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利用计算机视觉技术对任意形状的工件可以进行快速的定位定向.例如:被测工件在CMM工作台上放置状态的确定;机器人抓起生产线传送带上的工件等等.本文利用物体影像的转动惯量对物体进行定位和定向,对空间物体的位置和方向给出了利用物体影像的转动惯量确定的严格定义.文中对利用物体影像的转动惯量对物体进行视觉定位定向的原理给出了详细的叙述,并给出了便于计算机编程的定位定向公式,同时给出了该方法的实验数据. 相似文献
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物像远心成像光路在高精度视觉检测中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了一种可实用的物象组合远心成象光学系统和原理,以及相关的CCD测量系统。通过在物象远心光路的重合焦点处进行适当的滤波,可以获得视角和放大率在视场各点恒定的光学特性。该方法适合于在一个测量视场的多测量面不重合问题,以及测量对象的相对位置实时变化等视觉测量问题。 相似文献
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在新形势下,我们煤炭企业必须适应新变化、树立新观念,构建多元、交叉、互补、立体的思想政治工作格局;必须适应全面建设小康社会的要求,着力构建一种行之有效的思想政治工作的长效机制. 相似文献
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针对目前舰船腐蚀电场方面的研究没有考虑舰船在服役环境中因应力应变造成腐蚀加剧的问题,基于金属/溶液的力学-电化学耦合模型,推导应力应变条件下腐蚀缺陷深度和缺陷宽度对舰船921A钢壳体及溶液应力分布,腐蚀电位、电流密度以及腐蚀电场影响规律的理论表达式,采用COMSOL Multiphysics软件对耦合模型开展仿真计算。研究结果表明:腐蚀缺陷深度越大或者缺陷宽度越小,腐蚀缺陷处的应力集中越明显;溶液中的电位差随着缺陷深度的增大而增大,金属/溶液界面的腐蚀电位随着缺陷深度的增大而急剧负移,而腐蚀电位随着缺陷宽度的减小小幅负移;缺陷深度对阳极电流密度、阴极电流密度和净电流密度的影响均大于缺陷宽度,缺陷两端点的净电流密度为负;电场模量随着缺陷深度的增大而逐渐增大,随着缺陷宽度的增大而逐渐减小。 相似文献
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综合考虑现有无刷直流力矩电机波动力矩动静态测量方法的不足,提出了一种精确测量力矩电机波动力矩的方法。分析了力矩电机波动力矩经典测量方法的误差来源,根据力矩电机分体式的结构特点和可以长期堵转的性能特点,提出了采用电机定子相对转子旋转测量波动力矩的方法。在力矩电机转子堵转的状态下,通过外力旋转定子,测量电机堵转力矩的波动值,从而有效减少测量过程中惯性力矩和摩擦力矩引入的误差。根据提出的测量方法搭建了一套波动力矩测量装置,使用蜗轮蜗杆机构实现了定转子的相对旋转,并对测量装置进行了校准实验。实验结果表明,对于量程为0~1Nm的装置,其测量准确度可达0.3%,线性度为0.1%,基本满足无刷直流力矩电机对波动力矩测量的精度要求。 相似文献