在GIS本体和周围空间部署特高频传感器获取放电信号。利用特高频累积平均信号强度及特征相似度方法,排除空间放电信号的干扰,识别GIS内部局部放电信号。结合传感器与GIS的空间拓扑关系,根据特高频信号强度,实现放电源的定位。经现场应用,所提方法能够准确定位放电源位置,验证了该定位方法的可行性。     

基于聚类分析的模糊分类系统构造方法

提出一种新的利用样本数据构造模糊分类系统的方法.首先对每一类样本进行聚类分析,提出一种自适应确定各类别聚类数目的迭代算法,从而实现对特征空间的划分.然后对每个特征子空间产生一条模糊规则,将所有的规则组合在一起形成初始模糊分类系统,并对该系统进行结构简化和参数优化,在系统结构尽可能简单的前提下,进一步提高系统的分类性能.最后利用该方法对二维特征空间的两类样本和Iris数据样本进行分类.仿真结果表明,该方法能利用较少的模糊分类规则达到较高的识别率.     

数字化DC-DC变换器的控制器结构优化

针对现有的数字化DC-DC变换器的控制器结构,基于FPGA从DPWM控制策略、采样控制策略和计算控制策略方面对系统进行优化.控制器运算单元采用浮点乘累加器实现,保证了运算精度,同时提出实时运算控制策略和基于查表法的整型转浮点和浮点转整型转换器,从而减少了开关管导通时间的计算时间;提出优化的采样和PWM策略,能够消除采样保持和计算过程所带来的控制器输出延迟;采用基于二阶Σ-Δ的DPWM和双模式补偿算法,消除极限环的同时保证了控制器的快速的动态响应能力.实验证明:利用上述方法能够得到具有快速动态响应而又无极限环现象的稳定输出.     

一种改进的连续属性全局离散化算法

连续属性的离散化问题是粗糙集理论研究的一个重要内容,通过对一种局部离散化方法的改进,提出了全局的离散化算法。利用粗糙集理论,首先定义一致性的度量(辨别函数),修改了基于“最小描述长度准则”的离散化算法,实现了全局离散,弥补了前者引入不一致的缺陷;在保持数据一致性的前提下,进一步分析了离散中分割点的冗金并进行了约简。实验通过基于粗糙集的分类工具,在几组典型数据集上得到了预期的满意结果,验证了该算法的有效性。