不同放电深度下LaNi3.8Co0.6Mn0.3Al0.3合金的电化学行为研究

为了分析储氢合金放电过程中的电化学反应与动力学变化规律,采用电化学交流阻抗分析方法研究 La-Ni3.8Co0.6Mn0.3Al0.3合金电极在不同放电深度下的电化学行为.结果表明:随着放电深度的增加,电极表面活性氢覆盖面积S 及内部金属颗粒间接触电阻Rpp逐渐降低,即电极的导电性增加;此外,交换电流密度Io也随放电深度增加而增大,意味着电极表面反应速率加快,同时氢扩散系数 DH 明显降低;合金电极动力学在放电前期主要由电极表面反应速率控制,后期由电极中氢原子在合金颗粒内部的氢扩散系数控制.     

In-Situ High Temperature X-Ray Diffraction Study of Structure and Phase Transformation of Nd-FePt Alloys

The structure and disorder-order transformation of NdxFe60.5-x Pt39.5（x = 0, 0.5, 1.0, 1.5） alloys were investigated in situ by high temperature X-ray diffraction. The results show that the lattice parameter a of disordered γ phase （FCC, Al structure type） and the lattice parameter ratio c/a of ordered γ1 phase （FCT, L10 structure type） increase linearly with increasing Nd concentration, whereas the c/a ratio decreases with increasing temperature. The transition temperature from ordered FCT to disordered FCC decreases with increasing Nd concentration, but for alloys quenched rapidly from γ phase region into ice-water it increases with increasing Nd.     

移动机器人多传感器信息融合技术述评

多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。     

HDDR工艺对各向异性NdFeB性能的影响

HDDR工艺是在吸氢、歧化、脱氢、再复合过程中,将NdFeB磁粉的晶粒细化和转变成具有磁各向异性特性,通过控制吸氢、歧化、脱氢、再复合工艺的氢气压、温度、时间,得到高磁性能的各向异性NdFeB磁粉。该工艺在目前作为有效制备用做粘结磁体各向异性NdFeB磁粉的新方法倍受重视。但由于歧化再复合过程中氢气含量和热能的变化,给稳定制粉工艺带来很大困难,这是今后进一步研究开发高性能HDDR各向异性NdFeB磁粉首先要解决的问题。     

纳米化对Mg2Ni/MmNi5-x(CoAlMn)x复合储氢合金电极特性的影响

用高能球磨方法制备了Mg2Ni/MmNi5-x(CoAlMn) x复合储氢合金，并用化学镀对其进行包覆处理，X射线衍射（XRD）和扫描电镜（SEM)别证实复合合金具有团粒结构的特征，并在适当的球磨条件下达到纳米复合，本研究有模拟电池法分析了不同晶粒尺寸的单相和复合合金的电极特性，对于单相Mg2Ni和MmNi5-x(CoAlMn)x合金，球磨分别导致其放电容量增加加和降低，对纳米复合储氢合金而言，其放电容量并不是其组成合金的容理的简单加和，而是存在复合增强效应，当复合合金中组元相的晶尺寸小于100nm时，具有明显的复合增强效应。     

钢架形变测量系统中温度误差估计方法

钢架形变监测系统测量性能优劣是钢架结构安全状态评估的关键,而形变的测量精度容易受到环境的影响,尤其是温度的变化对激光测量造成非常大的影响。因此温度估计在动态测量场景中有重要应用。为提高激光测量钢架形变的精度,通过分析温度变化后激光位移量的区间分布,提出基于形变均值拟合的钢架形变测量温度估计模型。实验结果表明,对照线性回归和非线性回归两种方式,对于湿度和光照强度变化较大的条件下,偏差不超过±75μm,且幂函数拟合的温度估计模型的均方根差较线性拟合的小。使用幂函数进行均值拟合的温度估计模型,适用于以温度为主要变化因素的钢架形变测量系统,温度估计模型为进一步提高形变监测精度提供了有效手段。     

稀土RE-Pt材料的应用与研究进展

稀土添加在铂及其合金中,不仅有细化晶粒的作用,还有提高铂及其合金组织稳定性和强度、助催化等作用。本文就以上方面对稀土RE-Pt材料的应用与研究进展进行概述,重点介绍汽车尾气催化剂的基本工作原理和性能、发展历程和国内外的研究状况,并指出：扩大稀土在铂及其合金中的应用范围具有十分重要的实际意义。     

开放式移动机器人通用控制平台AWMR研制

详细介绍了自行研制的一台室内自主轮式移动机器人AWMR的结构特点，及其模块化的系统结构，设计了稳定可靠的运动控制系统。该平台具有良好的稳定性、开放性与可扩展性，易于用户根据不同的需要实现相应的配置及在此基础上进行二次开发。     

面向全球化的UNSW教育

通过对新南威尔士大学（The University of New South Wales，UNSW）在教育全球化方面上的一些措施和相关计划其中包括：目前UNSW教育输出的现状、国际交换留学生计划和UNSW Asia（新加坡）海外分校的建立等进行了分析。UNSW的经验证明，随世界经济、文化交流与合作的日益密切，高等教育的全球化的趋势是不容忽视的，尤其是亚太地区，我国亦将成为最大的国际生源输出国。因此审时度事，积极应对，是促进我国的高教事业健康发展的必要途径。     

MgNi非晶合金的制备及电极性能的研究

用机械合金化的方法研究了MgNi非晶相的形成效率、合成物相组成和相结构的演变以及电极性能与机械球磨工艺的依赖关系。模拟电池法测量Mg-Ni合成物的电极性能,发现放电容量的大小与非晶相的形成效率成正比,球磨50～60h的MgNi非晶具有最大的放电容量,继续延长球磨时间导致放电容量下降。基于MgNi非晶相形成过程的相组成和相结构,探讨了合成物电极性能的变化规律。