微小物体转动惯量测量机理与实现方法研究

为了实现对微小物体(100ｇ~ 500ｇ)转动惯量的测量,搭建了微小物体质心及转动惯量测量装置,对该装置的测量原理、误差分析、结构参数等进行了研究。首先,对多种质心及转动惯量测量方法进行分析,对比优缺点以及适用范围,选择合适的测量方法。然后针对质心及转动惯量测量的数学模型,进行误差分析,分析不同因素对测量结果的影响,根据分析结果,进行装置机械结构的设计,并对结构进行校验和优化。最后进行实物加工及测量装置搭建,校验测量装置的测量精度和重复性精度。实验结果表明,测量装置的质心测量精度为 0.8％,转动惯量测量精度为 1.0％,重复性精度为1.0％,测量装置满足对微小物体质心及转动惯量测量的稳定可靠、高精度、高重复性的要求。     

基于同视场参考点的落点坐标测量系统的设计与应用

提出了一种用于测量空间三维点坐标的单摄像机模型。该模型利用透视投影几何关系,对摄像机参数进行标定,制定固定关联基准,建立参考点与被测点的平面方程,利用这两个条件,建立相应的数学模型,通过读取单目CCD摄像机像面坐标,就可重建物体落点的三维坐标。     

高光谱图象处理分析系统HIPAS的系统设计及实现

描述了高光谱图象处理与分析系统软件的系统设计,体系结构和主要特点,阐述了高光谱图象处理系统应具备的功能以及面向对象的设计方法在软件系统设计中的应用。实验表明,采用面向对象的设计方法和新一代的编程文３,可以快速开发出性能满足高光谱图象处理。     

机器人化柔性自动坐标测量系统的研究

本文建立了由ＣＡＤ技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）技术与数控坐标测量机（ＣＮＣ－ＣＭＭ）集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统（ＲＦＡＣＭＳ）。ＲＦＡＣＭＳ将计算机视觉和ＣＡＩＰ引入ＣＮＣ－ＣＭＭ,极大地提高了ＣＮＣ－ＣＭＭ的柔性化和自动化程度;利用ＣＡＤ数据库中的工件信息,是ＲＦＡＣＭＳ集成到柔性制造系统（ＦＭＳ）或计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的基础。文中给出了ＲＦＡＣＭＳ     

我国植物蛋白饮料掺假检测技术研究现状

蛋白饮料掺假现象是影响植物蛋白饮料行业健康快速发展的制约因素之一。本文综述了植物蛋白饮料掺假的主要检测技术,包括光谱技术、聚合酶链式反应技术、质谱技术等,从快速性、经济性、准确性和可靠性比较了这些检测技术的优缺点,以期为植物蛋白饮料掺假鉴别提供参考和依据。     

如何提高钻井企业经营管理水平

目前钻井企业普遍存在的物资采购管理不到位、成本控制不健全、节能降损力度不够等问题,制约了其产量的增长,对此,企业可以通过采取有效措施完善物资采购管理体系;健全成本控制体系;深化节能降损意识等方式,提升经营管理水平,缓解我国石油供给不足的压力,促进我国社会经济发展。     

基于粒子滤波的机载目标跟踪系统设计

基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求,设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器,结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法,实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤波器,提高了粒子的利用效率,在改进了算法实时性的同时解决了图像跟踪系统的延时性问题,提高了跟踪系统的稳定性。算法仿真结果表明,与传统相关匹配算法相比,基于粒子滤波的跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性,能满足机载成像跟踪系统实时图像跟踪的要求。     

变压器等效电路中励磁支路问题探讨

在我国的"电机学"教材中,变压器等效电路中的励磁支路一般都是采用励磁电阻和励磁电抗串联的形式,而美版的教材中采用的则是电阻与电抗并联的形式。本文在分析这两种等效电路的基础上,将这两种不同的励磁支路形式进行对比,指出并联型的励磁支路中各参数的物理意义更加明晰,更有利于学生的学习和理解。