改良厌氧-生物接触氧化处理纺织印染废水

采用改良的水解酸化－生物接触氧化工艺处理纺织印染废水。采取了预曝气，污泥回流和分级沉淀等措施，CODcr去除率约为95％，脱色效果可达到97％，最终出水水质达到广州市污水一级排放标准的要求。运行结果表明：该工艺具有剩余污泥少，耐冲击负荷能力强，难降解有机物去除效率高等优点，在纺织印染废水处理中具有实用性。     

单片机在无线电引信炸高精确控制中的应用

针对连续波多普勒无线电引信炸高散布大，抗干扰性差等问题，研究设计了一种单片机引信系统。用相关比较法提取目标信息，用相除对消原理消除影响炸高散布的因素，用数字滤波、设置虚警门限及近目标接电技术实现抗干扰。仿真试验证明该电路炸高控制精度高，抗干扰性强。     

±1100 kV特高压直流输电工程直流线路故障重启动过程非故障极换相失败研究

研究发现由于±1100 k V特高压直流输电工程直流电压和功率的提升以及换流变短路阻抗的提高,一极直流线路瞬时故障会引发另外一极换相失败。针对该现象进行了研究,分析了实际工程中影响换相失败的主要因素,并逐个进行研究和计算,最后从一次系统参数优化(主要包括换流变短路阻抗优化)和二次控制策略改进(主要包括故障极的重启动策略改进和非故障极在故障极重启动期间的关断角控制策略改进)2个角度提出了适用于±1100 k V特高压直流输电工程抵御换相失败的措施。     

无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制

研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式，对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制，对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的PID控制，成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪，满足了球罐焊接工艺的需求。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。     

一种单晶硅振动环陀螺仪的设计与制作

介绍了振动环式陀螺仪的基本工作原理,分析了传统的振动环式陀螺仪所存在的缺陷.并针对这些问题,设计和制作了一种单晶硅式振动环陀螺仪.该陀螺仪采用硅玻璃键合工艺制作,利用振动环作为敏感元件,选取静电激励、电容检测的工作方式.设计陀螺仪的工作频率高于15 kHz,以降低了环境对陀螺仪性能的影响.陀螺仪的制作方法简单,只需要2块掩模板,便于批量化生产.     

时—10/时—10甲引信膛内安全性分析

为从引信方面分析查找87式82迫钢珠弹膛炸原因,本文建立了时-10引信以膛炸为顶事件的故障树。对各底事件发生的可能性,在调查研究及必要理论计算的基础上进行了具体分析,明确了导致膛炸事故的薄弱环节,归纳了应吸取的教训,对新研制产品安全性设计、生产及后勤管理等方面提出了建议。     

单片机在无线电引信炸高精确控制中的应用

针对连续波多普勒无线电引信炸高散布大，抗干扰性差等问题，研究设计了一种单片机引信系统。用相关比较法提取目标信息，用相除对消原理消除影响炸高散布的因素，用数字滤波、设置虚警门限及近目标接电技术实现干扰。仿真试验证明该电路炸高控制精度高，抗干扰性强。     

无线电引信模拟打靶质量检测系统研究

研究建立了无线电引信模拟打靶质量检测系统.该系统在计算机上模拟引信实际打靶过程中目标、背景及各种干扰仿真信号,通过多功能信号存放仪实时作用于引信,从而实现弹目交会过程中目标及环境对引信的作用仿真.同时,系统能实时记录引信各级工作点的瞬态响应波形及引信炸高,从而实现对引信质量的静态检测,并可实现故障诊断.