基于数字调节方法的MEMS陀螺零位补偿技术研究

针对环境温度影响导致MEMS陀螺零位输出变化较大的问题,设计了一种基于数字调节方法的零位补偿电路并提出了一种陀螺零位漂移特性的测试方法。该补偿电路依据陀螺内部温度传感器输出,实时调节补偿电路输出,实现零位补偿。采用全温(-40℃～+60℃)测试方法,研究得到陀螺零位漂移模型,再经过研究零漂值与补偿电路值之间的对应关系,求解出温度与补偿电路之间的数学模型。实验表明,采用该方法使陀螺零位在全温范围内稳定精度提高了一个数量级,证明了提出方法的可行性和有效性。     

基于D-S证据理论的直流电机故障诊断研究

通过分析直流电机的故障机理,得到在不同信号(如电流、转速、转矩等)中所表现的故障特征,提出了一种神经网络和D-S证据理论的多传感器数据融合技术的直流电机故障诊断方法。利用多源信息间的冗余性和互补性,有效提取故障特征信息,提高了诊断的可靠性和灵敏度。     

补偿阳极位置对舰船腐蚀电场防护效果的影响

为了减少舰船腐蚀电场对船上电磁通信设备的干扰,需要对舰船腐蚀电场进行抑制或消除.采用三维边界元法建立潜艇腐蚀静电场模型,研究补偿阳极位置对腐蚀电场防护效果的影响,结合电偶极子模型理论解释了静电场防护原理,基于静电场防护原理,分析不同补偿阳极位置产生舰船腐蚀电场差异的原因.结果表明:补偿阳极的周向位置对电场防护效果影响较小,而纵向位置对电场防护效果有明显的影响;补偿阳极与螺旋桨的纵向距离分别为16.6、10.8、5、1 m时,电场模量的防护效果分别为3.41%、24.88%、49.27%和34.15%.     

靶场远程监测自动评估系统及弹落点定位研究

提出的靶场报靶系统实现对炮兵、航空兵对地火力打击的远程监测以及弹落点落地位置的自动评估,给部队作战训练效果提供有效的科学依据,同时也是建设数字化靶场的需要。系统基于无线网络传输终端及RS485,是具有分布式测量、无人值守、远程控制、人机交互界面友好等特点,实现弹落点自动识别定位、信息无线传输、数字化显示及数据管理等功能的三级报靶系统。系统构建基于双目立体视觉测量原理,相机25 fps连续采集100帧图像,实时在线实现15个弹落点定位解算,较好解决了超大三维空间下多个目标自动定位解算问题。     

利用激光实时检测大量规则图形尺寸的平均值

本文主要论述利用激光对大量规则图形尺寸的平均值进行实时检测的基本原理和实际测量系统。给出了较为详细的理论推导和所有的测量公式。该测量系统具有测量速度快，检测精度高、劳动强度低和数据处理自动化等特点。它可对被测物体进行连续采样或全扫描。该系统是由付里叶光学系统、光电转换及信号修正部份、数据采集及处理系统组成。此系统也能应用于其它类似的领域。     

大视场双目视觉定位系统中多目标稀疏匹配

野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统是基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。存在随机出现的多个无特征目标的正确匹配率低,导致目标定位精度降低的共性问题。正确判断首个目标出现,对于同一目标在同侧图像序列连续出现,形态特征由大到小变化或分裂的情况,利用质心判断方法排除伪目标,检测目标正确质心位置;然后,两段图像序列时间同步,同一时刻多个目标基于极线约束进行稀疏匹配,获得同一目标在两台相机中正确的对应关系。实验证明,现场连续采集的9帧图像中包含8个目标,利用上述方法完成目标检测及匹配,提高了准确率。     

低功耗多处理器贫点阵图像采集系统

本文设计了一种多处理器多通道的贫点阵图像采集系统.贫点阵探测器的输出信号经过电流/电压转换、模拟多路开关选择、滤波、跟随后,由三片双频高速单片机以协同工作的方式进行采集.该系统具有低功耗、小型化的特点.     

层流介质中曲面螺旋桨旋转对腐蚀静电场的影响

为了研究实际海水环境下螺旋桨转速及海水流速对舰船腐蚀静电场的影响,提出了一种层流介质条件下腐蚀静电场的求解方法.结合流体力学及电化学相关理论,建立层流状态下的曲面螺旋桨旋转模型,利用动量积分法和电化学方法分别求解层流介质下曲面桨叶表面的边界层厚度和极限腐蚀电流密度,基于该电流密度建立电偶极子模型对腐蚀静电场进行求解,并通过实验验证结论的正确性.结果表明：层流状态下,静电场的幅值大小随着螺旋桨转速及介质流速的增加而增加,在流速及转速较小时,理论数据与实验数据拟合程度较好.     

基于McWiLL和RS-485网络的多级报靶系统

在大规模军事演习中,为实现数字化靶场对多套报靶系统获取的训练信息进行集中处理和评估,提出一种基于多载波无线信息本地环(McWiLL)和RS-485网络的多级报靶系统。给出McWiLL无线环境下基于TCP/IP协议的多线程远程控制和数据交互方法,上位机采用文档/视图结构的数据管理方式,通过友好的人机交互界面方便训练评估人员操作,设计基于 RS-485的多机监控网络,并采用同步头到上位机编号的两级判断方式实现一台监控机对多台上位机的数据交互,满足对实弹训练远程监测、自动评估和集中显示的需求。     

基于建筑工程后浇带施工技术探析

经济社会的快速发展的过程中给建筑行业带了新的发展机遇与挑战,人们生活水平的提高,也就意味着人们对于建筑物质量的要求提升。在进行施工质量提升的过程中,后浇带的施工技术在避免施工裂缝的相关方面起到了非常重要的作用。在进行工程施工的过程中如何更好地进行后浇带施工的相关的细节控制以及方案的选择是必须要进行考虑的方面,因此本文在此基础之上进行了关于后浇带的施工技术的进一步的探究工作,来提升工程的质量和效果。