基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法

为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要, 提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法. 传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点, 耗时巨大, 而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求. 在匹配算法方面, 提出了采用加权 Hausdorff 距离算法来进行匹配. 同时, 根据分支特征点的特性, 推导了相应的权值求解公式. 仿真结果表明, 本文提出的匹配算法耗时较短, 能满足导航系统实时性的要求, 且定位参数的求解也完全正确.     

干涉型光纤陀螺微小信号的检测与分析

干涉型光纤陀螺(IFOG)是一种新型的光学陀螺仪,其性能直接决定了惯性导航系统的精度.由于静态情况下IFOG的模拟信号较弱小,容易被各种噪声淹没,因此,无法对IFOG的静态性能做出正确的评估.针对某型号IFOG输出信号的特点,提出了一种微弱信号检测和滤波方案,通过大量的静态和动态试验证明:该方案能显著提高IFOG输出信号的信噪比,将IFOG原始输出信号从各种噪声中有效、实时地提取出来.同时,该方案价格相对低廉.     

基于恒星几何构型分布的天文定位误差建模及误差特性分析

天文导航系统以天体为导航信标进行导航定位,其定位性能除了受天文测量仪器精度的影响外,和所观测天体几何构型分布亦有关联。从天文定位基本原理出发,推导建立了天文定位误差模型,分析了影响天文定位性能的因素,着重研究了恒星几何构型中恒星方位角对天文定位性能的影响,给出了在测量精度一定的条件下,可用于判别天文定位性能优劣的误差权系数k以及天文定位性能较优的恒星分布情况。仿真结果表明,所提出的天文定位误差模型可以有效用于分析天文定位性能。     

景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究

图像匹配算法是景像匹配辅助导航系统的核心，而且其性能决定了系统的总体性能，为了提高景像匹配辅助导航系统导航的实时性和精度，就必须选用合适的图像匹配算法，为此，给出了一种快速有效的基于图像特征的图像匹配算法，该算法选用部分Hausdorff距离作为图像匹配时的相似性度量，并利用图像特征提取后的二值化图像进行图像匹配，同时在联合了3种图像匹配加速技术的基础上，将邻域技术引入到图像匹配搜索终止条件中，从而大大提高了图像匹配效率。仿真结果表明，该算法可以保证图像匹配的鲁棒性和有效性，同时，能有效克服图像噪声和几何畸变的影响。该算法实施景像匹配能够在5s以内完成，并与GPS输出周期(1s)相当，可以满足景像匹配辅助导航系统匹配导航的准确性和实时性的性能要求。     

环形激光陀螺的最新发展

环形激光陀螺是当前高精度捷联惯导系统中最重要的设备之一,它在军用领域和商用领域获得了广泛的应用。近几年,和环形激光陀螺相关的进展主要可以概况为三个方面:激光陀螺研制技术的进步;对激光陀螺系统研究方法的深入和激光陀螺应用领域的扩展。激光陀螺发展的最新动态,对国内激光陀螺工业有重要的参考价值,将有助于提高我国环形激光陀螺技术水平。     

SP试验法的研究进展

详细阐述了Small Punch Test(SP)方法的发展及研究现状,系统介绍了该方法的特点及应用该方法测试各种力学性能的进展,展望了其发展前景.     

油田井下作业生产安全事故分析

油田井下作业过程复杂,生产运行组织程序繁多,发生事故的机率较大,发生的事故类型也较复杂.以预防事故为目的,总结多年来的经验,指出了井下作业生产安全事故类型并对其进行分析,提出了必要的防范措施.     

中、高孔渗油井钻完井液漏失伤害处理方法

针对海上中、高孔渗油井钻完井液漏失伤害造成产能下降的问题,研究出一种集有机清洗、解水锁、无机除垢于一体的复合解堵工艺新方法。通过渤中28-2油田C井解堵施工,日产油量由作业前的63.6 m3/d提高到180.6 m3/d,文昌19-1油田D井日产油量由作业前的4 m3/d提高到151 m3/d,增产37.7倍。在海上五口油井中的成功应用,表明该方法能够有效地解除钻完井液漏失造成的伤害,对于类似海上油田解堵有很好的借鉴意义。     

协联优化对轴流转浆式水轮发电机组运行稳定性的影响

一系列的试验研究表明,通过协联优化能成功消除轴流式水轮机组的异常振动、明显提高水轮机的效率。结合某电站一起轴流式水轮机组的异常振动处理,介绍了诊断分析及处理过程,为研究改善该类型水轮机组运行稳定性状态的方法提供了依据。