基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测

针对传统的路面检测方法无法直接获得路面的深度信息,设计了一种基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测方法。该方法首先通过三维激光扫描仪得到路面点云数据,其次将路面断板数据沿水平方向分为若干切片,然后对每一断板切片上下平面分别进行拟合,最终根据上下平面之间的距离确定断板的深度。根据实际工程需要,提出了一种基于动态阈值的平面拟合迭代算法,不仅可以有效地识别并去除断板点云数据中的无效点,而且可以在点云数据三个方向都存在误差的情况下实现平面计算。实验结果表明,该方法不仅能得到整个路面断板的深度信息,还能反映出断板深度沿水平方向的变化趋势。     

摇床分选原理新见解

摇床是使用最多的细粒重选设备,进一步提高其分选效率,在生产上有重要意义。本文运用流体力学有关理论,结合拜格诺剪切理论,研究了矿粒在摇床上的分选行为。结果表明,矿拉群在摇床上的松散是周期性的,床面前进时,剪切分散压最小,床层未松散。床面后退时,剪切分散压最大,床层充分松散。此外,摇床的冲程和冲次越大,摇动曲线越不时称,轻重矿粒的纵向速度差越大,摇床的分选效率越高。     

水煤浆添加剂磺化丙酮-甲醛缩聚物的合成与性能

以丙酮、甲醛、亚硫酸钠为原料合成磺化丙酮 甲醛缩聚物型水煤浆分散剂 (SAF),考察了亚硫酸钠用量、醛酮比等因素对水煤浆分散性能的影响,实验研究发现,亚硫酸钠、甲醛和丙酮的最佳摩尔比为n(亚硫酸钠 )∶n(甲醛)∶n(丙酮) =0 4∶2 1∶1 .05。用最佳摩尔比条件下合成的SAF制浆,在投加量为w(SAF) =0 8%时最高定黏浓度达 66% (干煤粉质量分数)。流变性实验研究发现,浆体属于假塑性流体,具有明显的触变性,并且浆体在 100s-1的固定剪切速率下剪切具有较好的抗剪切性。     

基于三维激光扫描技术的矿山滑坡变形趋势评价方法

近年来矿山边坡灾害不断发生,由于矿山滑坡灾害的复杂性,一般很难对其进行有效的监测和研究。为安全及有效地监测矿山边坡安全状态,用先进的三维激光扫描技术对边坡进行如下参数测量：基于三角网格的土方量计算,基于点云的坡度计算,基于mesh网格的等高线分布。然后分别从这3个方面对边坡状态进行分析。由于仅仅基于单一测量参数来判断边坡稳定状态具有片面性,对此,在上述3个参数测量的前提下,又提出一种模糊综合评价方法。该方法是将土方量变化、坡度变化和等高线分布变化作为3个评价因子,然后每个评价因子的隶属度利用3个因子在全部因子中所占的比例来确定,最后利用提出的公式来评价边坡的状态。此方法能够比较全面地判断边坡变形趋势,对边坡的灾害预警具有重要意义。     

SIP的VoWLAN通信平台设计与实现

如何将会话初始化协议（SIP）与现有的通信网络有机结合,提供安全可靠的数据及通信服务已成为当今的热点问题。VoIP应用也受到业界的持续关注。安全问题一直都是企业实施VoIP的一个阻碍。提出了一个基于SIP的VoWLAN通信平台,将各种语音服务构建于无线局域网之上。利用虚拟专用网(VPN)、数据加密技术、VLAN和防火墙等必要安全技术和策略,应对在系统中的安全威胁,实现了通话质量可靠、安全性高的企业级VoIP无线网络架构。描述了该系统的设计和实现过程,讨论了其中的关键技术。     

一种异性扩散的自适应平滑滤波算法

固定尺度的高斯滤波器对图像中的所有像素使用相同的加权系数,在平滑噪声的同时也模糊了边缘信息,影响了后期的边缘定位和提取,为此提出了一种异性扩散的自适应仿高斯滤波器,通过计算当前像素与周围像素的灰度梯度,预判该像素类型（噪声点或是边缘点）,并根据像素点类型和梯度生成自适应的、各向异性的加权系数,通过多次平滑迭代实现权重的异性扩散。实验结果表明,该滤波算法具有平滑噪声的同时保留并锐化边缘效果。     

大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统

介绍了大型拖拉机底盘涂装机器人自动喷涂工艺及设备配置和应用情况,以及调试和使用时应注意的问题。     

自适应下垂控制的三电平DC/DC并联均流方法研究

分析传统下垂控制的三电平DC/DC变换器多模块并联均流电压偏差较大,且各并联模块功率不均分的原因,提出了一种自适应下垂控制的三电平DC/DC变换器多模块并联均流控制方法。通过实时采集各并联变换器的电压和电流,建立变换器下垂系数与负荷功率之间的数学模型,自适应调整下垂系数使直流母线电压跟随给定值。构建直流微电网仿真模型,在相同工况下利用MATLAB/Simulink软件平台,仿真分析传统下垂控制和自适应下垂控制对三电平DC/DC变换器多模块并联直流母线电压降落和功率分配进行对比分析,验证了自适应下垂控制对三电平DC/DC变换器多模块并联的可行性,实现了不同额定功率的三电平DC/DC变换器间的“功率均分”,同时极大的改善了由于线路阻抗导致的电压降,提高了直流母线的电能质量。     

喷漆室进风口着火原因分析及预防

针对一起喷漆室新鲜空气进风口着火事故,分析了着火的可能原因,提出了预防该类火灾事故的措施。     

用稻壳灰制备新型“绿色”硅酸酯偶联剂及其改性白炭黑补强硅橡胶的性能研究(Ⅱ)

利用新型“绿色”硅酸酯偶联剂,对沉淀白炭黑进行改进以增强硅橡胶,研究了偶联剂种类和用量以及白炭黑的填充量对硅橡胶的性能影响。