5’-核苷酸喂养SD大鼠90天实验研究

目的:评价5’-核苷酸的安全性。方法:采用大鼠90d喂养实验,96只SD大鼠随机分为6组,每组16只,雌雄各半,分别喂饲添加不同剂量核苷酸(0、0.01、0.04、0.16、0.64、1.28g/kgbw)的饲料。观察大鼠体质量、进食量、食物利用率、血压、血液常规、生化指标及病理结果的变化。结果:5’-核苷酸组与对照组相比,大鼠的总体质量增大、总进食量、总食物利用率、血压均没有明显差异(P>0.05);雄性大鼠前4周的体质量明显增高(P<0.05),雄性0.04g/kgbw组第4周、雌性0.16g/kgbw组第1周和0.01g/kgbw组第2周的食物利用率显著增高(P<0.05);雄性大鼠的白细胞、红细胞、血红蛋白、血小板、总蛋白含量、白蛋白、甘油三酯与对照组比较有统计学差异,但均未超出正常范围。镜下观察各组大鼠的脏器未见有意义的病理学改变。结论:在本实验的剂量范围内添加5’-核苷酸是安全的。     

块状物料包装机

研制的块状物料包装机,解决了块状物料自动包装问题,提高了包装效率。详细介绍了块状物料包装机的结构特点、设计方案及工作原理。     

压电谐振滤波器的高频谐波响应

提出压电谐振滤波器不能很好地滤除高频谐波的问题，结合一个具体例子理论推导了压电谐振滤波器存在许多干扰谐振频率，从而不能有效滤除一些特定频率的干扰信号．为了解决这个问题，提出一种改进型的静电激励谐振滤波器．为了说明其可行性，具体分析了改进型双端固支微梁静电激励谐振滤波器，理论推导证实基于双端固支微梁的各阶振型正交的原理，通过适当调整激振电容的间距，双端固支微梁的高阶振动模态受到很好的抑制，因此这种谐振滤波器可以有效阻止滤波器中心频率的高频谐波的通过．     

基于柔性微电极的高灵敏度MEMS电化学地震检波器

为了进一步降低微机电系统(MEMS)电化学地震检波器敏感电极的加工成本,提升传感器的灵敏度,推动其在地球物理勘探等领域的发展,提出了一种基于柔性微电极结构的新型MEMS电化学地震检波器.与基于硅衬底制作敏感电极相比,敏感电极的制作方法可以通过有效减小电极间距,大幅度提升传感器的灵敏度,大幅降低工艺成本.介绍了柔性微电极的加工工艺流程,并对传感器的性能进行了测试.结果表明:提出的地震检波器较基于硅衬底微电极器件灵敏度提高了一个数量级.     

基于LC压力传感器的无线血压测量系统

针对腹主动脉瘤腔内修复手术后内漏检测困难的问题,设计了一种基于感容(LC)压力传感器的无线血压测量系统.采用现场可编程门阵列(FPGA)芯片作为主控制单元,利用读取线圈与传感器之间的耦合作用实现传感器信号的无线测量.基于直接频率合成技术的正弦扫频信号发生器产生驱动信号,基于互相关算法的离散傅立叶变换计算信号频谱,两者的结合有效提高了系统的测量精度和速度.实验结果表明:系统的测量压力分辨率和测量速度分别为285 Pa和24.1 Hz,为血压的无线测量提供了一种有效方法.     

改良厌氧-生物接触氧化处理纺织印染废水

采用改良的水解酸化－生物接触氧化工艺处理纺织印染废水。采取了预曝气，污泥回流和分级沉淀等措施，CODcr去除率约为95％，脱色效果可达到97％，最终出水水质达到广州市污水一级排放标准的要求。运行结果表明：该工艺具有剩余污泥少，耐冲击负荷能力强，难降解有机物去除效率高等优点，在纺织印染废水处理中具有实用性。     

高压开关柜无线红外在线测温系统设计

高压开关柜是电力系统中极其重要的电力设备,其高电压大电流的特性会导致导体发热,易导致设备损坏甚至引发火灾,影响电力运行的稳定性。为及时检测高压开关柜中温度变化,方便运行人员及时排除故障,设计了一套高压开关柜无线红外在线测温系统。以STM32F103RCT6作为主控芯片,配合MLX90640新型温度传感器,通过RS485转无线数据传递,实现了高压开关柜中温度的实时采集以及数据的无线传递,其采样精度高、数据采集传递实时稳定可靠,同时安装方便,具有较高的性价比。     

无导轨多层焊自动跟踪微机控制系统研究

介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。     

无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制

研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式，对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制，对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的PID控制，成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪，满足了球罐焊接工艺的需求。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。