实施清洁生产审核 促进循环经济发展

阐述循环经济与清洁生产的关系,通过开展清洁生产最大限度的减少能源资源的消耗,降低废物的产生与排放,提高废物的综合利用与循环利用率,促进循环经济的发展,逐步实现以低消耗、低排放、高效率为基本特征的经济发展模式.     

一种双种群进化规划算法

在分析了导致进化规划算法早熟原因的基础上,提出了一种新的双群进化规划算法.在该算法中,进化在两个不同的子群间并行进行,通过使用不同的变异策略,实现种群在解空间具有尽可能分散的探索能力的同时在局部具有尽可能细致的搜索能力.通过子群重组实现子群间的信息交换.对该算法性能进行的理论分析以及基于典型算例的数字仿真均证明该算法具有更好的性能.     

基于普吕克直线的多线结构光视觉传感器标定方法

针对多线结构光系统的快速标定,提出了一种基于普吕克直线的标定方法。传统的线结构光标定方法大多以单点的形式进行提取和坐标系转换,从而获得平面方程。然而单点数量较多会导致操作复杂,不适用于多线结构光的标定。为了解决这个问题,提出了一种新的标定方法,该方法在标定过程中全部采用普吕克矩阵的形式,而不是直接使用点特征。该方法有利于在摄像机坐标系下快速准确地获得光平面方程。同时设计了一种与该方法相对应的用于标定多线结构光的平面标定靶标。为了将一般直线转换为普吕克直线,将图像平面维度延展,定义了一个新的图像空间。为了对普吕克直线的坐标系进行转换,重新表达了基于普吕克直线的透视投影模型。基于普吕克空间中直线与平面的性质,对多条结构光线的普吕克矩阵进行合并即可高效地构造出线性的矩阵方程,从而进一步拟合出结构光平面方程。实验验证了所提方法并证明了校准精度的显著提高,当测试距离为1.8 m时,测量得到的三维点的RMS误差在0.08 mm之内。     

浅谈剪力墙高层住宅结构经济性控制

剪力墙高层住宅是结构设计中经常遇到的一种结构形式,此种结构形式量大面广,其经济指标调研分析及优化设计意义较大。通过对工程实例的分析给出墙体布置,边缘构件配筋,墙体配筋方面的建议供设计人员参考。     

利用激光实时检测大量规则图形尺寸的平均值

本文主要论述利用激光对大量规则图形尺寸的平均值进行实时检测的基本原理和实际测量系统。给出了较为详细的理论推导和所有的测量公式。该测量系统具有测量速度快，检测精度高、劳动强度低和数据处理自动化等特点。它可对被测物体进行连续采样或全扫描。该系统是由付里叶光学系统、光电转换及信号修正部份、数据采集及处理系统组成。此系统也能应用于其它类似的领域。     

任意形状工件的二维视觉定位和定向的研究

利用计算机视觉技术对任意形状的工件可以进行快速的定位定向．例如：被测工件在CMM工作台上放置状态的确定；机器人抓起生产线传送带上的工件等等．本文利用物体影像的转动惯量对物体进行定位和定向，对空间物体的位置和方向给出了利用物体影像的转动惯量确定的严格定义．文中对利用物体影像的转动惯量对物体进行视觉定位定向的原理给出了详细的叙述，并给出了便于计算机编程的定位定向公式，同时给出了该方法的实验数据．     

大视场双目视觉定位系统中多目标稀疏匹配

野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统是基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。存在随机出现的多个无特征目标的正确匹配率低,导致目标定位精度降低的共性问题。正确判断首个目标出现,对于同一目标在同侧图像序列连续出现,形态特征由大到小变化或分裂的情况,利用质心判断方法排除伪目标,检测目标正确质心位置;然后,两段图像序列时间同步,同一时刻多个目标基于极线约束进行稀疏匹配,获得同一目标在两台相机中正确的对应关系。实验证明,现场连续采集的9帧图像中包含8个目标,利用上述方法完成目标检测及匹配,提高了准确率。     

低功耗多处理器贫点阵图像采集系统

本文设计了一种多处理器多通道的贫点阵图像采集系统.贫点阵探测器的输出信号经过电流/电压转换、模拟多路开关选择、滤波、跟随后,由三片双频高速单片机以协同工作的方式进行采集.该系统具有低功耗、小型化的特点.     

层流介质中曲面螺旋桨旋转对腐蚀静电场的影响

为了研究实际海水环境下螺旋桨转速及海水流速对舰船腐蚀静电场的影响,提出了一种层流介质条件下腐蚀静电场的求解方法.结合流体力学及电化学相关理论,建立层流状态下的曲面螺旋桨旋转模型,利用动量积分法和电化学方法分别求解层流介质下曲面桨叶表面的边界层厚度和极限腐蚀电流密度,基于该电流密度建立电偶极子模型对腐蚀静电场进行求解,并通过实验验证结论的正确性.结果表明：层流状态下,静电场的幅值大小随着螺旋桨转速及介质流速的增加而增加,在流速及转速较小时,理论数据与实验数据拟合程度较好.     

基于位姿数据校正的遥感红外图像相似性先验拼接

无人机遥感系统可实现高分辨率成像且成本低、风险小,但成像系统视场小、获取的图像数量多,应采用图像拼接技术进行处理。遥感图像拼接主要存在的问题有系统的实际成像方式为倾斜成像并且图像本身的复杂性对图像配准提出了很大的考验。本文提出一种基于位姿数据校正的遥感红外图像相似性先验拼接。首先,设计了一种拼接成像系统,并利用同步位姿数据校正倾斜成像获取的图像,然后结合网格变形的优化方法,提出了基于相似性先验的图像拼接。实验结果表明,该方法既保证了遥感图像拼接中重叠区域的高精度对齐,又确保了非重叠区域在变换前后的形状相似性,拼接效果出色。