PC/104在粮情监控系统中的应用

基于PC/104的粮情监控系统由现场、过程控制层、生产管理层构成.硬件包括数据服务器、现场控制单元、低压配电柜及各种检测装置,各部件间由集线器通过CAN总线和以太网联接.软件采用WinCE组态软件,用OMT方法设计直接操作串口,发送命令的仪表驱动程序,通过DDE通信.下位机PC循环采集监测数据,预处理后送给上位机PC处理.通过CAN总线接口和以太网接口实现对监控对象的监控.     

基于电话网的PLC与计算机远程通信

用电话网构成的分布式实时监控系统，上位机为工控机，下位机为S7—200系列PLC，采用PLC自由口通信．上位机利用VB 6．0MSComm通信控件，在Text中输入电话号码，调用ATD语句，通过Modem拔号，实现音频和脉冲上网，并接受其物理连接和数据持输的通信流程管理．PLC通信遵循MODBUS协议，支持RTU格式，数据交换类型由功能号控制，采用模块化结构．其通信调度模块判定通信出借，初始化模块进行工作区复位，寄存器刷新模块对寄存器实时刷新，控制命令接收模块接收上位机命令。     

基于扩展帧格式的CAN较高层通信协议设计

本文概述了CAN总线的特点，简要分析了目前应用于控制领域的CAN总线通信规范及其标准化应用层协议。详细介绍了一种基于扩展帧格式的CAN通信协议的设计方案和主要设计思路。     

基于TMS320C6201 DSP的视频图像语音传输系统的硬件设计

提出了基于TMS320C6201DSP芯片的视频图像语音传输系统的硬件方案并给出了硬件实现的总体框图。     

8098单片机在四坐标两联动铣床控制中的应用

本文介绍了8098单片机在四坐标两联动铣床控制中的实际应用电路和软件设计思想;讨论了在实现过程中所遇到的主要问题和解决办法;给出了具有代表性的汇编语言程序清单;从硬件和软件两个方面来实现系统的抗干扰,亦是本系统的特点之一.     

不确定网络控制系统具有H ∞性能界的鲁棒控制

针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类不确定切换系统模型.为了量化网络数据丢失的影响,根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义,进一步研究了此类切换系统在某种程度的数据丢包率影响下具有一定H∞性能界的鲁棒状态反馈控制问题.应用H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法,以一组线性矩阵不等式表示其主要结果.最后给出了一个具体的数值示例.     

ARM Linux在AT91RM9200平台上的移植

ARM Linux在AT91RM9200平台上的移植,步骤包括下载安装内核源码、建立交叉编译环境及以压缩或非压缩方式配置和编译内核.其文件系统的建立及程序开发均在宿主机上完成,再通过串口、网口或者JTAG口烧写至目标板.