任意形状工件的二维视觉定位和定向的研究

利用计算机视觉技术对任意形状的工件可以进行快速的定位定向．例如：被测工件在CMM工作台上放置状态的确定；机器人抓起生产线传送带上的工件等等．本文利用物体影像的转动惯量对物体进行定位和定向，对空间物体的位置和方向给出了利用物体影像的转动惯量确定的严格定义．文中对利用物体影像的转动惯量对物体进行视觉定位定向的原理给出了详细的叙述，并给出了便于计算机编程的定位定向公式，同时给出了该方法的实验数据．     

某中速船用柴油机低NOx排放模拟研究

通过在中速船用柴油机喷油泵柱塞套上开设调压孔,以实现降低NOx排放的靴型喷油规律。以某中速大功率船用柴油机为原型,对比三种喷油规律,采用AVL BOOST软件对柴油机的推进特性的E3循环进行了模拟研究。结果表明：在油耗增加和功率下降都不超过3%的条件下,单独采用调压孔式柱塞喷油Boot2系统可使加权NOx排放值下降17%;采用调压孔式柱塞Boot2喷油系统及可变喷油正时技术可使加权NOx排放值下降35%。     

一种多群竞争进化规划算法

易早熟收敛是传统进化规划算法的致命缺点.本文在分析了导致进化规划算法早熟原因的基础上,提出了一种改进的多群进化规划算法.在该算法中,进化在多个不同的子群间并行进行,子群间的竞争决定个体的变异能力,子群间的信息交流通过子群重组实现.对典型算例的数值仿真表明,该算法能够改善传统的进化规划算法易早熟收敛的弱点,同时具有良好的快速收敛性和参数鲁棒性.     

二维分布规则尺寸的激光在线测量方法的研究

本文对二维分布规则尺寸的激光在线测量进行了研究,提出了激光—傅里叶变换测量方法。与传统测量方法相比,它具有测量精度高,可靠性强、速度快并能实现自动在线测量的优点。该方法可用于能够产生规则傅里叶变换频谱的所有被测物体的几何量。     

物像远心成像光路在高精度视觉检测中的应用

本文讨论了一种可实用的物象组合远心成象光学系统和原理，以及相关的ＣＣＤ测量系统。通过在物象远心光路的重合焦点处进行适当的滤波，可以获得视角和放大率在视场各点恒定的光学特性。该方法适合于在一个测量视场的多测量面不重合问题，以及测量对象的相对位置实时变化等视觉测量问题。     

一种新的补偿阳极优化方法

应用海水中点电极模型求取补偿阳极在其周围产生的电场强度表达式,在此基础上,使用基于t算子的自适应性多群进化规划算法对舰船补偿系统中补偿阳极数目、补偿阳极位置以及电流大小进行优化,以达到使补偿阳极产生的水下反向电场能够更加有效的补偿舰船原始电场的目的。仿真和实验结果表明,阳极优化后补偿效果更优。     

开拓创新 与日俱进——着力构建煤炭企业思想政治工作的长效机制

在新形势下,我们煤炭企业必须适应新变化、树立新观念,构建多元、交叉、互补、立体的思想政治工作格局;必须适应全面建设小康社会的要求,着力构建一种行之有效的思想政治工作的长效机制.     

腐蚀缺陷对921A钢力学-电化学性能的影响

针对目前舰船腐蚀电场方面的研究没有考虑舰船在服役环境中因应力应变造成腐蚀加剧的问题,基于金属/溶液的力学-电化学耦合模型,推导应力应变条件下腐蚀缺陷深度和缺陷宽度对舰船921A钢壳体及溶液应力分布,腐蚀电位、电流密度以及腐蚀电场影响规律的理论表达式,采用COMSOL Multiphysics软件对耦合模型开展仿真计算。研究结果表明：腐蚀缺陷深度越大或者缺陷宽度越小,腐蚀缺陷处的应力集中越明显;溶液中的电位差随着缺陷深度的增大而增大,金属/溶液界面的腐蚀电位随着缺陷深度的增大而急剧负移,而腐蚀电位随着缺陷宽度的减小小幅负移;缺陷深度对阳极电流密度、阴极电流密度和净电流密度的影响均大于缺陷宽度,缺陷两端点的净电流密度为负;电场模量随着缺陷深度的增大而逐渐增大,随着缺陷宽度的增大而逐渐减小。     

顺层定向长钻孔预抽区段煤层瓦斯防突技术研究与应用

山西华润大宁煤矿为煤与瓦斯突出矿井,针对该矿3号煤层厚度大、瓦斯含量高等特点,为了消除煤层突出危险性,采取顺层定向长钻孔预抽区段煤层瓦斯的区域防突措施,通过对钻孔瓦斯浓度、区域效果检验和防突指标验证进行预抽效果分析,证明该区域防突措施有效消除了煤层突出危险性,保障了矿井的安全生产。     

小型力矩电机波动力矩的测量

综合考虑现有无刷直流力矩电机波动力矩动静态测量方法的不足,提出了一种精确测量力矩电机波动力矩的方法。分析了力矩电机波动力矩经典测量方法的误差来源,根据力矩电机分体式的结构特点和可以长期堵转的性能特点,提出了采用电机定子相对转子旋转测量波动力矩的方法。在力矩电机转子堵转的状态下,通过外力旋转定子,测量电机堵转力矩的波动值,从而有效减少测量过程中惯性力矩和摩擦力矩引入的误差。根据提出的测量方法搭建了一套波动力矩测量装置,使用蜗轮蜗杆机构实现了定转子的相对旋转,并对测量装置进行了校准实验。实验结果表明,对于量程为0~1Nm的装置,其测量准确度可达0.3%,线性度为0.1%,基本满足无刷直流力矩电机对波动力矩测量的精度要求。